リニアアクチュエータが実際にどのように機能するか
それは回転運動から始まります。
リニアアクチュエータがどのように機能するかを正確に理解したいと思いました。基本的な原則を理解すれば、力と速度のトレードオフが常に存在する理由と、正しいアクチュエータを選択する際にそれがどのように重要であるかを理解できます。あなたのアプリケーションのために。
リニアアクチュエータは通常、同じ原理で動作します。つまり、ACまたはDCモーターの回転運動を、親ねじを介して直線運動に変換します。ほとんどのアクチュエータは、通常12V-24 DCモーターで駆動され、回転運動を生み出します。歯車と親ねじを介して、回転運動が直線運動に変換されます。
アクチュエータの内部には他に何がありますか？
リニアアクチュエータの90％には、伸長位置と収縮位置の両方で、ストロークの終わりに達したときにアクチュエータを自動的に停止するリミットスイッチが組み込まれています。他の主要なコンポーネントには、ギアボックス、親ねじ、およびアクメドライブナットが含まれます。これらは、延長または収縮のいずれかでストロークの終わり位置に達すると、リミットスイッチを作動させるために2倍になります。ギアは、DCモーターからの速度を下げるために使用されるだけで、トルク力が増加します。また、親ねじを介して直線運動に変換されると、より多くの直線力が提供されます。したがって、ご想像のとおり、ギア比が低いほど力は小さくなりますが、速度は速くなります。これらのギアを変更することで、すべてのアクチュエータにさまざまな速度と力を提供します。以下は、モーターを両方向に回転させているときのアクチュエーターの内部動作を示しています。
Firgelliアクチュエータでは、親ねじとロッド/シャフトの長さを変更してストロークを長くしたり短くしたり、ギア比を変更して力や速度などのさまざまなオプションを提供します。 DCモーターの速度は一定であるため、力と速度は常に相互にトレードオフします。これは、高力のリニアアクチュエータは高いギア比を使用することを意味しますが、これは速度を低下させ、逆もまた同様です。 DCモーターの速度は電圧に対して一定であることに注意してください。より高い電圧で実行すると速度は上がりますが、ライフサイクルが短くなる可能性があります。
すべての良いことは終わりを迎えます
リニアアクチュエータの最も重要なコンポーネントの1つは、エンドオブリミットマイクロスイッチに組み込まれています。これらがないと、アクチュエータは移動の限界に達した場合でも単に動き続けようとするため、これらは非常に重要です。その結果、内部で機械的な故障が発生し、DCモーターはまだ回転し続けたいため、おそらく焼損します。
リミットスイッチがトリガーされたら、アクチュエータをどのように反転させることができるのか疑問に思われるかもしれません。下の図でわかるように、各リミットスイッチにもダイオードがあります。ダイオードは一種の1つの方法として機能します。Valleの電気をチェックします。それらは一方向への流れを許可しますが、他の方向への流れは許可しません。これは、モーターの極性を逆にすることができ、移動の終わりにアクチュエーターが他の方向に進むことができるため、一方向には進まないことを意味します。 。
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