導入
線形運動の領域では、さまざまな手段で複数のアクチュエータを調整することができます。のような統合制御ボード FIRGELLI FCB-1は、シームレスで包括的なソリューションを提供し、より実践的なアプローチを求めている愛好家とエンジニアは、Arduino UNO R3を含むセットアップを選択できます。この投稿では、両方の方法を説明し、情報に基づいた決定を下すために必要なすべての情報があることを確認します。
オプション1：Arduino UNO R3とアクチュエータを同期します
必要なコンポーネント：
- Arduino uno R3
- 高電流モータードライバーIBT-2 （各アクチュエーターに1つ）
- 弾丸アクチュエーター 内蔵ホールセンサー（または光学フィードバックを持つもの）を使用して
- ロッカースイッチ
- ボタンを停止します
- Arduinoの5V電源
- アクチュエータ用の12V DC電源
- Arduinoコード - これに従ってください リンク このセットアップのコードを取得します
配線と動作：
-
アクチュエータを接続する： 各弾丸アクチュエーターを高電流運転手に接続します。 Arduinoはアクチュエーターを直接操作するのに十分な電流を出力しないため、これらのドライバーは不可欠です。
-
Arduinoの統合： Arduino uno R3をモータードライバーに配線します。 Arduinoが5V電源に接続されていることを確認してください。
-
ロッカースイッチのインストール： ロッカースイッチを組み込んで、アクチュエーターの上向きの動きと下向きの動きを制御します。
-
緊急停止ボタン： 安全対策として、提供された配線図に示されているように、停止ボタンを回路に統合します。
-
機能： Arduinoは、各アクチュエーターのホールセンサーからのパルスを数え、より速いアクチュエーターの速度を調整して遅い動きと同期し、均一な動きを確保します。
-
電源： アクチュエーターを12V DC電源に接続して、最適なパフォーマンスを確保することを忘れないでください。
この例では、内蔵ホールセンサーを装備した弾丸アクチュエーターが利用されています。ただし、これらのアクチュエーターは多用途で、光学フィードバック制御システムとも互換性があります。 Arduinoは、ホールに接続されているか光学センサーに接続されているかに関係なく、Arduinoが一貫した5V信号を放出するため、可能になります。コントローラーは単に2つを区別できません。
作業原則は簡単です。 Arduinoは、各アクチュエータのホールセンサーから受信したパルスを処理します。 2つのアクチュエーター間の速度格差を特定すると、介入して、より速いユニットの速度を低下させて遅いものに合わせて、同期した動作を確保します。
ただし、考慮すべき力の制限があります。 Arduinoは、それ自体で、アクチュエーター、特に3-10Aのパワーを効率的に駆動するために必要な電流を供給することができません。これは、現在の高電動ドライバーが出てくる場所です。それらは橋として機能し、Arduinoの信号を増幅して、アクチュエーターが最適なパフォーマンスのために適切な力を受け取るようにします。このセットアップは、同期しただけでなく、アクチュエーターの強力で効率的な操作を保証します。
オプション2：使用 FIRGELLI 簡単に同期するためのFCB-1コントローラー
シンプルさと使いやすさを求めている人のために FIRGELLI FCB-1アクチュエータコントローラー プレミアム選択として浮上します。ユーザーフレンドリーな機能と単純化された配線プロセスにより、実行可能な代替手段として際立っています。
特徴：
- 簡単にプログラミングと操作を行うための内蔵LEDタッチスクリーン。
- 最大4つのアクチュエーターを同期する能力。
- 12V DC電源入力のみが必要です。
- 複雑なプログラミングは必要ありません。
セットアップする手順：
-
アクチュエータを接続します： 最大4つのアクチュエーターを直接接続します FIRGELLI FCB-1。
-
電源： 12V DC電源入力を取り付けて、コントローラーと接続されたアクチュエーターの両方に電源を入れます。
-
LEDタッチスクリーンを利用します： 直感的なインターフェイスを使用して、アクチュエーターをプログラムおよび制御し、制限、速度、その他のパラメーターを簡単に設定します。
FCB-1コントローラーが動作しているのを見るには、以下のビデオをご覧ください。
結論
Arduinoセットアップはカスタマイズを提供し、愛好家にとって学習曲線ですが、 FIRGELLI FCB-1コントローラーは、容易さと効率性を約束し、単純さと機能を優先する人々の頼りになるものとしての地位を確立します。特定のニーズ、技術的能力、およびプロジェクトの要件を評価して、目標とシームレスに整合するオプションを選択します。幸せな建物！
