最大4つの電動線形アクチュエーターを同期する方法

線形アクチュエーターの同期方法

このブログ投稿では、最大4つの電動を同期するプロセスを探ります 線形アクチュエーター Advancedを使用します Firgelli 自動制御ボード。コントロールボードはさまざまな機能を提供し、アクチュエーターの動きを正確に制御できます。異なるタイプの1つ、2つ、3つ、または4つのアクチュエーターで作業しているかどうかにかかわらず、このガイドは、配線の命令や構成設定など、同期プロセスの詳細な概要を提供します。

ビデオトランスクリプトの概要：ビデオはの紹介から始まります Firgelli コントロールボックス。内蔵のLEDタッチスクリーンを強調表示して、簡単に制御できます。コントロールボックスは最大4つのアクチュエーターを同期することができ、同じ速度で同時操作を可能にします。ホールセンサーや光学センサーなど、フィードバックが組み込まれたさまざまな種類のアクチュエーターをサポートします。コントロールボックスは12ボルトまたは24ボルトで動作し、コントロールパネル、別のスイッチ、またはArduinoまたはPLCシステムに統合されていることを介して制御できます。このビデオは、複数のアクチュエーターの配線プロセス、キャリブレーション、同期を示しており、異なるタイプとその同期機能を紹介しています。

の紹介 Firgelli コントロールボックス： Firgelli Automation Control Boxは、複数の電気線形アクチュエーターを同時に同期および制御するように設計された汎用性の高いデバイスです。ユーザーフレンドリーなLEDタッチスクリーンにより、自動化プロジェクトにシームレスな制御エクスペリエンスを提供します。コントロールボックスは、ユーティリティアクチュエーター、スーパーデューティアクチュエーター、Pシリーズアクチュエーターなど、幅広いアクチュエーターをサポートし、スイッチ、制限スイッチなどを正確に調整できるようにします。

配線とセットアップ： 開始するには、提供されたグリーンコネクタを使用して、制御ボックスを電源に接続します。コントロールボックスは12〜24ボルトの電力を受け入れ、極性は左右の端子で示されます。さらに、手動制御のために外部スイッチに配線するか、指定されたワイヤを使用してArduinoまたはPLCシステムに統合することができます。

キャリブレーションとアクチュエータの構成： 最初のセットアップが完了したら、コントロールボックスに時間を設定することが重要です。これにより、アクチュエーターの正確な同期とタイミングが保証されます。コントロールボックスには、バックライトを調整し、可聴フィードバック用のブザーを有効にするオプションなど、さまざまな設定も提供します。

個々のアクチュエーターを構成して調整するには、コントロールボックスのアクチュエータセットメニューにアクセスします。正確な同期にはキャリブレーションが不可欠です。キャリブレーションプロセスでは、アクチュエーターを拡張および撤回してその範囲と位置を確立することが含まれます。複数のアクチュエータを同時に調整し、時間と労力を節約できます。

2つのアクチュエーターの同期： 2つのアクチュエーターを同期させるには、コントロールボックスのディップスイッチを設定して、使用されているアクチュエーターの数を示します。グリーンコネクタを使用して、アクチュエータをコントロールボックスに接続します。提供された指示に従って適切な配線を確保します。これは、アクチュエータのフィードバックタイプ（ホールセンサーまたは光学センサー）によって異なる場合があります。

接続されたアクチュエーターのキャリブレーションプロセスを開始します。調整すると、アクチュエーターは同じ速度で実行され、同時にエンドポイントに到達し、正確な同期を確保します。コントロールボックスのLEDスクリーンには、各アクチュエーターのストローク位置が表示され、同期が確認されます。

3つまたは4つのアクチュエーターに拡大します：同期を3つまたは4つのアクチュエータに拡張することは、同様のプロセスに従います。追加のアクチュエーターごとに、それに応じてディップスイッチを調整して、使用中のアクチュエーターの総数を示します。提供された指示に従って、追加のアクチュエーターをワイヤして調整します。

適切な調整と同期化を行うと、 3 つまたは 4 つのアクチュエーターはすべて調和して作動し、同じ速度で移動し、同じエンドポイントで停止することになります。 コントロール・ボックスの LED 画面には、各アクチュエーターのストローク位置が表示され、正確なモニターと制御が可能になります。

アクチュエーターを同期化することがなぜそんなに重要なのか ?

複数のアクチュエーターが同期して実行されている場合、すべてのアクチュエーターが同時に動作するので、さまざまなアプリケーションで非常に有利になることがあります。 いくつかの例を示します。

1. ロボットと自動化: ロボット工学や自動化システムでは、アクチュエータは正確かつ協調動作を可能にする。 複数のコンポーネントを同時に移動させる必要があるタスクの場合、または調整されたシーケンスで複数のコンポーネントを移動する必要がある場合は、アクチュエーターが これは、ピック・アンド・プレース・ロボット、組み立てライン、自動化機械などのアプリケーションにおいて重要です。
2. 動作制御システム: 移動の正確な制御が不可欠であるアプリケーションでは、同期化されたアクチュエーターは重要ではありません。 例えば、 CNC マシンまたは 3D プリンターでは、同期化されたアクチュエーターは、異なる軸の調整された移動を可能にし、正確かつ同期的な位置決めを可能にします。 この結果、高品質の出力が得られ、不整合または非同期の動きから生じる可能性のあるエラーが除去されます。
3. 人間工学上の家具: アクチュエータの同期化は、座りのデスクや高調整可能なテーブルなどの調整可能な人間工学的家具において一般的に用いられる。 同期化されたアクチュエーターでは、家具の異なるセグメントがスムーズに移動し、安定した一貫した調整の経験を提供します。 これにより、ユーザーは必要に応じて簡単に家具を配置することができます。
4. 医療機器: 多くの医療機器と機器は、正確な移動と位置決めのために同期化されたアクチュエーターに 操作テーブル、患者リフト、および病院ベッドは、スムーズに調整された調整を確実にするために、同期化されたアクチュエーターを これにより、患者の快適性を向上させ、医療手続きを促進し、医療従事者が正確な位置変更を行えるようにします
5. エンターテインメントおよびステージ・エフェクト: エンターテインメント業界では、同期化されたアクチュエーターは、視覚効果の抑制において重要な役割を果たしています。 アニマトロニクス、動くステージ、シンクロライティングの備品を同期させるかどうかは、調整されたアクションによって全体的な体験が拡張され、シームレスなパフォーマンスが実現されます。

同期ボックスがアクチュエーターの同期化をどのように機能させるか ?

ザ・ Firgelli コントロール・ボード ( Control Board ) は、デスクリフトや、複数の脚を必要とする他のアプリケーションを同期させるための、高度な電子システムである。 その主な機能の 1 つは、すべての脚が同じ速度で動くこと、安定性とバランスを維持する同期機能です。 この記事では、私たちはどのようにして、どのように Firgelli コントロール・ボードは、特に、ホール・センサー、光センサー、パルス、およびプログラムの役割に焦点を当てて、同期化を実現します。

ホール・センサーおよび光センサー : ザ・ Firgelli コントロール・ボードは、デスク・リフト・システムの各脚に、ホール・センサーまたは光学センサーを取り込んでいます。 これらのセンサーは、脚の DC モーターの回転と移動を監視する役目を担います。 次のように、各タイプのセンサーを詳しく見てみましょう。

1. ホール・センサー: ホールセンサは磁場の変化を検知する電子機器である。 以下のコンテキスト内で、 Firgelli コントロール・ボード、ホール・センサーは、 DC モーターの回転移動を測定するために戦略的に配置されています。 モーターシャフトが回転すると、ホール・センサーによって生成された磁場と相互作用し、パルス出力が生成される。
2. 光センサー: 一方、光学センサーは、光発光ダイオード（LED）と光検出器を使用して動きを検出します。モーターシャフトには、均等に間隔を空けたスロットまたは反射面を含むディスクが装備されています。シャフトが回転すると、LEDによって放出される光がスロットを通過するか、表面を反射し、フォトセクターがこれらの変化を検出してパルスを生成します。

パルスと同期： ホールセンサーまたは光学センサーによって生成されたパルスは、 Firgelli 操作盤。これらのパルスは、各脚の位置と動きに関する情報を提供します。各脚から受信したパルスを分析して比較することにより、コントロールボードは、同期が必要かどうかを判断します。同期プロセスの展開方法は次のとおりです。

1. 不均衡を積み込みます：操作中、デスクリフトの片足が他の脚よりも大きな負荷を経験した場合、体重が増加するため、減速します。その結果、その脚によって生成されたパルスは、他の脚からのパルスと同期しなくなります。
2. パルス偏差検出：コントロールボードは、ホールセンサーまたは光学センサーからリアルタイムでパルスを継続的に受け取り、分析します。異なる脚のパルス間の偏差または矛盾を検出します。
3. 速度調整： パルスの不整合を整理し、同期操作を確保するために、制御ボードは遅い脚の速度を調整します。影響を受ける脚のDCモーターに供給される電力を変更することにより、制御ボードはパルスを効果的に同期させることができます。
4. リアルタイム同期： コントロールボードは、パルスを継続的に監視し、必要に応じてモーター出力を即座に調整します。このリアルタイムの同期は、動作中の負荷分布の変化を補い、すべての脚が同じ速度で移動できるようにします。

の同期機能 Firgelli コントロールボードは、デスクリフトシステムまたは他のアプリケーションのアクチュエーターの複数の脚が調和して動作することを保証する上で重要な役割を果たします。ホールセンサーまたは光学センサーを使用して革命ごとにパルスを測定することにより、コントロールボードは脚の速度の逸脱を検出し、同期を実現するために出力を速やかに調整します。この洗練されたプログラミングアプローチは、デスクリフトが均等かつスムーズに移動し、不均一な重量分布に直面しても安定性とバランスを維持することを保証します。

センサーの力とインテリジェントプログラミングを活用することにより、 Firgelli コントロールボードは、デスクのリフトやその他のマルチレッグシステムの機能に革命をもたらし、シームレスで同期したリフティングエクスペリエンスを提供します。

シットスタンドデスクリフトは、組み込みの同期機能を使用します。

デュアルレッグやマルチレッグシステムなどの複数の脚を備えた電子デスクリフトは、同期機能を利用して、すべての脚が同じ速度で持ち上げられ、適切なアライメントを維持することを確認します。このタイプのプログラミングの仕組みは次のとおりです。

1. 脚のフィードバック： デスクリフトの各レッグには、ホールセンサーや光学センサーなどの組み込みフィードバックメカニズムが装備されています。これらのセンサーは、各脚内のDCモーターによって生成されたパルスを監視します。革命ごとのパルスは、脚の位置と動きに関する情報を提供します。
2. パルス同期： デスクリフトが稼働し、片足がより大きな負荷を発生させると、追加の重量のために遅くなります。その結果、その脚によって生成されたパルスは、他の脚のパルスと同期しなくなります。
3. 制御システム：通常、中央のコントロールユニットに収容されている制御システムは、各レッグのセンサーからパルスフィードバックを受け取ります。各脚によって生成されたパルスを継続的に比較して、偏差または不一致を決定します。
4. 速度調整：同期動作を確保するために、制御システムは遅い脚または脚の速度を調整します。これは、その特定の脚のDCモーターに供給された電力を変更することで行います。電力を増やすか減少させることにより、制御システムはすべての脚間のパルスを効果的に同期させます。
5. パルスアライメント： 正確な速度調整により、制御システムは各脚の革命ごとにパルスを整列させ、同期に戻します。この同期により、すべての脚が同じ速度で机を持ち上げたり低下させたりし、安定性を維持し、不均一な動きを防ぐことができます。
6. 継続的な監視：制御システムは、リフティングまたは低下プロセス全体で、すべての脚からのパルスを継続的に監視します。必要に応じてモーター出力をリアルタイムで調整し、操作中に負荷分布が変化しても脚を同期させます。

センサーからのフィードバックを利用し、パルス同期を実行することにより、デスクリフトの制御システムは、すべての脚が一斉に動作することを保証します。このプログラミングアプローチにより、脚は速度を個別に調整して同期を維持し、重量分布にバリエーションがある場合でも、デスクが均等かつスムーズに持ち上げることを保証します。