アクチュエーターの詳細については、In Depth Blogをご覧ください アクチュエータの仕組み
アクチュエーターはどのように機能しますか
LEGOを使用した精度またはコントロールに関して、油圧アクチュエーター、空気圧アクチュエーター、電気機械アクチュエーターの違いをお見せしましょう。このシンプルなアクチュエーターの場合、これを回し、シャフトが抑制すると出入りします。これは、この時計回りに回すことで出入りするだけなので、回転運動を線形運動に変換するだけです。非常にシンプルで、私たちはそれを非常にうまく制御しています。次に、このレゴアクチュエータを使用しているコントロールを正確にDTIを使用していることを示しましょう。ここで非常に細かく制御されているように、ここからここにあるのは半ミリで、マイクロン内でそれを制御できます。
ここで、LEGOを使用して油圧または空気圧アクチュエーターを再度使用した場合に得られるものを見てみましょう。これは単純なレゴ油圧アクチュエーターであり、すべてが単なる空気が片側にあり、もう一方の側にあり、これは私たちの場所に応じてスライドします。ここに空気を送り込む場合、それをポンピングします。方法またはこの方法で、これが油圧であれば、まったく同じだったので、私がそれをポンプで汲み上げると、このスライドが後方に進むのを見ることができます。
ここで、このダイヤルテストインジケーターを使用して実際にこれを制御できるかを見てみましょう。バルブを伸ばして何が起こるかを見てみましょう。大きな遅延があることを確認できます。それは空気が圧縮可能であるため、このことを細かく制御できないためです。これがここの内側の油圧液であった場合、油圧液が圧縮性がないため、これは非常に制御がほとんどないため、動くためには少量です。このような機械的なアクチュエーターが見ることができるように、そのような素晴らしいコントロールが得られます。
