あなたの線形アクチュエータを沈黙させる:過度のノイズの一般的な原因とそれらを修正する方法
電気線形アクチュエーター 私たちの日常生活における多くの自動化されたプロセスの重要な部分です。それらは、現代の医療用ベッドなど、騒音感受性が重要なさまざまなアプリケーションに統合できます。ノイズ封じ込めを提供するアクチュエーターの種類を検討する場合、電気線形アクチュエーターが最良の選択肢です。空気圧系と比較して、電気線形アクチュエーターは騒音を放出することで、医療施設を含む多くの分野で好ましい選択になります。
しかし、空気圧系に対する彼らの優位性は別として、線形アクチュエータが異なる音を違ったり、通常とも大きく動作させることができるのでしょうか?過度のノイズは、問題の複数のソースを持つ可能性があるため、対処すべき複雑な問題です。この記事では、線形アクチュエーターの過度のノイズの最も一般的な原因のいくつかを提示します。
アクチュエータからのノイズの主なソースは、内部のドライブギアです アクチュエータ。それらの内部に一般的に使用されるギアドライブメカニズムにはいくつかのタイプがあり、それぞれがさまざまな方法で作成する潜在的なノイズに関連することができます。ここではいくつかの例を示します。
- Spur Gears:これらは最も一般的なタイプのギアであり、最もシンプルです。拍車のギアにはまっすぐな歯があり、歯が突然巻き込まれるため、多くのノイズを作成できます。
- ヘリカルギア:これらのギアには歯が伸びているため、歯の間の関与が緩やかであるため、ギアよりも静かになります。
- ベベルギア:これらのギアは円錐形で、歯は傾斜した表面に沿って切断されます。彼らは拍車のギアよりも静かですが、複雑なジオメトリのためにノイズを作成できます。
- ワームギア:これらのギアには、円筒形のギアに包まれたヘリカルギアがあります。彼らは非常に静かで、電力を直角に送信することができ、タイトなスペースでの使用に最適です。
- 惑星ギア:これらのギアには、複数の小さなギア(惑星ギア)に囲まれた中央のギア(サンギア)があります。それらは、高いトルクと効率が必要な状況でしばしば使用されますが、設計の複雑さのためにノイズを作成できます。
ギアタイプ | 予想されるノイズレベル |
---|---|
拍車ギア | 高い |
らせんギア | 低から中程度 |
ベベルギア | 中から高 |
ワームギア | 低い |
惑星ギア | 中から高 |
一般に、斜め歯やらせん歯のあるギアは、まっすぐな歯のあるギアよりも静かであり、ギアのデザインの複雑さは、生じるノイズの量にも寄与する可能性があります。ノイズを最小限に抑え、効率を最大化するために、特定のアプリケーションに基づいて適切なギアドライブメカニズムを選択することが不可欠です。
アクチュエータが動いているときに周期的な機械的ノイズを引き起こす可能性のある問題の1つは、リードネジとナット許容度の欠陥です。この問題は、重い負荷の下でより顕著であり、リードネジとナットがうまく交尾しない場合、振動を引き起こす可能性があります。鉛ねじとナットが緩すぎると、余分なノイズと振動を引き起こす可能性がありますが、狭くなりすぎると摩擦や速度が低下する可能性があります。これは製造上の問題であり、ドライブナットを交換することで解決される場合があります。
過度のノイズを引き起こす可能性のある別の問題は、モーターステーターの問題です。モーターは2つのベアリングの間に保持され、ソケットが緩んでいる場合、ギアボックスのノイズやモーター内の泣き声につながる振動を引き起こす可能性があります。ゆるいベアリングは、過度の現在の問題にさえつながる可能性があります。この問題は、ベアリングをソケットの中に戻し、それらが完全に平らであることを確認することで解決される場合があります。ベアリングを完全に交換することが最善であり、アクチュエータ全体を交換することが必要になる場合があります。
ギアボックスノイズは、過度のメタルギアノイズの一般的な原因でもあります。ギアボックス内のギアが適切に接触していない場合、過度のノイズを引き起こす可能性があります。ギアの製造耐性により、ギア間隔の要件に違反する可能性があります。または、ギアのギャップに影響を与えるローターがわずかに傾いている可能性があります。この問題は、交換用ギアの新しいセットを購入するか、ローターのベアリングをチェックすることで解決できます。
ギアボックスのグリースが不十分な場合も、過度のノイズを引き起こす可能性があります。これは、製造業者が解決すべき製造上の問題です。ギアにグリースを追加すると、問題を解決したり、ギアボックス内に既に既に均一かつ効率的にグリースを配布することができます。
結論として、電気線形アクチュエーターは通常、油圧および空気圧アクチュエーターに代わる低いノイズとして選択されますが、いくつかの理由で非常に騒々しいことがあります。操作中にアクチュエーターから出てくる騒音に注意を払うことが重要です。これは、深刻な製造の問題を示している可能性があるためです。線形アクチュエータの音が不規則で過度の音を立てている場合は、損傷したコンポーネントを調査および修復/交換することをお勧めします。
ノイズを作成できる線形アクチュエーター内のすべての異なるコンポーネントは何ですか
- 鉛ねじとドライブナット許容耐性:リードネジとナットがうまく結合しない場合、アクチュエータが動いているときに周期的な機械的ノイズを引き起こす可能性があります。それらが緩すぎる場合、それは余分なノイズと振動を引き起こす可能性がありますが、それらがきつすぎる場合、摩擦や速度の低下を引き起こす可能性があります。
- モーターステーター:モーターを所定の位置に保持しているベアリングがソケットに緩んでいる場合、ギアボックスのノイズやモーター内の泣き声につながる振動を引き起こす可能性があります。ゆるいベアリングは、過度の現在の問題にさえつながる可能性があります。
- ギアボックス:ギアボックス内のギアが適切に接触していない場合、過度のノイズを引き起こす可能性があります。ギアの製造耐性によりギア間隔の要件に違反している場合、またはローターがわずかに傾いている場合、ギアギャップに影響を与える可能性があります。
- ギアボックスのグリースが不十分です:ギアに十分なグリースがない場合、機械的摩擦が高すぎ、ギアはより多くのノイズを生成し、より速く摩耗し、振動します。
操作中にアクチュエーターから出てくる騒音に注意を払うことが不可欠です。これは、深刻な製造の問題を示している可能性があるためです。線形アクチュエータの音が不規則で過度の音を立てている場合は、損傷したコンポーネントを調査および修復/交換することをお勧めします。
また、鉛販売はノイズを作成します。いくつかの異なるタイプのリードネジがあり、それぞれに異なるノイズ特性があります。
- ACMEスレッドリードネジ:これらのリードネジには、良好な精度と効率を提供する台形糸プロファイルがあります。これらは、工作機械、ロボット工学、自動化機器で一般的に使用されています。
- 四角い糸のリードネジ:これらのリードネジには、優れた精度を提供する正方形の糸プロファイルがあり、光学器具などの高精度アプリケーションでよく使用されます。
- バットレス糸のリードネジ:これらのリードネジには、片側が45度の角度で三角形の糸プロファイルがあり、高い負荷運搬能力と効率を提供します。それらは、プレス、ジャック、ホイストなどの頑丈なアプリケーションで一般的に使用されています。
- ワームギアリードネジ:これらのリードネジは、高ギア縮小比が必要なアプリケーションで使用されます。スレッドプロファイルはしばしば台形であり、リードネジはワームギアとペアになっています。
- ボールスクリューリードネジ:これらのリードネジは、ボールベアリングシステムを使用して摩擦を減らし、効率を向上させます。これらは、CNCマシンや航空宇宙機器などの高精度アプリケーションで一般的に使用されています。
リードネジの選択は、特定のアプリケーションと、荷重運搬能力、精度、効率などの望ましい特性に依存します。
以下は、それらの違いを示すテーブルです。
リードねじの種類 | スレッドプロファイル | 特性 |
---|---|---|
ACMEスレッドリードネジ | 台形 | 優れた精度と効率。機械工場、ロボット工学、自動化機器で一般的に使用されています。 |
四角い糸のリードネジ | 四角 | 優れた精度。光学機器などの高精度アプリケーションでよく使用されます。 |
バットレス糸のリードネジ | 三角 | 高負荷容量と効率。プレス、ジャック、ホイストなどの頑丈なアプリケーションで一般的に使用されます。 |
ワームギアリードネジ | 台形 | 高ギア削減比が必要なアプリケーションで使用されます。多くの場合、ワームギアとペアになります。 |
ボールスクリューリードネジ | ボールベアリングシステム | 高精度と効率。 CNCマシンや航空宇宙機器などの高精度アプリケーションで一般的に使用されています。 |
DCモーターのモーターステーターは、速度や負荷などのさまざまな要因に応じてノイズを作成できます。
低速では、ステーターによって生成されるノイズは通常最小限です。ただし、速度が上がると、ノイズがより顕著になる可能性があります。これは、ステーター内の磁場がローターと相互作用する力を生成し、振動とノイズを生成するためです。速度が高いほど、力が大きくなり、生成されるノイズが大きくなります。
ノイズレベルは、モーターの負荷によっても影響を受ける可能性があります。負荷が増加すると、固定子はローターの回転を維持するために一生懸命働かなければなりません。これにより、より多くのノイズが生成される可能性があります。
ステーターに加えて、DCモーターの他のコンポーネントも全体的なノイズレベルに寄与する可能性があります。たとえば、ブラシと整流子は、機械的な動きと接触のためにノイズを生成できます。ギアボックスは、ギアと摩擦のメッシュによりノイズを作成することもできます。
全体として、DCモーターのノイズレベルは、モーターの速度、負荷、その他のコンポーネントなど、さまざまな要因の影響を受ける可能性があります。
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