アクチュエーター
アクチュエータは通常、エネルギー（通常は電気、空気、または油圧）を機械的なパワーに変換することにより、動きを達成するのに役立つデバイスの一部です。言い換えれば、動きを可能にするのは、ほぼすべてのデバイスの部分です。
アクチュエーターは私たちの周りにあり、ほぼすべてのデバイスで使用されている、または回転形式の線形または回転形式でモーションを作成すると、車、プレートボート、家電製品、産業用ロボットなどでそれらを見つけることができます。たとえば、Tesla-Botを提案したNEEは、46の電気機械的アクチュエーターを使用することが期待されています。
電気機械的線形アクチュエーターとは何ですか？
a リニアアクチュエータ 回転運動を線形運動に変換するデバイスです - 基本的にまっすぐな石灰の動き。これらの線形アクチュエータの動きは、電気、油圧、または空気圧エネルギーによって駆動できます。たとえば、電気アクチュエーターは、DCまたはAC電圧の入力で動作します。他のタイプには、非圧縮性液体を使用して非常に高い力を形成する油圧アクチュエーターや、空気を使用する空気圧アクチュエーターが、より低い力で迅速な作用性のアクチュエーターを提供することができます。
一般的に使用される産業モーション制御システムでは、アクチュエーターは、ロボット入力がロボットに供給されたときにロボットアームなどのデバイスが移動できるようにすることを完全に担当します。すべての車両は、トランクの蓋から自動的に燃料噴射装置のエンジン制御システムまで、さまざまな方法でアクチュエーターを使用しています。
線形アクチュエーターはどのように機能しますか？
油圧線形アクチュエーター
産業用途で使用される油圧線形アクチュエーターは、非常に高い力を提供します。これが、トラクター、採掘者などでのみ使用される理由です。ハドラウリックアクチュエーターは、高圧のhu骨液を供給する高圧力液ポンプを使用して、ピストンが入ったピストンを搭載したシリンダーに供給する油圧ポンプを使用することにより、直線運動を提供します。これらのタイプのアクチュエーターが利用できる圧力は、シリンダーの直径が大きくなるほど、獲得できる圧力が高くなるにつれて巨大になる可能性があります。ソレノイドバルブを使用して、圧力をピストンヘッドの反対側に適用して、アクチュエータを反対方向にスライドさせることができます
空気圧線形アクチュエーター
空気圧アクチュエーターは、hu骨圧アクチュエーターが機能するのと同じように機能します。これは、各アクチュエータに接続するために空気圧とホースを構築するためにポンプを必要とするという点でも機能します。イブは同じように機能します。アクチュエータ本体のピストンを押しのけてピストンを一方向に押し込み、スイッチングバルブを通して、ピストンヘッドの反対側に空気供給を切り替えてアクチュエータシャフトを移動させます反対方向に。
空気圧アクチュエータアクチュエーターの主な問題は、作業媒体の「空気」が非常に圧縮可能でスポンジ状であるため、アクチュエーターが空気を押したり動かしたりする力の力が圧縮され、実際の動きが発生するには時間がかかることを意味します。言い換えれば、いくつかの遅れがあり、これによりポジショナルコントロールが非常に難しくなります。
圧電アクチュエーター
ピエゾは、拡大または収縮することにより電荷に応答し、非常に小さな動きを作成することにより、電荷に応答する固体セラミック型材料のセットです。圧電アクチュエーターの典型的な動きは、そもそもピエゾアクチュエーターの長さの10％の範囲です。したがって、100mmの長さのピエゾアクチュエータは、一般的に1mmの動きしか生成されません。
ただし、この動きには利点があります。ピエゾアクチュエーターは、移動する距離の点で非常に制御可能です。したがって、ピエゾ0.3433mmを瞬間に移動する必要がある場合は、ピエゾスタックに供給される電圧を制御することでそれを行うことができます。それはまた多くの力を提供しますが、繊細です。また、非常に高速であるため、車の燃料噴射装置で使用するのに最適な選択肢になり、ケーブルを数百回開閉するために使用されます。また、非常に小さくすることができ、マイクロアプリケーションに適しています。
電気線形アクチュエーター
その名前が示すように、電気線形アクチュエーターは電気エネルギーを使用して、直接線の動きを可能にします。それらは、電気信号に応じてピストンを前後に移動することで動作し、主に引っ張り、押し、ブロック、持ち上げ、排出、クランプ、または下降などの動きに使用されます。
電気線形アクチュエーターは、シャフトの長さを増やすか縮小することで達成される明確なストロークで利用できます。さまざまなギアを使用すると、異なるレートも達成される場合があります。概して、ネジの速度が大きいほど、ドライブは少なくなります。上部および下部のプライマリアクチュエータシャフトの切り替えは、ストロークまたは動きの終わりに達するとひねりを止めます。回転がエンディングに到達するため、スイッチはエンジンへの電源を切り取ります。
線形アクチュエーターの能力
パフォーマンスメトリックは、特定のアイテムの品質を評価できるようにする測定可能な出力です。アクチュエーターは、多くのパフォーマンスメトリックの下で考慮されます。最も一般的なものは、トルク、速度、持久力です。最近、エネルギー効率は重要と見なすことができます。考慮される他の側面には、量、質量、作業要件などが含まれます。
電気線形アクチュエータ力
電気アクチュエーターには考慮すべき2種類の力があります。ダイナミックフォース - これは、アクチュエーターが実際にプッシュして引っ張ることができる力であり、それから静的な力があります。これは、アクチュエーターが1か所に保持できる力です。
スピード
アクチュエータの速度は、いくつかのことに依存しています。第一に、それらは電圧に直接比例するため、24Vアクチュエータは12Vアクチュエーターの2倍の速さになりますが、アクチュエーター内のギア比も速度とリードスクリューピッチを決定します。しかし、覚えておくべきことの1つは、電気線形アクチュエーターの速度と強制的なトレードオフです。したがって、速度が上がるにつれて、力は減少し、ビザの逆
アクチュエータのエネルギー性能
線形アクチュエーターは、電動モーターの回転動きをストレートまたは線形のプッシュ/プルの動きに変換します。線形アクチュエーターは、リフティング、小さなものから大きな力を引く必要があるあらゆる種類のアプリケーションに最適です。
正確で滑らかな動きの制御を備えた快適で安全で清潔な動きが必要な場合、電気線形アクチュエーターは通常、好ましいソリューションです。次のプロジェクトに電気線形アクチュエーターを使用することに興味がある場合は、 Firgelli 自動化は、必要なものを提供できます。
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