Controllo della velocità del driver del motore con Arduino

Controllo della direzione usando pulsanti e arduino 

Arduino Mega 2560 è una scheda di microcontrollore basata su ATMEGA2560. Ha 54 pin di input/output digitali (di cui 14 possono essere utilizzati come uscite PWM), 16 ingressi analogici, 4 UART (porte seriali hardware), un oscillatore di cristallo a 16 MHz, una connessione USB, un jack di alimentazione, un'intestazione ICSP, e un pulsante di ripristino. Contiene tutto il necessario per supportare il microcontrollore; Basta collegarlo a un computer con un cavo USB o alimentalo con un adattatore o una batteria da AC a DC per iniziare.

Il mega è compatibile con la maggior parte degli scudi progettati per Arduino Duemilanove o Diecimila.

Specifiche

• MicroController: ATMEGA2560
• Tensione operativa: 5V
• Tensione di ingresso (consigliata): 7-12V
• Tensione di ingresso (limiti): 6-20V
• Pin I/O digitali: 54 (di cui 15 forniscono output PWM)
• Pin di ingresso analogici: 16
• Corrente dc per pin i/o: 40 mA
• Corrente DC per pin da 3,3 V: 50 mA
• Memoria flash 256 kb di cui 8 kb utilizzati da bootloader
• SRAM: 8 kb
• Eeprom: 4 kb
• Velocità di orologio: 16 MHz