Attuatori lineari

Attuatori 101 - Tutto ciò che devi sapere sugli attuatori.

Questo blog ti aiuterà a comprendere tutta la terminologia utilizzata e di darti una comprensione su come un attuatore lineare funziona e funziona effettivamente. Quando capisci le basi, ti rende molto più facile selezionare il tuo attuatore lineare elettrico.

Innanzitutto, definiamo cos'è un attuatore.

Un attuatore è un dispositivo che richiede un ingresso della sorgente di energia, un ingresso del segnale esterno, entrambi i quali creano quindi un'uscita di solito sotto forma di un movimento che può essere rotante o lineare.

Ai fini di questo articolo ci concentreremo maggiormente su un attuatore lineare.

Per aiutarti ulteriormente abbiamo creato un articolo chiamato "Non acquistare un attuatore lineare finché non leggi questi 5 passaggi"Questo può aiutarti a evitare le numerose insidie ​​dell'acquisto di un attuatore lineare elettrico online.

Abbiamo anche creato un calcolatore che può essere utilizzato per calcolare quale tipo di attuatore lineare potresti aver bisogno per la tua applicazione. Inserisci semplicemente alcuni dettagli di base nel calcolatore e verranno mostrati i risultati. Clicca qui per il calcolatore dell'attuatore lineare

Cos'è un attuatore lineare?

Un elettrico Attuatore lineare è un dispositivo che converte il movimento rotazionale di un motore CA o CC in movimento lineare: fornirà sia movimenti di push che tiro.

Spingendo e tirandolo è possibile sollevare, far cadere, scorrere, regolare, inclinarsi, spingere o tirare gli oggetti semplicemente premendo un pulsante.

Inoltre, gli attuatori lineari forniscono un movimento sicuro e pulito con un controllo di movimento accurato su cui l'operatore ha il pieno controllo. Sono efficienti dal punto di vista energetico e hanno una lunga durata con poca o nessuna manutenzione.

L'installazione di un attuatore è molto semplice rispetto ai sistemi idraulici o pneumatici e occupano molto meno spazio, in quanto non hanno pompe o tubi. Sono anche significativamente più economici degli attuatori idraulici o pneumatici per lo stesso motivo.

Un attuatore lineare elettrico è costituito da un motore CC o CA, una serie di ingranaggi e una vite di piombo che include un dado di guida che spinge e fuori l'albero dell'asta principale. Questo è in sostanza ciò in cui consiste in tutti gli attuatori lineari e tutto ciò che cambia da attuatore all'attuatore sono le dimensioni del motore, gli ingranaggi e la vite. Alcuni altri elettronici aiutano a eseguire la quantità di opzioni di commutazione del limite di corsa e di feedback posizionale, ma fondamentalmente un attuatore non è altro che un motore, alcuni ingranaggi e una vite.

Cos'è una colonna di sollevamento?

Le colonne di sollevamento sono un'altra forma di attuatore lineare. In genere, forniscono un ictus più lungo perché hanno più fasi, che consente loro di spendere e contrarsi a una lunghezza più lunga di quanto non siano completamente chiusi. Un altro modo per dirlo è che a Sollevamento della colonna è un attuatore all'interno di un attuatore.

Un altro vantaggio di un sollevamento della colonna è che la guida lineare è integrata nella struttura dell'attuatore e non ha bisogno di aggiungere esternamente. L'attuatore lineare di solito non affronta bene il carico laterale (ne discutiamo più avanti). Gli ascensori delle colonne hanno il loro sistema guida che si basa negli ascensori, motivo per cui sono migliori per alcune applicazioni rispetto ad altre.

Perché utilizzare un attuatore lineare elettrico anziché idraulico?

Gli attuatori lineari elettrici sono la soluzione perfetta quando hai bisogno di movimenti semplici, sicuri e puliti con un controllo di movimento accurato e liscio. I sistemi di attuatori possono essere utilizzati per regolazioni, inclinazione, spinta, tiro e sollevamento; tutto pur mantenendo forze alte.

In alternativa, anche un sistema idraulico è in grado di forze immense, ma quei sistemi richiedono pompe ad alta pressione, valvole e tubazioni ad alta pressione e un grande serbatoio di serbatoio per contenere tutto quel fluido idraulico. Quindi, se hai molto spazio e il denaro non è un oggetto; Idraulica Potevo Sii la strada da percorrere.

L'attuatore idraulico utilizza il fluido per spingere un pistone avanti e indietro, dove come attuatore lineare elettrico utilizza un motore AC o CC per guidare una vite di piombo dotata di un dado che si muove su e giù per la vite di piombo, convertendo così il movimento rotante in movimento lineare .

Dal punto di vista operativo, ci sono svantaggi nell'uso dell'idraulica: perdita di controllo. Hai pochissimo controllo di precisione quando si tratta di sistemi idraulici.

Un attuatore lineare ha una lunga durata, che richiede poca o nessuna manutenzione. Ciò garantisce un costo operativo totale molto basso rispetto ad altri sistemi.

I sistemi di attuatori elettrici sono silenziosi, puliti, non tossici ed efficienti dal punto di vista energetico. Soddisfano le esigenze e la legislazione in costante aumento riguardanti le attrezzature solide ecologiche. Uno standard FIRGELLI L'attuatore utilizza la stessa quantità di potenza di una lampadina.

Quali sono alcuni esempi del mondo reale di ciò che un attuatore lineare può fare?

Gli attuatori lineari muovono le cose e nel corso degli anni abbiamo visto migliaia di applicazioni.

Alcuni esempi di applicazioni pratiche di automazione sono:

• Portelli motorizzati
• Sollevamenti di elettrodomestici da cucina
• Controllo dell'acceleratore
• Portello del motore marino
• Fai scivolare i passaggi
• Regolati di neve
• Tramogge
• Porte nascoste
• Pannelli solari
• Porte scorrevoli
• Trattamenti di finestre scorrevoli
• Implementazioni agricole
• Animatronics and robotics.

Le applicazioni industriali includono:

• Controllo della serranda e stazioni di lavoro regolabili in altezza
• Automazione domestica come spostamento di TV o proiettori.

Qual è la differenza tra carico statico e carico dinamico?

Potresti averci visto menzionarli sui nostri fogli di specifica. Il carico dinamico, funzionante o di sollevamento è il Force che verrà applicato all'attuatore lineare mentre è in movimento. Il carico statico, a volte chiamato carico di tenuta, è il forza che verrà applicata all'attuatore lineare quando non è in movimento. Il carico dinamico è quanto l'attuatore può muoversi e il carico statico è quanto può essere tenuto in atto.

In quale direzione i carichi possono essere applicati agli attuatori lineari?

Gli attuatori lineari possono essere utilizzati in applicazioni di tensione, compressione o combinazione. Ci riferiamo a questo come la forza di spinta o di puling. Il carico laterale o il carico incrociato devono essere evitati. Ma in queste situazioni suggeriamo ai clienti di utilizzare binari lineari o guide nel loro sistema, per essere in grado di gestire qualsiasi carico laterale e fare affidamento sull'attuatore per fornire il puro lavoro di spinta e trazione.

Il caricamento laterale è consentito sugli attuatori lineari?

Il caricamento laterale o il carico radiale è un Forza applicata perpendicolare alla linea centrale dell'attuatore lineare. Il caricamento eccentrico è Qualsiasi forza il cui centro di gravità non agisce attraverso l'asse longitudinale dell'attuatore. Sia il carico laterale che il carico eccentrico dovrebbero essere sempre evitato poiché possono causare legame e abbreviare la vita dell'attuatore lineare. Tuttavia, se usi un Slide del cassetto, avrà un impatto notevolmente su quanto carico può essere applicato. Posizionando l'oggetto in movimento su a Slide del cassetto, si posiziona il peso del carico sulla diapositiva anziché sull'asta dell'attuatore e sulla vite di piombo.

Gli attuatori lineari hanno interruttori di limite?

La maggior parte degli attuatori lineari sono dotati di interruttori di limite integrati in essi. Il tipo di interruttori di limite disponibile varia con ciascun intervallo di prodotto, questi includono la prossimità elettromeccanica, magnetica e la camma rotante. Gli interruttori di limite sono normalmente preimpostati sugli attuatori per fermare la corsa dell'attuatore quando arriva alla sua estensione completa e alla piena retrazione.

Gli interruttori di limite sono importanti perché impedisce all'attuatore di bruciare e bloccare il motore quando raggiunge la fine della sua corsa. L'interruttore di limite taglia semplicemente l'alimentazione al motore, consentendo comunque un cambiamento nella direzione.

Gli interruttori di limite esterni consentono la flessibilità di impostare i limiti di viaggio nel sistema per adattarsi alla tua applicazione particolare. Il cliente è responsabile dell'impostazione corretta dell'interruttore di limite nell'unità. Se gli interruttori di limite non sono impostati o sono impostati in modo improprio, l'unità può essere danneggiata durante il funzionamento.

Che tipo di motori usano gli attuatori lineari?

Gli attuatori lineari sono disponibili con varianti motori AC o CC, tuttavia ogni intervallo ha tipi standard preferiti. I motori DC sono i più popolari e in 12 V in genere. I motori a 24 V vengono utilizzati per applicazioni più industriali o in attuatori di alta forza. 24V è più efficiente per applicazioni di forza più elevata

I motori AC saranno motori a 220-240 VAC a 1 fase, 220-240/380-415VAC motori a 3 fasi (50/60Hz) o 24 VDC.

Gli attuatori lineari sono disponibili in diverse velocità?

Gli attuatori lineari sono disponibili in una varietà di velocità lineari e un elenco standard è dettagliato con ciascun prodotto. Diverse velocità sono raggiunte dai ratios di marcia. Nota: forza e velocità hanno una relazione inversa. Più veloce si muove l'attuatore, meno forza si applicae viceversa. 

Qual è la capacità del ciclo di lavoro di un attuatore lineare?

Duty Cycle La valutazione per un attuatore lineare è generalmente espressa in percentuale di "puntuale" (il rapporto tra tempo "sul tempo totale) o come distanza percorsa per un periodo di tempo. La valutazione del ciclo di lavoro è espressa in modo diverso per diversi tipi di attuatori.

Che tipo di montaggio hanno gli attuatori lineari?

Gli attuatori lineari hanno generalmente punti di montaggio che chiamiamo clevis a ciascuna estremità dell'attuatore per consentire un movimento di ruota. Ogni attuatore ha il suo standardizzato Staffa di montaggio appositamente progettato per questo; Tuttavia, ciò non significa che sia l'unica fascia possibile.

Che tipo di recinti hanno gli attuatori lineari?

Gli attuatori lineari hanno una diversa protezione dell'ingresso (IP) Valutazioni. Più basso è il numero, più basso è la protezione. IP54 offre protezione di base contro la polvere; Una valutazione più alta (IP66) offre una protezione a prova di acqua e ideale per l'uso esterno. Questo grafico in basso mostra la valutazione IP di ciascuno di FirgelliAttuatori lineari. Abbiamo anche scritto un post sul blog separato solo sull'argomento di Valutazioni IP di attuatore lineare qui.

È possibile il back-guida negli attuatori lineari elettromeccanici?

Sì, se non diversamente indicato, la guida back-driving è Sempre possibile in tutti gli attuatori lineari elettrici. La guida di backing è quando viene applicata una forza che è maggiore della forza statica, consentire all'albero dell'attuatore di muoversi senza alcuna potenza applicata ad esso. Gli attuatori che usano una vite a sfera sono normalmente dotati di un freno elettrico (in genere montato sul motore) per impedire al carico di guidare l'attuatore.

Un attuatore lineare può essere fermato?

Non raccomandiamo applicazioni con arresti difficili perché può portare l'attuatore inceppato. Esempi di inceppamenti includono la viaggiare in modo eccessivo gli interruttori di limite, che inceppano il dado e la viti internamente alle estremità estreme della corsa; o guidare l'attuatore contro un oggetto immobile, sovraccaricando l'attuatore.

Quali sono i fattori comuni nel fallimento di un attuatore lineare?

Caricamento improprio, installazione impropria, uso eccessivo (dazio) e ambienti estremi possono contribuire al fallimento prematuro dell'attuatore. Il più popolare è di gran lunga il carico a causa dell'amplificazione della forza.

Possono essere sincronizzati due o più attuatori lineari?

Piccole differenze nella velocità del motore sono abbastanza normali. E un diverso caricamento dell'attuatore può causare facilmente la sincronizzazione delle unità. Le unità non possono quindi essere garantite per funzionare in sincronizzazione. Per esatto sincronizzazione Si consiglia un sistema di controllo ad anello chiuso. Ciò è possibile utilizzando un attuatore con feedback integrato e che i dati di feedback vengono inviati a a controller Laddove quel controller calcola quindi come far funzionare gli attuatori indipendentemente dalle differenze di caricamento o di velocità. Attuatori di feedback Includi potenziometri, sensori ottici o sensori di sala.

Gli attuatori sono lubrificati per la vita?

Gli attuatori lineari sono lubrificati per il grasso per le parti interne dell'attuatore, compresi i gruppi di cambio e la vite e i gruppi di noci. Gli attuatori sono ingrassati per la vita.

Test di temperatura

Nel test di temperatura gli attuatori sono testati per funzionare a temperature estreme e per sopportare rapidi cambiamenti di temperatura. Nella maggior parte dei casi i test vengono eseguiti sull'attuatore per resistere a un ambiente di +100 ° C ripetutamente a -20 ° C e mantengono comunque la piena funzionalità.

Per una panoramica molto più dettagliati su come funziona un attuatore lineare, abbiamo creato questo articolo "All'interno di un attuatore lineare: come funziona un attuatore"

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