Funzionamento interno di un attuatore lineare

Come funziona effettivamente un attuatore lineare

Inizia con movimento rotatorio.

Abbiamo pensato che ti sarebbe piaciuto capire esattamente come funziona un attuatore lineare e che, se comprendi i principi di base, capiresti perché c'è sempre un compromesso forza / velocità e quanto è importante per te quando selezioni l'attuatore corretto per la tua applicazione.

Gli attuatori lineari in genere funzionano secondo lo stesso principio, ovvero convertire il movimento rotatorio di un motore CA o CC in movimento lineare tramite una vite di comando. La maggior parte degli attuatori è alimentata da motori DC 12V-24 per creare il movimento rotatorio. Attraverso ingranaggi e una vite di comando, il movimento rotatorio viene convertito in movimento lineare.

Cos'altro c'è all'interno di un attuatore?

Il 90% degli attuatori lineari è dotato di finecorsa incorporati per arrestare automaticamente l'attuatore quando arriva a fine corsa, sia in posizione estesa che retratta. Altri componenti principali includono il cambio, una vite di comando e un dado di trasmissione trapezoidale che si raddoppia anche per innestare il finecorsa una volta raggiunto la sua posizione di fine corsa, estesa o retratta. Gli ingranaggi vengono semplicemente utilizzati per ridurre la velocità del motore CC che a sua volta aumenta la forza di coppia e, quando viene convertito in movimento lineare tramite la vite di comando, offre anche più forza lineare. Quindi, come ci si può aspettare, minore è il rapporto di trasmissione, minore è la forza, ma maggiore è la velocità. Cambiare questi ingranaggi è il modo in cui offriamo velocità e forze diverse per tutti i nostri attuatori. Di seguito è mostrato il funzionamento interno di un attuatore mentre stiamo facendo funzionare il motore in entrambe le direzioni.

Con gli attuatori Firgelli modifichiamo la lunghezza delle viti e delle aste / alberi per ottenere corse più lunghe o più brevi e cambiamo i rapporti del cambio per darti diverse opzioni come forza e velocità. Poiché la velocità del motore CC è costante, la forza e la velocità si bilanciano sempre. Ciò significa che per un attuatore lineare ad alta forza verrà utilizzato un rapporto di trasmissione elevato, ma ciò riduce la velocità e viceversa. Ricordare che la velocità del motore CC è costante con la tensione, funzionare con una tensione più alta aumenta la velocità ma può ridurre il ciclo di vita.

Tutte le cose belle finiscono

Uno dei componenti più importanti in un attuatore lineare è integrato nei microinterruttori di fine corsa. Questi sono molto importanti perché senza di essi l'attuatore cercherà semplicemente di continuare a muoversi anche quando avrà raggiunto il limite della sua corsa. Il risultato sarà o un guasto meccanico interno, probabilmente con il motore CC che si brucia perché vuole ancora continuare a ruotare.

Forse ti starai chiedendo come puoi invertire un attuatore una volta che fa scattare il finecorsa ?. Come puoi vedere nello schema sotto ogni finecorsa ha anche un DIODO. I diodi funzionano come una sorta di controllo Valle per l'elettricità. Consentono il flusso in una direzione ma non nell'altra, questo significa che puoi ancora invertire la polarità del motore e anche se non andrà in una direzione perché è alla fine della sua corsa, l'attuatore può ancora andare nell'altra direzione .

 

Il metodo utilizzato negli attuatori lineari per fermare il movimento dell'albero degli attuatori alla fine di ogni corsa è utilizzando i micro-interruttori per ridurre la potenza al motore CC quando viene attivato il limite. I micro-interruttori hanno diodi su di essi che consentono di invertire la polarità per cambiare direzione e il motore può funzionare in retromarcia anche mentre viene attivato l'interruttore limite. I diodi funzionano come una specie di strada a senso unico. Quindi l'elettricità può andare solo in una direzione attraverso un Diodo ma non al contrario.  Una volta che l'albero motore si è ritirato e non tocca più l'interruttore limite di estensione, l'elettricità passa di nuovo attraverso l'interruttore limite consentendo il movimento in entrambe le direzioni.
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