Come utilizzare un Arduino Uno R3 con driver motori ad alta corrente per sincronizzare 2 attuatori

Introduzione

Nel regno del movimento lineare, è possibile ottenere un coordinamento di più attuatori attraverso vari mezzi. Mentre le schede di controllo integrate come le FIRGELLI FCB-1 offre una soluzione senza soluzione di continuità e onnicomprensiva, appassionati e ingegneri che cercano un approccio più pratico potrebbero optare per una configurazione che coinvolge l'Arduino Uno R3. In questo post, ti accompagneremo attraverso entrambi i metodi, assicurandoti di avere tutte le informazioni necessarie per prendere una decisione informata.

Opzione 1: Attuatori di sincronizzazione con Arduino Uno R3

Componenti richiesti:

• Arduino UNO R3
• Driver motori ad alta corrente IBT-2  (uno per ogni attuatore)
• Attuatori di proiettili con sensori di sala integrati (o quelli con feedback ottico)
• Interruttore a bilanciere
• Pulsante di arresto
• Alimentazione da 5 V per Arduino
• Alimentazione da 12 V DC per attuatori
• Codice Arduino - Segui questo collegamento Per ottenere il codice per questa configurazione

Cablaggio e operazione:

1. Collegamento degli attuatori: Collegare ciascun attuatore di proiettile a un driver a motore ad alta corrente. Questi driver sono indispensabili in quanto Arduino non produce una corrente sufficiente per gestire gli attuatori direttamente.

2. Integrazione di Arduino: Filare l'Arduino Uno R3 ai driver del motore. Assicurarsi che Arduino sia collegato all'alimentazione 5 V.

3. Installazione dell'interruttore a rocker: Incorporare un passaggio a rocker per controllare il movimento verso l'alto e verso il basso degli attuatori.

4. Pulsante di arresto di emergenza: Come misura di sicurezza, integra un pulsante di arresto nel circuito come illustrato nel diagramma di cablaggio fornito.

5. Funzionalità: L'Arduino conta gli impulsi del sensore della sala di ciascun attuatore, che regola la velocità dell'attuatore più veloce per sincronizzare con quello più lento, garantendo un movimento uniforme.

6. Alimentazione elettrica: Ricorda di collegare gli attuatori a un alimentatore da 12 V CC per garantire prestazioni ottimali.

In questo caso vengono utilizzati attuatori di proiettili dotati di sensori di sala integrati. Tuttavia, questi attuatori sono versatili, compatibili anche con i sistemi di controllo del feedback ottico. Questa compatibilità è resa possibile perché l'Arduino emette un segnale 5V coerente, indipendentemente dal fatto che sia collegato a una sala o sensore ottico - il controller semplicemente non può distinguere tra i due.

Il principio di lavoro è semplice. L'Arduino elabora gli impulsi ricevuti dal sensore della sala di ciascun attuatore. Se identifica una disparità di velocità tra due attuatori, interviene, riducendo la velocità dell'unità più veloce da allinearsi con quella più lenta, garantendo un funzionamento sincronizzato.

Tuttavia, c'è una limitazione del potere da considerare. L'Arduino, da solo, non è in grado di fornire la corrente richiesta per guidare in modo efficiente un attuatore, in particolare quelli che richiedono energia 3-10a. È qui che entrano in gioco i conducenti di motori ad alta corrente. Agiscono come un ponte, amplificando i segnali di Arduino per garantire che gli attuatori ricevano un potere adeguato per prestazioni ottimali. Questa configurazione garantisce non solo un funzionamento sincronizzato, ma anche potente ed efficiente degli attuatori.

Opzione 2: usando FIRGELLI Controller FCB-1 per una facile sincronizzazione

Per coloro che cercano semplicità e facilità d'uso, il FIRGELLI Controller dell'attuatore FCB-1 Emerge come una scelta premium. Con funzionalità intuitive e un processo di cablaggio semplificato, si distingue come un'alternativa praticabile.

Caratteristiche:

• Touchscreen LED integrato per una facile programmazione e funzionamento.
• Capacità di sincronizzare fino a 4 attuatori.
• Richiede solo un input di potenza da 12 V CC.
• Non è necessaria una programmazione complessa.

Passi da impostare:

1. Collega gli attuatori: Connettersi direttamente fino a 4 attuatori al FIRGELLI FCB-1.

2. Alimentazione elettrica: Collegare l'ingresso di alimentazione da 12 V CC per alimentare sia il controller che gli attuatori connessi.

3. Utilizzare il touchscreen LED: Utilizzare l'interfaccia intuitiva per programmare e controllare gli attuatori, impostare limiti, velocità e altri parametri senza sforzo.

Guarda il video qui sotto per vedere il controller FCB-1 in azione. 

Conclusione

Mentre la configurazione Arduino offre personalizzazione ed è una curva di apprendimento per gli appassionati, il FIRGELLI Il controller FCB-1 promette facilità ed efficienza, contrassegnandosi come go-to per coloro che danno la priorità alla semplicità e alla funzionalità. Valuta le tue esigenze specifiche, l'abilità tecnica e i requisiti del progetto per selezionare l'opzione che si allinea perfettamente con i tuoi obiettivi. Felice edificio!