Tutto quello che devi sapere sugli attuatori lineari
Questo articolo ti darà una comprensione di base di come attuatori lavoro e terminologia usati per descriverli. Quando capisci le basi, sarà molto più facile per te selezionare il tuo elettrico Attuatore lineare.
Cos'è un attuatore?
UN attuatore è un dispositivo che richiede un ingresso della sorgente di energia e un ingresso del segnale esterno. Questi input creano un'output di solito sotto forma di movimento che può essere rotante o lineare. Ai fini di questo articolo ci concentriamo sugli attuatori che creano un movimento lineare, tuttavia abbiamo creato un articolo molto più dettagliato che si concentra specificamente sugli attuatori in generale, per vedere che vanno qui "Attuatori"
Per aiutarti ulteriormente abbiamo creato un articolo chiamato "Non acquistare un attuatore lineare fino a quando non leggi questi cinque passaggi. " Questo può aiutarti a evitare le numerose insidie dell'acquisto di un attuatore lineare elettrico online.
Abbiamo anche creato un calcolatore che può essere utilizzato per calcolare quale tipo di attuatore lineare potrebbe essere necessario per un'applicazione specifica. Inserisci semplicemente alcuni dettagli di base nel calcolatore e verranno visualizzati i risultati. Clicca qui per il calcolatore dell'attuatore lineare
Dimostrazione video di un attuatore
Cos'è un attuatore lineare?
Un elettrico Attuatore lineare è un dispositivo che converte il movimento rotazionale di un motore CA o CC in movimento lineare. Può fornire sia movimenti push e tiri.
Questo movimento consente di sollevare, far cadere, scivolare, regolare, inclinare, spingere o tirare gli oggetti con la semplice spinta di un pulsante. Basta prendere in considerazione tutte le possibilità con un prodotto che può fare tutto questo lavoro per te al semplice tocco di un pulsante! E per renderlo ancora più attraente questi attuatori elettrici sono incredibilmente facili e sicuri da installare e configurare. Oggi ci sono centinaia di milioni di attuatori usati nel mondo per svolgere molti compiti diversi. Diciamo sempre che un attuatore lineare è ideale per applicazioni che sono le 3-D sporche, opache o pericolose. Tuttavia, con l'avanzamento dell'automazione domestica, ora li troviamo ampiamente utilizzati in casa e in ufficio per svolgere attività di novità come il sollevamento di TV e proiettori, sollevamenti di scrivania, pop out outs e anche ascensori per elettrodomestici da cucina.
Inoltre, gli attuatori lineari consentono all'operatore di avere il pieno controllo sul controllo del movimento sicuro e accurato che forniscono. Sono efficienti dal punto di vista energetico e hanno una lunga durata con poca o nessuna manutenzione.
L'installazione di un attuatore lineare elettrico è molto semplice rispetto ai sistemi idraulici o pneumatici. Assumono anche molto meno spazio e sono significativamente più economici degli attuatori idraulici e pneumatici in quanto non hanno pompe o tubi.
Un attuatore lineare elettrico è costituito da un motore CC o CA, una serie di ingranaggi e una vite di piombo con dado di guida che spinge e fuori l'albero dell'asta principale. Questo è essenzialmente ciò in cui consistono tutti gli attuatori lineari. Tutto ciò che cambia dall'attuatore all'attuatore è la dimensione del motore, gli ingranaggi e la vite. Alcuni altri elettronici aiutano a determinare la quantità di opzioni di commutazione del limite di corsa e di feedback posizionale, ma in sostanza, un attuatore non è altro che un motore, alcuni ingranaggi e una vite.
Cos'è una colonna di sollevamento?
Le colonne di sollevamento sono un'altra forma di attuatore lineare. In genere, forniscono un ictus più lungo perché hanno più fasi. Ciò consente loro di espandersi e contrarsi a una lunghezza più lunga rispetto a quando sono completamente chiusi. Un altro modo per dirlo è che a sollevamento della colonna è un attuatore all'interno di un attuatore.
Un altro vantaggio di un sollevamento della colonna è che la guida lineare è integrata nella struttura dell'attuatore e non ha bisogno di aggiungere esternamente. Gli attuatori lineari di solito non affrontano bene il carico laterale (ne discutiamo più avanti). Gli ascensori delle colonne hanno il loro sistema di guida incorporato, il motivo per cui sono migliori per alcune applicazioni rispetto ad altre.
Cos'è un attuatore micro lineare
Attuatori micro lineari o mini attuatori lineari sono utilizzati in applicazioni in cui lo spazio è limitato o la corsa dell'attuatore richiesto è piccola. Forse devi spostare qualcosa di piccolo o non molto lontano di un attuatore micro lineare sarebbe l'ideale per tale applicazione. In genere i colpi di micro attuatori sono da 10 mm a 100 mm e hanno dimensioni molto compatte. Uno degli svantaggi di un attuatore micro lineare è che le forze tendono ad essere assegnate a causa dei motori più piccoli che li guidano
I vantaggi degli attuatori lineari elettrici sui sistemi idraulici
Gli attuatori lineari elettrici sono la soluzione perfetta quando hai bisogno di un movimento semplice, sicuro e pulito con un controllo di movimento accurato e liscio. Puoi scegliere i sistemi attuatori per regolazioni, inclinazione, spinta, tiro e sollevamento con forze abbastanza alte.
Un sistema idraulico è in grado di forze immense, ma quei sistemi richiedono pompe ad alta pressione, valvole e tubazioni ad alta pressione e un serbatoio per contenere tutto quel fluido idraulico. Quindi, se hai molto spazio e il denaro non è un oggetto, allora idraulica Potrebbe essere la strada da percorrere.
L'attuatore idraulico utilizza il fluido per spingere un pistone avanti e indietro, mentre un attuatore lineare elettrico utilizza un motore CA o CC per guidare una vite di piombo. La vite di piombo è dotata di un dado che corre su e giù per la vite di piombo, convertendo il movimento rotante in movimento lineare.
Ci sono svantaggi nell'uso dell'idraulica dal punto di vista operativo. Il principale è il controllo. Hai pochissimo controllo di precisione quando si tratta di questi sistemi.
Un attuatore lineare elettrico ha una lunga durata con una manutenzione poca o nessuna. Ciò garantisce un costo operativo totale molto basso rispetto ad altri sistemi.
I sistemi di attuatori elettrici sono silenziosi, puliti, non tossici ed efficienti dal punto di vista energetico. Soddisfano le richieste e la legislazione in continua aumento delle attrezzature ecologiche.
Quali sono alcuni esempi del mondo reale di ciò che un attuatore lineare può fare?
Ecco un video per mostrare esempi di World così reale di dove vengono utilizzati gli attuatori nelle nostre vite di tutti i giorni:
Gli attuatori lineari muovono le cose e nel corso degli anni abbiamo visto migliaia di applicazioni.
Alcuni esempi di applicazioni pratiche di automazione sono:
- Portelli motorizzati
- Sollevamenti di elettrodomestici da cucina
- Controllo dell'acceleratore
- Canni del motore marino
- Passi di scorrimento
- Regolati di spazzaneve
- Tramogge
- Porte nascoste
- Pannelli solari
- Porte scorrevoli
- Trattamenti di finestre scorrevoli
- Implementazioni agricole
- Animatronics and robotics
Le applicazioni industriali includono:
- Controllo dell'ammortizzatore e workstation regolabili in altezza
- Automazione domestica come televisori o proiettori in movimento
Qual è la differenza tra carico statico e carico dinamico?
Potresti vedere sui nostri fogli specifici sia di carico statico che dinamico. Il carico dinamico o di sollevamento, è la forza che verrà applicata all'attuatore lineare mentre è in movimento. Il carico statico, a volte chiamato carico di tenuta, è la forza che verrà applicata all'attuatore lineare quando non è in movimento. Il carico dinamico è ciò di cui hai bisogno per spostare qualcosa e il carico statico è ciò di cui hai bisogno per mantenere qualcosa in posizione.
In quale direzione i carichi possono essere applicati agli attuatori lineari?
Gli attuatori lineari possono essere utilizzati in applicazioni di tensione, compressione o combinazione. Ci riferiamo a questo come alla forza di spinta o di trazione. Si dovrebbe evitare di essere evitati. In una situazione in cui il caricamento laterale non può essere evitato, suggeriamo ai clienti di utilizzare le rotaie di vetrino lineari o Slide del cassetto nel loro sistema. La guida a scorrimento può gestire molto più carico laterale rispetto all'attuatore. Riducendo il carico laterale, l'attuatore lineare può eseguire la sua massima forza di spinta e trazione.
Il caricamento laterale è consentito sugli attuatori lineari?
Il caricamento o il carico radiale è una forza applicata perpendicolare alla linea centrale dell'attuatore lineare. Il carico eccentrico è una forza il cui centro di gravità non agisce attraverso l'asse longitudinale dell'attuatore. Sia il caricamento e il carico eccentrico dovrebbero sempre essere evitati in quanto possono causare legame e abbreviare la vita dell'attuatore lineare. Tuttavia, se usi un Slide del cassetto Nell'applicazione questo avrà un impatto notevolmente su quanto caricamento può essere applicato. Posizionando l'oggetto ti stai muovendo su un file Slide del cassetto Permette di trasportare il peso dallo scivolo anziché dall'attuatore che assume tutto il peso. Un'altra opzione quando hai a che fare con il caricamento laterale è utilizzare un Traccia l'attuatore.
Gli attuatori lineari hanno interruttori di limite?
La maggior parte degli attuatori lineari sono dotati di interruttori di limite integrati in essi. Il tipo di interruttori di limite disponibile varia con ciascun intervallo di prodotto. Questi includono la prossimità elettromeccanica, magnetica e la camma rotante. Gli interruttori di limite sono normalmente preimpostati sugli attuatori per fermare la corsa dell'attuatore quando arriva alla sua estensione completa e alla completa retrazione. Lo scopo di utilizzare gli interruttori di limite negli attuatori lineari è quello di impedire all'attuatore di stallo una volta arrivato alla fine del suo limite meccanico. Se l'attuatore si blocca, i motori cercano ancora di andare avanti che alla fine si comporterà il combustione del motore. Questo è il motivo per cui gli attuatori in genere hanno interruttori di limite integrati, per spegnere l'alimentazione elettrica al motore una volta arrivato alla fine della corsa. La polarità inversione consente quindi all'attuatore di cambiare direzione.
Gli interruttori di limite sono importanti perché impediscono all'attuatore di bruciare e bloccare il motore quando raggiunge la fine della corsa. L'interruttore di limite taglia semplicemente l'alimentazione al motore.
Gli interruttori di limite esterni consentono la flessibilità di impostare i limiti di viaggio nel sistema per adattarsi alla tua applicazione particolare. Il cliente è responsabile dell'impostazione corretta dell'interruttore di limite nell'unità. Se gli interruttori di limite non sono impostati o sono impostati in modo improprio, l'unità può essere danneggiata durante il funzionamento.
Cos'è un attuatore lineare di interruttore di limite regolabile?
Gli attuatori con interruttori di limite integrati non sono regolabili perché sono impostati in fabbrica in quanto sono stati assemblati. Tuttavia FIRGELLI® ha sviluppato il Worlds First Actuator di interruttore a limite regolabile esternamente (in attesa di brevetto) che consente all'utente di poter regolare il pollice finale di viaggio degli attuatori. Abbiamo scritto un articolo separato solo su questo nuovo dispositivo intelligente qui "Come funziona un attuatore di interruttore di limite regolabile". Questo nuovo prodotto rende molto facile regolare l'estremità finale del viaggio per aiutare con il processo di installazione delle applicazioni. Nella maggior parte dei casi è improbabile che l'applicazione richieda una lunghezza esatta della corsa fissa o in alcuni casi potrebbe essere necessario essere necessario Regolato nel tempo, che è dove questo tipo di attuatore lineare sarebbe estremamente utile. Ha incorporato gli interruttori di limiti regolabili aiuterebbero davvero a mantenere le cose senza intoppi.
Che tipo di motori usano gli attuatori lineari?
Gli attuatori lineari sono disponibili con varianti motorie CA o CC. Tuttavia, ogni intervallo ha tipi standard preferiti. I motori DC sono i più popolari e in genere sono 12 volt. I motori da 24 volt vengono utilizzati per applicazioni più industriali o in attuatori ad alta forza dove sono più efficienti.
I motori AC saranno motori a 220-240 VAC 1-fase, 220-240/380-415 VAC 3-Fase Motors (50/60Hz) o 24 VDC.
Gli attuatori lineari sono disponibili in diverse velocità?
Questo video qui sotto è una rapida introduzione a tutte le caratteristiche principali del nostro premio Attuatori lineari.
Gli attuatori lineari sono disponibili in una varietà di velocità lineari e un elenco standard è dettagliato con ciascun prodotto. Per ottenere velocità diverse, gli ingranaggi sull'attuatore cambieranno. Si prega di notare, quando gli ingranaggi vengono modificati per influire sulla velocità, verrà anche modificata la forza. Forza e velocità sempre scambiate l'una contro l'altra.
Qual è la capacità del ciclo di lavoro di un attuatore lineare?
Duty Cycle La valutazione per un attuatore lineare è generalmente espresso in percentuale di "puntuali" (il rapporto tra tempo puntuale e totale) o come distanza percorsa per un periodo di tempo. La valutazione del ciclo di lavoro è espressa in modo diverso per diversi tipi di attuatori. Per una discussione più dettagliata del ciclo di lavoro, consulta il post sul blog "Che cos'è il ciclo di lavoro in un attuatore lineare?"
Che tipo di montaggio hanno gli attuatori lineari?
Gli attuatori lineari hanno generalmente punti di montaggio che chiamiamo clevis a ciascuna estremità dell'attuatore per consentire un movimento di ruota. Ci sono una serie di opzioni. Double Clevis è standard ma in genere ogni attuatore ha il suo standardizzato Staffa di montaggio che useresti.
Che tipo di recinti hanno gli attuatori lineari?
Attuatori lineari hanno Diverse valutazioni IP. Più basso è il numero, più basso è la protezione. Ad esempio, IP54 offre una protezione di base come polvere e IP66 offre una protezione impermeabile ed è ideale per l'uso esterno. Questo grafico in basso mostra la valutazione IP di ciascuno di FirgelliAttuatori lineari. Abbiamo anche scritto un post sul blog separato solo sull'argomento di Valutazioni IP di attuatore lineare qui.
È possibile il back-guida negli attuatori lineari elettromeccanici?
Salvo diversa indicazione, la guida back-guida è possibile in tutti gli attuatori lineari elettrici. La guida back-guida è quando viene applicata una forza maggiore della forza statica, consentendo all'albero dell'attuatore di muoversi senza alcuna potenza applicata ad essa. Gli attuatori che usano una vite a sfera sono normalmente dotati di un freno elettrico (in genere montato sul motore) per impedire al carico di guidare l'attuatore.
Un attuatore lineare può essere fermato?
Non raccomandiamo applicazioni che abbiano possibili fermate difficili perché può portare l'attuatore inceppato. Esempi di inceppamento includono la viaggiare in modo eccessivo gli interruttori di limite e il berretto e la viti internamente alle estremità dell'estremità dell'ictus o la guida dell'attuatore contro un oggetto immobile e quindi sovraccaricare l'attuatore gravemente.
Quali sono i fattori comuni nel fallimento di un attuatore lineare?
Caricamento improprio, installazione impropria, dovere eccessivo ed ambienti estremi possono contribuire a un fallimento prematuro dell'attuatore. Il più popolare è di gran lunga il sovraccarico a causa dell'amplificazione della forza.
Se in futuro hai bisogno di sostituire il tuo attuatore lineare, il nostro Sostituzione dell'attuatore L'articolo sarà di grande aiuto.
Possono essere sincronizzati due o più attuatori lineari?
Piccole differenze nella velocità del motore negli attuatori identici sono abbastanza normali. E un diverso caricamento dell'attuatore può causare facilmente la sincronizzazione delle unità. Pertanto, le unità non possono essere garantite per funzionare in sincronizzazione. Per la sincronizzazione esatta si consiglia un sistema di controllo a circuito chiuso. Ciò è possibile utilizzando un attuatore con feedback integrato. I dati di feedback vengono inviati a un file controller E il controller calcola quindi come far funzionare gli attuatori indipendentemente dalle differenze di caricamento o di velocità. Attuatori di feedback Includi potenziometri, sensori ottici o sensori di sala. Il nostro post sul blog "Raggiungere il movimento sincronizzato usando Firgelli Attuatori lineari " Fornisce informazioni più dettagliate su questo argomento.
Gli attuatori sono lubrificati per la vita?
Gli attuatori lineari sono lubrificati per il grasso per le parti interne dell'attuatore, compresi i gruppi di cambio e la vite e i gruppi di noci. Gli attuatori sono ingrassati per la vita.
Test di temperatura
Nel test di temperatura, gli attuatori sono testati per funzionare a temperature estreme e per sopportare rapidi cambiamenti di temperatura. Nella maggior parte dei casi, gli attuatori vengono eseguiti sull'attuatore per resistere a un ambiente di +100 ° C a -20 ° C ripetutamente e mantengono comunque la piena funzionalità.
Caratteristiche future per gli attuatori
Con l'avanzare della tecnologia, ci sono diverse caratteristiche future che potrebbero essere aggiunte agli attuatori per migliorarli. Alcune potenziali caratteristiche future includono:
Sensori intelligenti: gli attuatori potrebbero essere dotati di sensori intelligenti in grado di rilevare cambiamenti nella posizione, nella pressione o nella temperatura della sedia. Queste informazioni potrebbero essere utilizzate per regolare il movimento dell'attuatore e fornire un'esperienza più personalizzata e confortevole per l'utente.
Sistemi di controllo avanzati: gli attuatori potrebbero essere integrati con sistemi di controllo avanzati che consentono un controllo del movimento più preciso e flessibile. Questi sistemi di controllo potrebbero anche includere algoritmi di intelligenza artificiale che apprendono le preferenze di movimento dell'utente e regolano di conseguenza il movimento dell'attuatore.
Connettività wireless: gli attuatori potrebbero essere dotati di connettività wireless, consentendo loro di essere controllati in remoto tramite un'app per smartphone o altri dispositivi wireless. Ciò consentirebbe una maggiore comodità e flessibilità nell'adattamento della posizione della sedia.
Raccolta di energia: gli attuatori potrebbero essere progettati per raccogliere energia dal movimento della sedia o dal calore corporeo dell'utente, riducendo la necessità di fonti di energia esterna e aumentando la sostenibilità dell'attuatore.
Capacità di autodiagnostica e auto-riparazione: gli attuatori potrebbero essere equipaggiati con capacità di autodiagnostica e auto-riparazione in grado di rilevare e risolvere automaticamente eventuali problemi o malfunzioni, riducendo i tempi di inattività e i costi di manutenzione.
Riduzione del rumore: gli attuatori potrebbero essere progettati con caratteristiche che riducono il rumore, come materiali di smorzamento del suono o tecnologie motorie avanzate, per ridurre il rumore prodotto durante il funzionamento e fornire un'esperienza più pacifica per l'utente.
Nel complesso, queste caratteristiche future potrebbero migliorare gli attuatori migliorando le loro prestazioni, comodità, sostenibilità e sicurezza.
Per uno sguardo più approfondito su come funziona un attuatore lineare, abbiamo creato questo articolo "All'interno di un attuatore lineare: come funziona un attuatore."