Contrôle de vitesse du conducteur du moteur avec Arduino

Contrôle de direction à l'aide des boutons poussoirs et Arduino 

Description

Ce lecteur de moteur CC a été développé pour des exigences de courant élevé. Il peut être installé sur un châssis robotique ou sur des appareils nécessitant une puissance élevée pour un usage industriel.

Ce module utilise BTS7960 IC, qui est un demi-pont de courant élevé entièrement intégré pour les applications d'entraînement de moteur. Il fait partie de la famille Novalithictm contenant un MOSFET haut de gamme du canal P et un MOSFET Lowside à canal N avec un IC de pilote intégré dans un seul paquet. En raison de l'interrupteur Highside du canal P, la nécessité d'une pompe de charge est éliminée, minimisant ainsi l'EMI. L'interfaçage à un micro-contrôleur est facilité par le conducteur intégré IC qui dispose d'entrées au niveau logique, de diagnostic avec le sens actuel, de réglage du taux d'allumage, de génération de temps morts et de protection contre la température surestimale, de surtension, de sous-tension, de sur-courant et de court-circuit. Le BTS 7960 fournit une solution optimisée pour les disques moteurs PWM à courant élevé élevés avec une consommation d'espace de planche très faible.

Caractéristiques

• Résistance au chemin de Typ. 16 MΩ à 25 ° C
• Courant au repos faible de Typ. 7 μA à 25 ° C
• Capacité PWM de jusqu'à 25 kHz combinée avec une roue libre active
• Limitation de courant de mode commuté pour une dissipation de puissance réduite
• Niveau de limitation de courant de 43 A Typ.
• Diagnostic du drapeau de statut avec une capacité de sens actuelle
• Sur la température fermée avec un comportement de verrouillage
• Verrouillage sur la tension
• Sous la tension arrêté
• Circuit de conducteur avec entrées au niveau logique
• Taux de balayage réglables pour EMI optimisé

Module Caractères spéciaux

• Courant élevé de 43A
• Isolement MCU 5V
• Rotation du moteur à double direction
• Au-dessus du courant et de l'alerte de chaleur
• Partager avec la tension d'entrée MCU par 5V
• Plage de tension: 5 ~ 27vdc
• 1,70 "H x 2" W x 1,96 "L

Broches d'entrée

Schéma de câblage