Contrôle de vitesse du conducteur du moteur avec Arduino
Contrôle de direction à l'aide des boutons poussoirs et Arduino
Description
L'Arduino Uno Rev3 SMD est une carte de microcontrôleur basée sur l'ATMEGA328. Il a 14 broches numériques d'entrée / sortie (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 6 entrées analogiques, un résonateur en céramique de 16 MHz (CSTCE16M0V53-R0), une connexion USB, une prise de puissance, un en-tête ICSP et une réinitialisation bouton. Il contient tout ce qui est nécessaire pour prendre en charge le microcontrôleur; Connectez-le simplement à un ordinateur avec un câble USB ou alimentez-le avec un adaptateur CA-DC ou une batterie pour commencer.
L'UNO diffère de toutes les cartes précédentes en ce qu'elle n'utilise pas la puce FTDI USB-TO-SEREAL.
Les fonctionnalités supplémentaires à venir avec la version R3 sont:
- Atmega16u2 à la place 8U2 comme convertisseur USB-to-série.
- 1,0 broche: des broches SDA et SCL ajoutées pour la communication TWI placée près de la broche Aref et deux autres nouvelles broches placées près de la broche de réinitialisation, l'IOREF qui permettent aux boucliers de s'adapter à la tension fournie de la carte et la seconde est un PIN non connecté, qui est réservé à des fins futures.
- Circuit de réinitialisation plus fort.
"Uno" signifie "un" en italien et est nommé pour marquer la prochaine sortie d'Arduino 1.0. L'UNO et la version 1.0 seront les versions de référence d'Arduino, à l'avenir. L'UNO est le dernier d'une série de cartes USB Arduino et du modèle de référence pour la plate-forme Arduino.
Caractéristiques
Nous ne prenons pas en charge la programmation de micro-contrôles. Si vous avez besoin d'aide, veuillez contacter Arduino
Microcontrôleur | Atmega328 |
Tension de fonctionnement | 5V |
Tension d'entrée (recommandée) | 7-12V |
Tension d'entrée (limite) | 6-20V |
Broches d'E / S numériques | 14 |
Broches d'E / S numériques PWM | 6 |
Broches d'entrée analogiques | 6 |
Courant CC par broche d'E / S | 40 mA |
Courant CC pour PIN 3,3 V | 50 mA |
Mémoire flash | 32 Ko |
Mémoire de flash pour le chargeur de démarrage | 0,5 kb |
Sram | 2 kb |
Eeprom | 1 kb |
Vitesse de l'horloge | 16 MHz |
Longueur | 68,6 mm |
Largeur | 53,4 mm |
Poids | 0,98 oz |