Breakout encodeur rotatif PWM à 360 degrés
Breakout encodeur rotatif PWM à 360 degrés
Description
Ce type de commutateur est un encodeur rotatif incrémentiel. En fait, il est le plus largement utilisé de tous les encodeurs rotatifs en raison de son faible coût et de sa capacité à fournir des signaux qui peuvent être facilement interprétés pour fournir des informations liées au mouvement telles que la vitesse.
En tournant, le codeur rotatif peut compter la fréquence d'impulsion de sortie dans une direction positive et inverse pendant la rotation, contrairement à un compteur du potentiomètre rotatif sans limitation de comptage. Avec le bouton de l'encodeur rotatif, il peut être réinitialisé à son état initial à partir de zéro.
Code de test
int redpin = 2;
int yellowpin = 3;
int greenpin = 4;
int apin = 6;
int bpin = 7;
int boutonnage = 5;
int state = 0;
int longperiod = 5000; // Temps au vert ou au rouge
int shortperiod = 700; // période de temps en changeant
int cibleCount = shortperiod;
int count = 0;
void setup()
{
pinmode (apin, entrée);
pinmode (bpin, entrée);
pinmode (boutonpin, entrée);
PinMode (Redpin, sortie);
PinMode (Yellowpin, sortie);
PinMode (Greenpin, sortie);
}
VOID LOOP ()
{
Count ++;
if (DigitalRead (Buttonpin))
{
Setlights (haut, haut, haut);
}
autre
{
int changement = getEncoderTurn ();
int newperiod = longPeriod + (changement * 1000);
if (newperiod> = 1000 && newperiod <= 10000)
{
Longperiod = newperiod;
}
if (compter> cibleCount)
{
setState ();
count = 0;
}
}
retard (1);
}
int getEncoderTurn ()
{
// retour -1, 0 ou +1
statique int oldia = bas;
static int oldb = bas;
INT Result = 0;
int newa = digitalread (apin);
int NewB = DigitalRead (bpin);
if (newa! = ola || newb! = oldb)
{
// quelque chose a changé
if (olda == Low && newa == high)
{
résultat = - (oldb * 2 - 1);
}
}
OLDA = NEWA;
oldb = newb;
Résultat de retour;
}
int setState ()
{
if (état == 0)
{
Setlights (haut, bas, bas);
TargetCount = LongPeriod;
état = 1;
}
sinon si (état == 1)
{
Setlights (haut, haut, bas);
TargetCount = Shortperiod;
état = 2;
}
else if (état == 2)
{
Setlights (bas, bas, haut);
TargetCount = LongPeriod;
état = 3;
}
else if (état == 3)
{
Setlights (bas, haut, bas);
TargetCount = Shortperiod;
état = 0;
}
}
vide setlights (int rouge, int jaune, int green)
{
DigitalWrite (Redpin, rouge);
DigitalWrite (Yellowpin, jaune);
DigitalWrite (Greenpin, Green);
}
