Support de montage de l'actionneur:
Un support de montage a été fabriqué en acier pour maintenir le Actionneur linéaire.
Vérification de l'orientation
L'actionneur sera monté de cette manière. Le support s'attachera au transom. J'ai sélectionné un modèle d'actionneur de 9 pouces, 12 VDC Deluxe.
Support de support pour transmettre
Attachement du moteur hors-bord
Un support a été fait pour permettre la fixation d'un bras de liaison de déconnexion rapide au moteur hors-bord. Ce support a dû être retravaillé plus tard. Essai et erreur.
Support attaché au moteur hors-bord
Montre le lien de direction manuel attaché et une balle de déconnexion rapide (de Panther Marine) a été installée. Cette balle sera utilisée pour fixer une longue tige au moteur de botteur / pêche à la traîne afin que les 70 ch hors-bord et le moteur de kicker 9,9 soient entraînés par l'actionneur linéaire.
ATTENTION, lors de la conception du support d'actionneur et du support de moteur hors-bord, assurez-vous de considérer l'inclinaison du moteur. Je ne l'ai pas fait et j'ai dû retravailler les supports pour permettre au moteur hors-bord de s'incliner correctement! Essai et erreur. Notez également que le boulon de fixation de direction manuelle a été remplacé par une broche d'attelage - permet un retrait rapide et une installation. Voir la flèche.
Monter Firgelli Actionneur d'automatisation au support de montage que vous avez fait.
Étape 9: support de fin de l'actionneur
Étape 10: Fabrication rapide des liens de déconnexion.
Couper Grade 8 Fine File Boulon Fête Off. Cela permettra au boulon de glisser à l'intérieur d'un tube en acier creux
Étape 11: souder les boulons au tube creux
Important: vous devez déterminer la longueur du lien de déconnexion rapide dont vous avez besoin pour fixer l'actionneur linéaire au support de moteur hors-bord. C'est probablement la partie la plus difficile. 1. J'ai étendu le moteur tout le long et j'ai marqué sur le piston à mi-chemin, dans mon cas, l'actionneur entraîne 9 pouces de sorte que la distance à moitié étendue était de 4,5 pouces. 2. Ensuite, j'ai positionné le moteur hors-bord dans son centre de voyage (tout droit). 3. Ensuite, j'ai mesuré du trou d'extrémité de l'actionneur à la balle sur le support de montage., Avec l'actionneur réglé à son demi-point d'extension. 3. La distance entre le trou d'extrémité de l'actionneur (qui aura une balle attachée) à la boule de support de montage, est la longueur dont vous avez besoin pour votre tige de déconnexion rapide. Dans mon cas, c'était 9,75 pouces.
Étape 12: Lien de déconnexion rapide terminé
J'avais besoin que mon lien soit de 9,75 pouces pour permettre le Actionneur linéaire pour voyager à ses arrêts et arrêter de conduire. La longueur est essentielle car vous avez besoin que l'actionneur cesser de conduire à la fin de son voyage (il y a des interrupteurs d'arrêt de voyage intégrés). Si vous n'avez pas la bonne longueur, le moteur continuera à conduire lorsqu'il atteindra la fin du voyage autorisé, et il s'usera plus rapidement. Vous devez effectuer toutes ces mesures avant de commander l'actionneur afin que vous obteniez un actionneur qui correspond à la quantité de voyage de votre moteur hors-bord lorsqu'il oscille de gauche à droite. Panther Marine pour le matériel rapide de déconnexion.
Étape 13: Voir la pièce jointe du lien de déconnexion rapide
Remarquez que l'actionneur est à moitié étendu: 4,5 pouces. Et dans cette position, le moteur hors-bord est tout droit. Maintenant, lorsque l'actionneur ira et se déroule, le moteur sera déplacé vers la gauche et à droite à son voyage complet. J'ai trouvé que neuf pouces de voyage étaient suffisants et 12 pouces auraient été trop. Le moteur n'atteindrait jamais son point de coupure automatique et continuerait à conduire. La marque que vous voyez sur le bras de l'actionneur vers la fin, est le point marquant le bras de l'actionneur lorsqu'il est complètement rétracté. Vous ne pouvez pas voir la marque que j'ai faite en position prolongée au centre ou à mi-chemin, sur cette image. Croyez-moi, c'est à moitié étendu, et c'est là que vous voulez que le moteur soit tout droit.
Étape 14: Une autre vue
Vous remarquerez quelques différences dans certaines images. Par exemple, le petit support que j'ai fait pour fixer les liens rapides au moteur hors-bord. Le support a dû être refait au moins une fois, donc tout fonctionnait sans se lier ni se frotter. Mais j'espère que vous avez l'idée. La manière initiale a provoqué le long du bras long du bras de déconnexion rapide, pendant le voyage, j'ai donc dû reconstruire le support. Je pense que c'est l'arrangement final. Je déconnecte le câble de direction principal (voir à gauche) du moteur lors de l'utilisation de la direction électrique. Cela crée trop de frottement. Je viens de remplacer le boulon de fixation par une goupille d'attelage pour faciliter la connexion et la déconnexion.
Étape 15: Lien de déconnexion rapide long
Un bras plus long a été fabriqué et se fixe au moteur de kicker afin qu'il soit également conduit. J'ai trouvé que j'avais un meilleur contrôle lors de la pêche à la traîne, si les deux moteurs sont conduits - une meilleure action de gouvernail dans le vent ou les vagues. Donc, même lorsqu'il faisait simplement fonctionner le kicker à la pêche à la traîne à basse vitesse, je conduis également la grande direction automobile. Cet arrangement me permettra de retirer le lien du moteur de kicker et de soulever le moteur de kicker si je veux simplement faire passer le gros moteur de l'autopilote. De plus, si la direction du moteur électrique échoue, je peux la déconnecter et reconnecter la direction manuelle et diriger manuellement.
Étape 16: Joystick
J'ai installé un joystick pour contrôler l'actionneur linéaire. Un interrupteur à bascule a été installé dans le côté inférieur droit du panneau. Il peut être vu sous le commutateur de clé d'allumage. Je n'ai pas encore étiqueté l'interrupteur. Il vous permet de sélectionner la direction électrique manuelle à l'aide du joystick, ou vous pouvez sélectionner le pilote automatique. En position de pilote automatique, l'actionneur linéaire est entraîné par un pilote automatique fait maison basé sur Arduino créé par Jack Edwards. Le pilote automatique a le mode de cap et le mode de direction du bouton. Vous pouvez diriger le pilote automatique à l'aide du bouton du potentiomètre ainsi que du mode d'en-tête magnétique. Vous pouvez voir le bouton du potentiomètre sous l'interrupteur à bascule. La direction GPS est disponible, mais je ne l'ai pas encore fait. Nécessite juste une autre planche Arduino, 56 $, et bien sûr une unité GPS compatible.
Étape 17: Arduino Mega 2560 Autopilot
Vous pouvez le trouver sur YouTube-Search Jack Edwards Arduino Autopilot basé sur Arduino. Je l'ai construit pour la direction et la direction du bouton uniquement. L'été prochain, j'ajouterai la direction GPS. Non illustré est le capteur BNO 55 magnétique et la carte électrique qui entraîne l'actionneur, un module POLULO QIK PWM. J'ai utilisé les composants exacts appelés dans les instructions de Jack Edwards. Je n'ai pas utilisé la carte d'interface Arduino Shield, je viens de brancher mes fils directement dans la carte Arduino elle-même - Easy Peasy. J'ai dû modifier un paramètre logiciel pour que mon système se comporte mieux. Par exemple, il a fallu 30 degrés de changement avant que mon actionneur ne commence à conduire. J'ai changé un numéro dans le programme de Jack pour faire en sorte que 3 degrés de changement de tête fasse le lecteur d'actionneur. C'était: Motorspeed_min. À la version du code J11, c'est à la ligne n ° 378. Il a été défini à 30. Jack a déclaré que le réglé à 127 pour le lecteur de moteur complet avec toute erreur. J'ai décidé de le régler à 75, et maintenant mon actionneur roule avec 3 degrés d'erreur de cap. Peut avoir besoin de modifier cela après les tests d'eau. Il y a aussi un paramètre à bande morte et il est réglé à 2 degrés. Cela signifie que rien ne se passe jusqu'à ce que plus de 2 degrés d'erreur se produisent. Cela est nécessaire car vous ne voulez pas que l'AP conduit tout le temps avec des vagues mineures et une action du vent. J'ai laissé cela là où Jack l'avait réglé.
Étape 18: Instructions du pilote automatique
Double-cliquez dessus pour lire les instructions. Le seul composant que j'ai utilisé qui était différent de celui montré était le clavier. J'en ai obtenu un d'Amazon 4,95 $. J'ai dû changer un peu le câblage pour le faire fonctionner.
Étape 19: Diagramme de câblage du pilote automatique
Vous devez vous rendre sur Dropbox de Jack Edward pour télécharger le logiciel qu'il a écrit, ainsi que le diagramme de fritzing (schéma de câblage) Le diagramme schématique était vraiment inutile, vous n'en avez pas besoin. Obtenez simplement le schéma de câblage. C'est un pictural, et montre quel fil connecter où. Assurez-vous d'installer des fusibles en ligne. Vous aurez besoin d'un fer à souder, d'une soudure de noyau de colophée 60/40 et de compétences en soudage pour fixer les fils aux planches qui se connectent à la carte Arduino (PWM, capteur magnétique, clavier, potentiomètre). Sur la carte Arduino elle-même, vous ne soutenez pas, il a des connecteurs dans lesquels vous appuyez simplement sur une broche. Alors achetez une partie du câble du ruban qui a les petites broches dessus. Vous pouvez couper la broche d'une extrémité et étendre le fil (souder un fil plus long) au besoin. Comme je l'ai dit, je n'ai pas utilisé le tableau de rupture qu'il montre dans son dessin, donc peut l'éliminer.
