Fonctionnement interne d'un actionneur linéaire

Comment fonctionne réellement un actionneur linéaire

Il commence par un mouvement de rotation.

Nous avons pensé que vous aimeriez comprendre exactement comment fonctionne un actionneur linéaire, et que si vous comprenez les principes de base, vous comprendrez alors pourquoi il y a toujours un compromis Force / Vitesse, et en quoi c'est important pour vous lors de la sélection du bon actionneur. pour votre application.

Les actionneurs linéaires fonctionnent généralement selon le même principe, à savoir convertir le mouvement rotatif d'un moteur à courant alternatif ou à courant continu en mouvement linéaire via une vis-mère. La plupart des actionneurs sont alimentés par des moteurs CC 12 V-24 pour créer le mouvement de rotation. Grâce à des engrenages et à une vis sans fin, ce mouvement rotatif est converti en mouvement linéaire.

Qu'y a-t-il d'autre à l'intérieur d'un actionneur?

90% des actionneurs linéaires sont livrés avec des interrupteurs de fin de course intégrés pour arrêter automatiquement l'actionneur lorsqu'il arrive à la fin de sa course, à la fois dans les positions déployée et rétractée. Les autres composants principaux comprennent la boîte de vitesses, une vis-mère et un écrou d'entraînement acme qui se double également pour engager l'interrupteur de fin de course une fois qu'il atteint sa position de fin de course, déployée ou rétractée. Les engrenages sont simplement utilisés pour réduire la vitesse du moteur à courant continu qui à son tour augmente la force de couple, et lorsqu'ils sont convertis en mouvement linéaire via la vis-mère, ils offrent également plus de force linéaire. Donc, comme vous pouvez vous y attendre, plus le rapport de vitesse est bas, plus la force est faible, mais plus la vitesse est élevée. Le changement de ces engrenages est la façon dont nous proposons différentes vitesses et forces pour tous nos actionneurs. Ci-dessous montre le fonctionnement interne d'un actionneur pendant que nous faisons fonctionner le moteur dans les deux sens.

Avec les actionneurs Firgelli, nous modifions la longueur des vis-mères et des tiges / arbres pour obtenir des courses plus longues ou plus courtes, et nous modifions les rapports de démultiplication pour vous offrir différentes options telles que la force et la vitesse. Étant donné que la vitesse du moteur à courant continu est constante, la force et la vitesse se compensent toujours. Cela signifie qu'un actionneur linéaire à force élevée utilisera un rapport d'engrenage élevé, mais cela diminue la vitesse et vice versa. N'oubliez pas que la vitesse du moteur CC est constante avec la tension, le fonctionnement avec une tension plus élevée augmente la vitesse mais peut réduire le cycle de vie.

Toutes les bonnes choses ont une fin

L'un des composants les plus importants d'un actionneur linéaire est intégré à l'extrémité des micro-interrupteurs de fin de course. Celles-ci sont très importantes car sans elles, l'actionneur essaiera simplement de continuer à bouger même lorsqu'il atteint la limite de sa course. Le résultat sera soit une panne mécanique en interne, probablement avec le moteur à courant continu brûlant parce qu'il veut toujours continuer à tourner.

Vous vous demandez peut-être comment vous pouvez inverser un actionneur une fois qu'il déclenche l'interrupteur de fin de course ?. Eh bien, comme vous pouvez le voir dans le schéma ci-dessous, chaque interrupteur de fin de course a également une DIODE. Les diodes fonctionnent comme une sorte de Check Valle à sens unique pour l'électricité. Ils permettent l'écoulement dans un sens mais pas dans l'autre, cela signifie que vous pouvez toujours inverser la polarité du moteur et même s'il n'ira pas dans un sens car il est à la fin de sa course, l'actionneur peut toujours aller dans l'autre sens .

 

La méthode utilisée dans les actionneurs linéaires pour arrêter le mouvement de l'arbre des actionneurs à la fin de chaque course consiste à utiliser des micro-interrupteurs pour couper l'alimentation du moteur à courant continu lorsque la limite est déclenchée. Les micro-interrupteurs ont des diodes sur eux qui vous permettent d'inverser la polarité pour changer de direction et le moteur peut fonctionner en sens inverse même lorsque l'interrupteur de fin de course est déclenché. Les diodes fonctionnent comme une sorte de rue à sens unique. Ainsi, l'électricité ne peut aller que dans une direction à travers une diode, mais pas en sens inverse. Une fois que l'arbre d'entraînement s'est rétracté et ne touche plus l'interrupteur de fin de course d'extension, l'électricité passe à nouveau par l'interrupteur de fin de course, permettant un mouvement dans les deux sens.
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