Introduction
Dans le domaine du mouvement linéaire, la coordination de plusieurs actionneurs peut être réalisée par divers moyens. Tandis que des cartes de contrôle intégrées comme le FIRGELLI Le FCB-1 propose une solution sans couture et globale, des amateurs et des ingénieurs à la recherche d'une approche plus pratique pourraient opter pour une configuration impliquant l'Arduino Uno R3. Dans cet article, nous vous guiderons à travers les deux méthodes, en vous assurant que vous avez toutes les informations nécessaires pour prendre une décision éclairée.
Option 1: Synchronisation des actionneurs avec Arduino Uno R3
Composants requis:
- Arduino Uno R3
- Conducteurs de moteur à courant élevé IBT-2 (un pour chaque actionneur)
- Actionneurs de balles avec des capteurs de salle intégrés (ou ceux qui ont une rétroaction optique)
- Interrupteur à bascule
- Bouton d'arrêt
- Alimentation électrique 5V pour Arduino
- Alimentation électrique 12V DC pour les actionneurs
- Code Arduino - Suivez ceci lien Pour obtenir le code de cette configuration
Câblage et fonctionnement:
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Connexion des actionneurs: Connectez chaque actionneur de balle à un conducteur de moteur à courant élevé. Ces pilotes sont indispensables car l'Arduino ne produit pas un courant suffisant pour faire fonctionner directement les actionneurs.
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Intégration d'Arduino: Tirez l'Arduino Uno R3 aux pilotes du moteur. Assurez-vous que l'Arduino est connecté à son alimentation 5V.
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Installation de commutateurs à bascule: Incorporez un interrupteur à bascule pour contrôler le mouvement vers le haut et vers le bas des actionneurs.
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Bouton d'arrêt d'urgence: En tant que mesure de sécurité, intégrez un bouton d'arrêt dans le circuit comme illustré dans le schéma de câblage fourni.
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Fonctionnalité: L'Arduino compte les impulsions de chaque capteur de salle de l'actionneur, ajustant la vitesse de l'actionneur plus rapide pour se synchroniser avec le plus lent, assurant un mouvement uniforme.
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Source de courant: N'oubliez pas de connecter les actionneurs à une alimentation CC 12V pour garantir des performances optimales.
Dans ce cas, des actionneurs de balles équipés de capteurs de salle intégrés sont utilisés. Cependant, ces actionneurs sont polyvalents, compatibles également avec les systèmes de contrôle de rétroaction optique. Cette compatibilité est rendue possible car l'Arduino émet un signal 5V cohérent, qu'il soit connecté à une salle ou à un capteur optique - le contrôleur ne peut tout simplement pas faire la différence entre les deux.
Le principe de travail est simple. L'Arduino traite les impulsions reçues du capteur de hall de chaque actionneur. S'il identifie une disparité de vitesse entre deux actionneurs, il intervient, réduisant la vitesse de l'unité plus rapide pour s'aligner avec la plus lente, assurant un fonctionnement synchronisé.
Cependant, il y a une limitation du pouvoir à considérer. L'Arduino, à lui seul, est incapable de fournir le courant requis pour conduire efficacement un actionneur, en particulier ceux qui exigeaient la puissance 3-10A. C'est là que les pilotes de moteur à courant élevé entrent en jeu. Ils agissent comme un pont, amplifiant les signaux d'Arduino pour garantir que les actionneurs reçoivent un pouvoir adéquat pour des performances optimales. Cette configuration garantit non seulement un fonctionnement synchronisé, mais également puissant et efficace des actionneurs.
Option 2: Utilisation FIRGELLI Contrôleur FCB-1 pour une synchronisation facile
Pour ceux qui recherchent la simplicité et la facilité d'utilisation, le FIRGELLI Contrôleur de l'actionneur FCB-1 Émerge comme un choix premium. Avec des fonctionnalités conviviales et un processus de câblage simplifié, il se démarque comme une alternative viable.
Caractéristiques:
- Écran tactile LED intégré pour une programmation et un fonctionnement faciles.
- Capacité à synchroniser jusqu'à 4 actionneurs.
- Ne nécessite qu'une seule entrée de courant CC 12V.
- Aucune programmation complexe nécessaire.
Étapes à configurer:
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Connectez les actionneurs: Connectez-vous directement jusqu'à 4 actionneurs au FIRGELLI FCB-1.
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Source de courant: Fixez l'entrée d'alimentation CC 12V pour alimenter à la fois le contrôleur et les actionneurs connectés.
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Utilisez l'écran tactile LED: Utilisez l'interface intuitive pour programmer et contrôler les actionneurs, régler les limites, la vitesse et d'autres paramètres sans effort.
Regardez la vidéo ci-dessous pour voir le contrôleur FCB-1 en action.
Conclusion
Alors que la configuration Arduino offre une personnalisation et est une courbe d'apprentissage pour les amateurs, le FIRGELLI Le contrôleur FCB-1 promet la facilité et l'efficacité, se marquant comme un incontournable pour les priorités de simplicité et de fonctionnalité. Évaluez vos besoins spécifiques, vos prouesses techniques et vos exigences du projet pour sélectionner l'option qui s'aligne parfaitement avec vos objectifs. Bâtiment heureux!
