La vitesse d'un actionneur linéaire peut être contrôlée de plusieurs manières, notamment:
- PWM (modulation de largeur d'impulsion) - Cette méthode consiste à contrôler le cycle de service d'une onde carrée pour contrôler la tension moyenne appliquée à l'actionneur, ce qui affecte sa vitesse.
- Tension variable - En ajustant la tension appliquée à l'actionneur, vous pouvez contrôler sa vitesse.
- Circuit de contrôle - Vous pouvez utiliser un circuit de contrôle externe, tel qu'un microcontrôleur ou un contrôleur logique programmable (PLC), pour réguler la vitesse de l'actionneur.
- Contrôle de rétroaction - En utilisant les commentaires d'un capteur de position, vous pouvez contrôler la vitesse et la position de l'actionneur.
La méthode utilisée dépendra de l'application spécifique et du type d'actionneur linéaire utilisé.
Firgelli Régulateur de vitesse
La fa-sc1 Contrôleur de vitesse de l'actionneur est un moyen rapide et efficace de varier la vitesse de Firgelli 12v actionneurs linéaires. Le contrôleur de vitesse peut être réglé par un interrupteur de DIP à quatre positions ou une entrée de tension externe.
Aperçu de la carte de circuit imprimé
Comme indiqué dans le diagramme ci-dessus, les bornes à vis 1 et 2 se connectent à l'actionneur, les bornes à vis 3 et 4 se connectent à l'alimentation et les bornes à vis A et B se connectent au signal de tension externe en option. Pin de cavalier 2 indique à la carte si la vitesse est contrôlée par les interrupteurs DIP ou par un signal de tension externe, et la broche du cavalier 1 indique à la carte si cette tension externe est de 5 V ou 12V (voir le tableau encerclé en rouge).
Avertissements généraux:
- NE PAS inverser la polarité de la tension de commande externe; L'unité sera endommagée en permanence si la polarité est inversée.
- Le FA-SC1 est destiné à contrôler la vitesse d'un actionneur linéaire. Ne connectez pas deux actionneurs au même FA-SC1. La capacité de courant maximale de l'unité est de 10A; Même deux petits actionneurs connectés ensemble au contrôleur de vitesse pourraient dessiner un courant de surtension de démarrage dépassant 10a, ce qui endommagera l'unité.
Contrôlant la vitesse à l'aide des paramètres du commutateur DIP
Pour régler la vitesse à l'aide des interrupteurs de DIP manuels, faites d'abord les connexions comme indiqué dans le diagramme ci-dessus. Vous pouvez ensuite régler la vitesse de l'actionneur en définissant les commutateurs de DIP sur l'une des 16 vitesses différentes comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Expérimentez pour trouver votre vitesse idéale.
(Presque) le contrôle synchrone de deux actionneurs linéaires ou plus
Il peut se produire une situation où vous avez deux ou plusieurs actionneurs linéaires qui n'ont pas de rétroaction interne, mais vous voulez toujours qu'ils se déplacent en synchrones les uns avec les autres. Alors que nous recommandons toujours d'utiliser un actionneur de série optique ou de balles avec un FA-Sync-2 ou FA-Sync-4 Control Board, vous avez peut-être déjà acheté des actionneurs sans commentaires.
En tant que tel pour les déplacer à presque la même vitesse, vous pouvez connecter un contrôleur de vitesse à chaque actionneur que dans le diagramme suivant, puis les régler manuellement jusqu'à ce qu'ils se déplacent à peu près à la même vitesse. Veuillez noter qu'il est impossible d'obtenir un contrôle synchrone parfait en utilisant cette méthode.
Contrôler la vitesse à l'aide d'un potentiomètre
Au lieu d'utiliser les commutateurs DIP, cette carte de contrôle vous permet de varier la vitesse en fonction d'une tension externe. En utilisant un potentiomètre, nous pouvons créer un diviseur de tension variable. Faites les connexions comme indiqué dans le diagramme ci-dessous et retirez la broche du cavalier 2. Si vous utilisez une tension externe de 5V, retirez la broche 1, sinon si la tension externe est de 12 V, laissez le borne de cavalier 1 connecté. Une fois cela fait, vous pouvez varier la vitesse de votre actionneur en faisant tourner le potentiomètre.
Contrôlant la vitesse à l'aide d'un microcontrôleur / PLC
La dernière option pour varier la vitesse de votre actionneur linéaire consiste à utiliser un Volatge externe fourni par un PLC ou un microcontrôleur tel qu'un Arduino. Faites les connexions indiquées dans le diagramme ci-dessous. Retirez la broche 2 du cavalier 2, et si vous utilisez 5V comme tension externe (comme d'un arduino), retirez également la broche 1 du cavalier. Sinon, si vous utilisez une tension externe 12V, laissez la broche de cavalier 1 connectée.
