Pour en savoir plus sur les actionneurs, consultez notre blog en profondeur sur Comment fonctionnent les actionneurs
Comment fonctionnent les actionneurs
Permettez-moi de vous montrer la différence entre les actionneurs hydrauliques, les actionneurs pneumatiques et les actionneurs électromécaniques en ce qui concerne la précision ou le contrôle à l'aide de LEGO. Pour cet actionneur simple, vous tournez ceci et l'arbre entrera et sortira lorsque vous le retenez et c'est juste parce que c'est juste une simple vis de plomb à l'intérieur ici. Cela entre et sort en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, nous ne convertissons donc que le mouvement rotatif en mouvement linéaire. C'est très très simple et nous avons un très bon contrôle à ce sujet, nous montrons maintenant en utilisant un DTI exactement le contrôle que nous avons en utilisant cet actionneur LEGO. Ici, comme vous pouvez le voir très finement contrôlé d'ici à ici un demi-millimètre, je peux le contrôler dans les microns si nous voulons simplement, en retournant les diapositives dedans, nous avons un contrôle extrêmement de précision, ce que vous attendez.
Voyons maintenant ce que nous obtenons si nous utilisons à nouveau un actionneur hydraulique ou pneumatique à l'aide de LEGO, donc c'est un simple actionneur hydraulique LEGO et tout est juste un air va d'un côté et de l'autre et cela glisse dans et vers l'extérieur en fonction de l'endroit où nous nous pomper si nous pompons de l'air ici, cela va glisser vers l'arrière si nous pompons ici, cela va glisser vers l'extérieur, puis nous pourrons utiliser une pompe simple comme celle-ci, donc je vous montrerai ce fonctionnement, nous avons une valve qui distribue de l'air soit ceci Voie ou de cette façon et si c'était hydraulique, ce serait exactement le même, donc lorsque je le pompe, vous pouvez voir ces toboggans pour revenir en arrière, il revient comme vous pouvez le voir.
Voyons maintenant à quel point nous pouvons réellement contrôler cela en utilisant cet indicateur de test de numérotation, tournez la vanne pour l'étendre, voyons ce qui se passe et vous pouvez voir qu'il y a un énorme retard et c'est parce que l'air est compressible, nous ne pouvons donc pas contrôler finement cette chose. Si c'était du liquide hydraulique à l'intérieur ici, ce serait mieux parce que le liquide hydraulique n'est pas compressible, mais parce que c'est très peu de contrôle, donc pour bouger, c'est une petite quantité, c'est juste un énorme retard dans tout ce qui se passe à nouveau donc donc donc Comme vous pouvez le voir des actionneurs mécaniques comme celui-ci vous donnera un contrôle aussi fin, ils sont bien meilleurs pour les applications où vous devez enfin contrôler quelque chose pour une grande précision
