Actionneurs
L'actionneur fait généralement partie des dispositifs qui aident à atteindre le mouvement en transformant l'énergie (généralement électrique, l'air ou hydraulique) en puissance mécanique. En d'autres termes, c'est la partie de presque tous les appareils qui permet le mouvement.
Les actionneurs sont tout autour de nous et utilisés dans pratiquement tous les appareils qui créent un mouvement sous une forme linéaire ou même en rotation, vous les trouverez dans des voitures, des bateaux à plaques, des appareils électroménagers, des robots industriels et bien d'autres choses. Le Tesla-Bot proposé par l'exemple devrait utiliser 46 actionneurs électro-mécaniques.
Qu'est-ce qu'un actionneur linéaire électro-mécanique?
UN actionneur linéaire est un dispositif qui transforme le mouvement de rotation en mouvement linéaire - mouvement de chaux droite. Ces mouvements d'actionneur linéaire peuvent être alimentés par l'énergie électrique, hydraulique ou pneumatique. Les actionneurs électriques, par exemple, fonctionnent sur l'entrée des tensions CC ou CA. D'autres types incluent des actionneurs hydrauliques qui utilisent du liquide incompressible pour former des forces extrêmement élevées, et les actionneurs pneumatiques qui utilisent de l'air peuvent fournir des actionneurs à action rapide à une force plus faible.
Les systèmes de contrôle de mouvement industriels couramment utilisés, les actionneurs sont entièrement responsables de garantir que des dispositifs tels que les bras robotiques peuvent se déplacer lorsqu'une entrée de signal est fournie au robot. Tous les véhicules utilisent des actionneurs de différentes manières de l'ouverture du couvercle du tronc automatiquement au système de contrôle du moteur pour les injecteurs de carburant.
Comment fonctionnent les actionneurs linéaires?
Actionneurs linéaires hydrauliques
Les actionneurs linéaires hydrauliques utilisés en application industrielle fournissent des forces extrêmement élevées. C'est pourquoi ils sont uniquement utilisés dans les tracteurs, les diggers, etc. Les actionneurs hudrauliques fournissent un mouvement en ligne droite en utilisant un pressière élevé des pompes hydrauliques qui fournissent du liquide hudraulique à haute pression à un cylindre avec un piston qui glisse à l'intérieur et à l'extérieur. La pression disponible pour ces types d'actionneurs peut être énorme car plus le diamètre du cylindre est grand, plus la pression qui peut être gagnée est élevée. À l'aide de l'électrovanne, la pression peut ensuite être appliquée de l'autre côté de la tête de piston pour faire glisser l'actionneur dans la direction opposée
Actionneurs linéaires pneumatiques
Les actionneurs pneumatiques fonctionnent de la même manière que les actionneurs hudrauliques fonctionnent, en ce qu'ils nécessitent également une pompe pour construire la pression de l'air et les tuyaux pour se connecter à chaque actionneur. Ils travaillent de la même manière car ils poussent contre un piston à l'intérieur du corps de l'actionneur pour pousser le piston dans une direction, et à travers une valve de commutation, ils basculent l'alimentation d'air de l'autre côté de la tête de piston pour faire aller l'arbre de l'actionneur dans l'autre sens.
Le principal problème avec les actionneurs pneumatiques des actionneurs est que le «air» de travail est très compressible et spongieux, ce qui signifie que la force de la chose que les actionneurs poussent ou déplacent l'air se compressent et cela prend du temps pour que le mouvement réel se produise. En d'autres termes, il y a un peu de retard et cela rend le contrôle de position très difficile à trouver.
Actionneurs piézoélectriques
Piezo est un ensemble de matériaux de type céramique solide qui répondent à la charge électrique en élargissant ou en se contractant et créant de très petits mouvements. Les mouvements typiques d'un actionneur piézoélectrique se trouvent dans la plage de 10% de la longueur de l'actionneur piézo pour commencer. Ainsi, un actionneur piézo de 100 mm de long ne créera que 1 mm de mouvement en général.
Therr est cependant des avantages pour ce mouvement. Les actionneurs piézotiques sont hautement contrôlables en termes de distance qu'ils déplacent. Donc, si vous devez déplacer le piézo 0,3433 mm de moment, vous pouvez le faire en contrôlant la tension fournie à la pile piézo. Cela fournit également beaucoup de force mais est délicat. Ils sont également à très grande vitesse, ce qui en fait le choix parfait à utiliser dans les injecteurs de carburant pour les voitures, où ils sont utilisés pour ouvrir et fermer des câbles des centaines de fois par seconde. Ils peuvent également être fabriqués extrêmement petits, ce qui les rend adaptés aux micro-applications.
Actionneurs linéaires électriques
Comme son nom l'indique, les actionneurs linéaires électriques utilisent l'énergie électrique pour permettre les mouvements dans une ligne directe. Ils opèrent en déplaçant un piston dans les deux sens selon les signaux électriques et sont principalement utilisés pour des mouvements tels que le tirage, la poussée, le blocage, le soulèvement, l'éjection, le serrage ou la descente.
Les actionneurs linéaires électriques sont disponibles en traits distincts, qui sont accomplis en augmentant ou en réduisant la longueur de l'arbre. Avec divers engrenages, différents taux peuvent également être atteints. D'une manière générale, plus le taux de vis est élevé, moins le lecteur est élevé. Un interrupteur par rapport à l'arbre d'actionneur primaire en haut et à la finition inférieure arrête la torsion alors qu'elle atteint l'extrémité de son accident vasculaire cérébral ou de son mouvement. Étant donné que la rotation atteint sa fin, l'interrupteur coupe l'alimentation de votre moteur.
La capacité des actionneurs linéaires
Les mesures de performance sont des résultats mesurables qui vous permettent d'évaluer la qualité d'un élément spécifique. Les actionneurs sont considérés dans de nombreuses mesures de performance. Les plus courants sont le couple, la vitesse et l'endurance. Dernièrement, l'efficacité énergétique peut être considérée comme significative. Les autres aspects qui pourraient être pris en compte comprennent la quantité, la masse, les exigences de travail, etc.
Force d'actionneur linéaire électrique
Il existe 2 types de forces à considérer dans les actionneurs électriques. Force dynamique - c'est la force de l'actionneur de force qui peut réellement pousser et tirer, puis il y a une force statique, c'est la quantité de force que l'actionneur peut tenir en un seul endroit.
Vitesse
La vitesse d'un actionneur dépend de certaines choses. Tout d'abord, ils sont directement proportionnels à la tension, donc un actionneur 24v ira deux fois plus rapidement qu'un actionneur 12V, mais aussi le rapport de vitesse à l'intérieur de l'actionneur dicte la vitesse ainsi que le pas de cire de plomb. Mais une chose à retenir est que la vitesse et le compromis de force les uns contre les autres dans les actionneurs linéaires électriques. Donc, à mesure que la vitesse augmente, la force doit diminuer et visa versa
Performance énergétique de l'actionneur
Les actionneurs linéaires convertissent le mouvement de rotation dans les moteurs électriques en mouvements push / traction linéaires ou linéaires. Les actionneurs linéaires sont les meilleurs pour toutes sortes d'applications où le levage, tirant de petites à grande force sera nécessaire.
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