Tout ce que vous devez savoir sur les actionneurs linéaires
Cet article vous donnera une compréhension de base de la façon dont actionneurs travail et terminologie utilisés pour les décrire. Lorsque vous comprenez les bases, il vous sera beaucoup plus facile de sélectionner votre propre électrique actionneur linéaire.
Qu'est-ce qu'un actionneur?
Un actuateur est un appareil qui nécessite une entrée de source d'énergie et une entrée de signal externe. Ces entrées créent une sortie généralement sous la forme de mouvement qui peut être rotative ou linéaire. Aux fins de cet article, nous nous concentrons sur les actionneurs qui créent un mouvement linéaire, mais nous avons créé un article beaucoup plus détaillé qui se concentre spécifiquement sur les actionneurs en général, pour voir qui va ici "Actionneurs"
Pour vous aider davantage, nous avons créé un article intitulé «N'achetez pas un actionneur linéaire avant de lire ces cinq étapes. " Cela peut vous aider à éviter les nombreux pièges de l'achat d'un actionneur linéaire électrique en ligne.
Nous avons également créé une calculatrice qui peut être utilisée pour calculer le type d'actionneur linéaire dont vous pourriez avoir besoin pour une application spécifique. Entrez simplement quelques détails de base dans la calculatrice et les résultats seront affichés. Cliquez ici pour la calculatrice de l'actionneur linéaire
Démonstration vidéo d'un actionneur
Qu'est-ce qu'un actionneur linéaire?
Un électrique actionneur linéaire est un dispositif qui convertit le mouvement de rotation d'un moteur AC ou CC en mouvement linéaire. Il peut fournir des mouvements de poussée et de traction.
Ce mouvement permet de soulever, laisser tomber, glisser, régler, incliner, pousser ou tirer des objets avec la simple poussée d'un bouton. Considérez simplement toutes les possibilités avec un produit qui peut faire tout ce travail pour vous en appuyant sur un bouton! Et pour le rendre encore plus attrayant, ces actionneurs électriques sont incroyablement faciles et sûrs à installer et à installer. Aujourd'hui, il y a des centaines de millions d'actionneurs utilisés dans le monde pour effectuer de nombreuses tâches différentes. Nous disons toujours qu'un actionneur linéaire est parfaitement adapté aux applications qui sont les 3D sales, ternes ou dangereuses du 3D. Cependant, avec l'avancement de la domotique, nous les trouvons maintenant largement utilisés dans la maison et le bureau pour effectuer des tâches de nouveauté telles que la télévision et le levage de projecteurs, les ascenseurs de bureau, les haut-parleurs et les ascenseurs d'appareils de cuisine.
De plus, les actionneurs linéaires permettent à l'opérateur d'avoir un contrôle total sur le contrôle de mouvement sûr et précis qu'ils fournissent. Ils sont économes en énergie et ont une longue durée de vie avec peu ou pas d'entretien.
L'installation d'un actionneur linéaire électrique est très facile par rapport aux systèmes hydrauliques ou pneumatiques. Ils prennent également en place beaucoup moins d'espace et sont beaucoup moins chers que les actionneurs hydrauliques et pneumatiques car ils n'ont ni pompes ni tuyaux.
Un actionneur linéaire électrique se compose d'un moteur DC ou CA, d'une série d'engrenages et d'une vis de plomb avec un écrou de conduite qui pousse l'arbre de tige principal dans et hors. C'est en substance en substance en quoi consistent tous les actionneurs linéaires. Tout ce qui change de l'actionneur à l'actionneur est la taille du moteur, l'élevage et la vis de plomb. Certains autres électroniques aident à déterminer la quantité d'options de commutation de limite de limite de course et de rétroaction de position, mais en gros, un actionneur n'est rien de plus qu'un moteur, des engrenages et une vis de plomb.
Qu'est-ce qu'une colonne de levage?
Les colonnes de levage sont une autre forme d'actionneur linéaire. En règle générale, ils fournissent un accident vasculaire cérébral plus long car ils ont plusieurs étapes. Cela leur permet de se développer et de se contracter sur une longueur plus longue que lorsqu'ils sont complètement fermés. Une autre façon de le dire est qu'un ascenseur de colonne est un actionneur au sein d'un actionneur.
Un autre avantage d'un lifting de colonne est que le guidage linéaire est construit dans la structure de l'actionneur et n'a pas besoin d'ajouter à l'extérieur. Les actionneurs linéaires ne font généralement pas bien face à la charge latérale (nous en discutons plus tard). Les ascenseurs de colonne ont leur système de guidage construit, ce qui est pourquoi ils sont meilleurs pour certaines applications sur d'autres.
Qu'est-ce qu'un actionneur micro linéaire
Micro-actionneurs linéaires ou les mini actionneurs linéaires sont utilisés dans les applications où l'espace est limité ou la course de l'actionneur requise est faible. Vous devez peut-être déplacer quelque chose de petit ou pas très loin qu'un actionneur micro linéaire serait idéal pour une telle application. En règle générale, les traits de micro-actionneurs sont de 10 mm à 100 mm et sont de taille très compacte. L'un des inconvénients d'un actionneur micro linéaire est que les forces ont tendance à être plus petites en raison des petits moteurs qui les conduisent
Les avantages des actionneurs linéaires électriques sur les systèmes hydrauliques
Les actionneurs linéaires électriques sont la solution parfaite lorsque vous avez besoin d'un mouvement simple, sûr et propre avec un contrôle de mouvement précis et lisse. Vous pouvez choisir les systèmes d'actionneur pour les ajustements, l'inclinaison, la poussée, le tirage et le soulèvement avec des forces assez élevées.
Un système hydraulique est capable d'immenses forces, mais ces systèmes nécessitent des pompes à haute pression, des vannes à haute pression et une tuyauterie, et un réservoir pour contenir tout ce liquide hydraulique. Donc, si vous avez beaucoup d'espace et que l'argent n'est pas un objet, alors l'hydraulique pourrait être la voie à suivre.
L'actionneur hydraulique utilise du liquide pour pousser un piston vers l'arrière et vers l'avant, tandis qu'un actionneur linéaire électrique utilise un moteur AC ou CC pour conduire une vis de plomb. La vis du plomb est équipée d'un écrou qui monte et descendu la vis du plomb, convertissant le mouvement rotatif en mouvement linéaire.
Il y a des inconvénients à l'utilisation d'hydraulique d'un point de vue de fonctionnement. Le principal étant le contrôle. Vous avez très peu de contrôle de précision en ce qui concerne ces systèmes.
Un actionneur linéaire électrique a une longue durée de vie avec peu ou pas de maintenance. Cela garantit un coût d'exploitation total très faible par rapport aux autres systèmes.
Les systèmes d'actionneur électrique sont calmes, propres, non toxiques et économes en énergie. Ils répondent aux demandes et à la législation toujours croissantes concernant l'équipement respectueux de l'environnement.
Quels sont les exemples du monde réel de ce qu'un actionneur linéaire peut faire?
Voici une vidéo à montrer des exemples du monde réel de l'endroit où les actionneurs sont utilisés dans notre vie quotidienne:
Les actionneurs linéaires déplacent des choses et nous avons vu des milliers d'applications au fil des ans.
Quelques exemples d'applications d'automatisation pratiques sont:
- Trappes motorisés
- Ascenseurs d'appareil de cuisine
- Contrôle des gaz
- Éclouts des moteurs marins
- Étapes de glissement
- Experts
- Trépas
- Portes cachées
- Panneaux solaires
- Portes coulissantes
- Traitements de fenêtres coulissantes
- Implémentations agricoles
- Animatronique et robotique
Les applications industrielles comprennent:
- Contrôle de l'amortisseur et postes de travail réglables en hauteur
- Home-Automation tel que le déménagement des téléviseurs ou des projecteurs
Quelle est la différence entre la charge statique et la charge dynamique?
Vous pouvez voir sur nos feuilles de spécifications à la fois statiques et dynamiques. La charge dynamique, ou levage, est la force qui sera appliquée à l'actionneur linéaire pendant qu'il est en mouvement. La charge statique, parfois appelée charge de maintien, est la force qui sera appliquée à l'actionneur linéaire lorsqu'il n'est pas en mouvement. La charge dynamique est ce dont vous avez besoin pour déplacer quelque chose et la charge statique est ce dont vous avez besoin pour garder ce quelque chose en place.
Dans quelle direction peut-il être appliqué aux actionneurs linéaires?
Les actionneurs linéaires peuvent être utilisés dans les applications de tension, de compression ou de combinaison. Nous appelons cela la force de poussée ou de traction. La tenue de touche ou le chargement croisé doit être évitée. Dans une situation où le chargement latéral ne peut pas être évité, nous suggérons aux clients d'utiliser des rails de diapositives linéaires ou Times de tiroir dans leur système. Le rail de glissement peut gérer beaucoup plus de chargement latérale que l'actionneur. En réduisant la charge latérale, l'actionneur linéaire peut effectuer sa force maximale de poussée et de traction.
Le chargement latéral est-il autorisé sur les actionneurs linéaires?
La tenue de touche ou la charge radiale est une force appliquée perpendiculaire à la ligne médiane de l'actionneur linéaire. La charge excentrique est toute force dont le centre de gravité n'agit pas à travers l'axe longitudinal de l'actionneur. La charge latérale et la charge excentrique doivent toujours être évitées car elles peuvent provoquer la liaison et raccourcir la durée de vie de l'actionneur linéaire. Cependant, si vous utilisez un glissement de tiroir Dans l'application, cela aura un impact considérable sur la quantité de chargement appliquée. En plaçant l'objet, vous vous déplacez sur un glissement de tiroir Il permet de supporter le poids par la diapositive au lieu que l'actionneur prenne tout le poids. Une autre option lorsque vous avez affaire au chargement latéral est d'utiliser un suivre l'actionneur.
Les actionneurs linéaires ont-ils des commutateurs de limite?
La plupart des actionneurs linéaires sont livrés avec des interrupteurs de limites intégrés. Le type de commutateurs de limite disponibles varie avec chaque gamme de produits. Il s'agit notamment de la proximité électro-mécanique, magnétique et de la came rotative. Les commutateurs de limite sont normalement prédéfinis sur les actionneurs pour arrêter la course de l'actionneur lorsqu'il arrive à son extension complète et à sa rétraction complète. Le but de l'utilisation des commutateurs de limite dans les actionneurs linéaires est d'empêcher l'actionneur de bloquer une fois qu'il est arrivé à la fin de sa limite mécanique. Si l'actionneur est en décrochage, les moteurs essaient toujours de continuer, ce qui finira par entraîner la combustion du moteur. C'est pourquoi les actionneurs ont généralement intégré des commutateurs de limite, pour éteindre la puissance électrique au moteur une fois qu'il est arrivé à la fin de la course. L'inversion de la polarité permet alors à l'actionneur de changer la direction.
Les commutateurs de limite sont importants car ils empêchent l'actionneur de brûler et de bloquer le moteur lorsqu'il atteint la fin de la course. L'interrupteur de limite coupe simplement l'alimentation du moteur.
Les commutateurs de limite externe vous permettent de définir les limites de voyage dans votre système pour s'adapter à votre application particulière. Le client est responsable de la correction correcte de l'interrupteur de limite dans l'unité. Si les interrupteurs de limite ne sont pas définis ou ne sont pas réglés, l'unité peut être endommagée pendant le fonctionnement.
Qu'est-ce qu'un actionneur linéaire d'interrupteur de limite réglable?
Les actionneurs avec les commutateurs de limite intégrés ne sont pas réglables car ils sont réglés en usine lorsqu'ils sont assemblés. Cependant FIRGELLI® ont développé l'actionneur de commutateur de limite de limite à réglage des mondes pour les mondes (en attente de brevet) qui permet à l'utilisateur de pouvoir régler le dernier pouce de déplacement des actionneurs d'arrêt. Nous avons écrit un article séparé juste sur ce nouvel appareil intelligent ici "Comment fonctionne un actionneur de commutateur de limite réglable". Ce nouveau produit facilite l'ajustement de la course finale du voyage pour aider avec le processus d'installation des applications. Dans la plupart des cas, il est peu probable que l'application nécessite une longueur fixe de course fixe, ou dans certains cas, la course peut devoir être Ajusté au fil du temps, où ce type d'actionneur linéaire serait extrêmement pratique. a intégré les commutateurs de limite réglable aiderait vraiment à maintenir les choses en douceur.
Quel type de moteurs les actionneurs linéaires utilisent-ils?
Les actionneurs linéaires sont disponibles avec des variantes de moteur AC ou CC. Cependant, chaque plage a préféré les types standard. Les moteurs CC sont les plus populaires et sont généralement 12 volts. Les moteurs de 24 volts sont utilisés pour des applications industrielles plus ou dans des actionneurs à forte force où ils sont plus efficaces.
Les moteurs AC seront soit des moteurs 1phasés 220-240 VAC, des moteurs en 3 phases 220-240 / 380-415 VAC (50 / 60Hz) ou 24 VDC.
Les actionneurs linéaires sont-ils disponibles à différentes vitesses?
Cette vidéo ci-dessous est une introduction rapide à toutes les principales fonctionnalités de notre prime Actionneurs linéaires.
Les actionneurs linéaires sont disponibles dans une variété de vitesses linéaires et une liste standard est détaillée avec chaque produit. Pour atteindre des vitesses différentes, l'élevage sur l'actionneur changera. Veuillez noter que lorsque les engrenages sont modifiés pour affecter la vitesse, la force sera également modifiée. La force et la vitesse se compromettent toujours les unes contre les autres.
Quelle est la capacité du cycle de service d'un actionneur linéaire?
Cycle de service La notation d'un actionneur linéaire est généralement exprimée en pourcentage de «sur temps» (le rapport entre le temps total et le temps total) ou comme la distance parcourue sur une période de temps. La notation du cycle de service s'exprime différemment pour différents types d'actionneur. Pour une discussion plus détaillée du cycle de service, consultez le billet de blog "Qu'est-ce que le cycle de service dans un actionneur linéaire?"
Quel type de montage les actionneurs linéaires ont-ils?
Les actionneurs linéaires ont généralement des points de montage que nous appelons des clevises à chaque extrémité de l'actionneur pour permettre un mouvement pivotant. Il existe un certain nombre d'options. Double Clevis est standard mais généralement chaque actionneur a sa propre support de montage que vous utiliseriez.
Quels types d'enceintes les actionneurs linéaires ont-ils?
Les actionneurs linéaires ont Différentes notes IP. Plus le nombre est bas, plus la protection est faible. Par exemple, IP54 offre une protection de base telle que la poussière et IP66 offre une protection étanche et est idéale pour une utilisation en plein air. Ce graphique ci-dessous montre la cote IP de chacun des Firgelliactionneurs linéaires. Nous avons également écrit un article de blog distinct juste sur le sujet de notes IP d'actionneur linéaire ici.
Est-ce que la proximité est possible dans les actionneurs linéaires électro-mécaniques?
Sauf indication contraire, la back-conduite est possible dans tous les actionneurs linéaires électriques. La conduite en arrière est lorsqu'une force est appliquée qui est supérieure à la force statique, permettant à l'arbre de l'actionneur de se déplacer sans aucune puissance qui lui est appliquée. Les actionneurs qui utilisent une vis à billes sont normalement équipés d'un frein électrique (généralement monté sur le moteur) pour empêcher la charge de conduir l'actionneur.
Un actionneur linéaire peut-il être couru dans un arrêt difficile?
Nous ne recommandons pas les applications qui ont des arrêts difficiles possibles, car cela peut conduire à l'actionneur bloqué. Des exemples de brouillage comprennent la sur-voyage des interrupteurs de limite et le brouillage de l'écrou et la vis en interne aux extrémités extrêmes de la course ou la conduite de l'actionneur contre un objet immobilier et ainsi surcharger l'actionneur sévèrement.
Quels sont les facteurs communs dans l'échec d'un actionneur linéaire?
Un chargement inapproprié, une installation inappropriée, un service excessif et des environnements extrêmes peuvent contribuer à une défaillance prématurée de l'actionneur. Le plus populaire est de loin la surcharge en raison de l'amplification de la force.
Si à l'avenir vous avez besoin de remplacer votre actionneur linéaire, notre Remplacement de l'actionneur L'article sera d'une grande aide.
Deux actionneurs linéaires ou plus peuvent-ils être synchronisés?
De petites différences de vitesse du moteur dans les actionneurs identiques sont assez normales. Et différents chargements d'actionneur peuvent entraîner la sortie des unités très facilement. Les unités ne peuvent donc pas être garanties pour s'exécuter en synchronisation. Pour la synchronisation exacte, un système de contrôle en boucle fermée est recommandé. Ceci est possible en utilisant un actionneur avec des commentaires intégrés. Les données de rétroaction sont envoyées à un contrôleur Et le contrôleur calcule ensuite comment faire fonctionner les actionneurs ensemble indépendamment de leurs différences de chargement ou de vitesse. Actionneurs de rétroaction Inclure les potentiomètres, les capteurs optiques ou les capteurs de hall. Notre article de blog "Atteindre le mouvement synchronisé en utilisant Firgelli Actionneurs linéaires " Fournit des informations plus détaillées sur ce sujet.
Les actionneurs sont-ils lubrifiés à vie?
Les actionneurs linéaires sont lubrifiés de graisse pour les parties internes de l'actionneur, y compris les assemblages de boîte de vitesses et les assemblages de cirse et de noix. Les actionneurs sont graissés à vie.
Test de température
Dans le test de température, les actionneurs sont testés pour fonctionner à des températures extrêmes ainsi que pour subir des changements rapides de température. Dans la plupart des cas, des tests sont effectués sur l'actionneur pour résister à un environnement + 100 ° C à -20 ° C à plusieurs reprises et à maintenir une fonctionnalité complète.
Caractéristiques futures des actionneurs
À mesure que la technologie progresse, il existe plusieurs fonctionnalités futures qui pourraient être ajoutées aux actionneurs pour les améliorer. Certaines fonctionnalités futures potentielles comprennent:
Capteurs intelligents: les actionneurs peuvent être équipés de capteurs intelligents qui peuvent détecter les modifications de la position, de la pression ou de la température de la chaise. Ces informations pourraient être utilisées pour ajuster le mouvement de l'actionneur et offrir une expérience plus personnalisée et confortable à l'utilisateur.
Systèmes de contrôle avancés: les actionneurs pourraient être intégrés à des systèmes de contrôle avancés qui permettent un contrôle de mouvement plus précis et flexible. Ces systèmes de contrôle pourraient également inclure des algorithmes d'IA qui apprennent les préférences de mouvement de l'utilisateur et ajustent le mouvement de l'actionneur en conséquence.
Connectivité sans fil: les actionneurs peuvent être équipés d'une connectivité sans fil, ce qui leur permet d'être contrôlé à distance via une application pour smartphone ou un autre appareil sans fil. Cela permettrait une plus grande commodité et une plus grande flexibilité pour régler la position de la chaise.
Récolte d'énergie: les actionneurs pourraient être conçus pour récolter l'énergie à partir du mouvement de la chaise ou de la chaleur corporelle de l'utilisateur, réduisant le besoin de sources d'énergie externes et augmentant la durabilité de l'actionneur.
Capacités d'autodiagnostic et d'auto-réparation: les actionneurs pourraient être équipés de capacités d'autodiagnostic et d'auto-réparation qui peuvent détecter et résoudre automatiquement tous les problèmes ou dysfonctionnements, en réduisant les coûts d'arrêt et de maintenance.
Réduction du bruit: les actionneurs peuvent être conçus avec des caractéristiques de réduction du bruit, telles que des matériaux appréciés ou des technologies moteurs avancées, pour réduire le bruit produit pendant le fonctionnement et offrir une expérience plus pacifique à l'utilisateur.
Dans l'ensemble, ces fonctionnalités futures pourraient améliorer les actionneurs en améliorant leurs performances, leur commodité, leur durabilité et leur sécurité.
Pour un aperçu plus en profondeur du fonctionnement d'un actionneur linéaire, nous avons créé cet article "À l'intérieur d'un actionneur linéaire - comment fonctionne un actionneur."
