Control de velocidad del conductor del motor con Arduino

Control de dirección usando botones Push y Arduino 

Descripción

Esta unidad de motor de CC se desarrolló para altos requisitos de corriente. Se puede instalar en chasis robótico o en dispositivos que requieren alta potencia para uso industrial.

Este módulo utiliza BTS7960 IC, que es un medio puente medio de alta corriente completamente integrado para aplicaciones de accionamiento de motor. Es parte de la familia Novalithictm que contiene un MOSFET de un canal P y un MOSFET junto al canal N con un IC de controlador integrado en un paquete. Debido al interruptor de la parte superior del canal P, se elimina la necesidad de una bomba de carga, minimizando así EMI. La interfaz de un micro controlador se facilita por el IC del controlador integrado que presenta entradas de nivel lógico, diagnóstico con sentido actual, ajuste de velocidad de juego, generación de tiempo muerto y protección contra la sobretemperatura, el sobretensión, la subvoltaje, la sobrecorriente y el cortocircuito. El BTS 7960 proporciona una solución optimizada de costos para unidades de motor PWM de alta corriente protegidas con un consumo de espacio de tablero muy bajo.

Características

• Resistencia a la ruta de típ. 16 MΩ @ 25 ° C
• Baja corriente de inicio de típ. 7 μA a 25 ° C
• Capacidad de PWM de hasta 25 kHz combinada con ruedas libres activas
• Limitación de corriente del modo conmutado para la disipación de potencia reducida en la corriente excesiva
• Nivel de limitación actual de 43 A Typ.
• Diagnóstico de bandera de estado con capacidad sensorial actual
• La temperatura sobre apagado con el comportamiento del pestillo
• Bloqueo de voltaje
• Bajo voltaje apagado
• Circuito del controlador con entradas de nivel lógico
• Tasas de seco ajustable para EMI optimizado

Módulo de caracteres especiales

• Alta corriente por 43A
• Aislamiento de MCU 5V
• Rotación de doble dirección del motor
• Advertencia sobre el calor y sobre el calor
• Compartir con voltaje de entrada de MCU por 5V
• Rango de voltaje: 5 ~ 27vdc
• 1.70 "H x 2" W x 1.96 "L

Pasadores de entrada

Diagrama de cableado