La velocidad de un actuador lineal se puede controlar de varias maneras, que incluye:
- PWM (modulación de ancho de pulso): este método implica controlar el ciclo de trabajo de una onda cuadrada para controlar el voltaje promedio aplicado al actuador, lo que afecta su velocidad.
- Voltaje variable: ajustando el voltaje aplicado al actuador, puede controlar su velocidad.
- Circuito de control: puede usar un circuito de control externo, como un microcontrolador o controlador lógico programable (PLC), para regular la velocidad del actuador.
- Control de retroalimentación: al usar comentarios de un sensor de posición, puede controlar la velocidad y posición del actuador.
El método utilizado dependerá de la aplicación específica y el tipo de actuador lineal que se utiliza.
Firgelli Controlador de velocidad
El FA-SC1 Controlador de velocidad del actuador es una forma rápida y eficiente de variar la velocidad de Firgelli Actuadores lineales de 12V. El controlador de velocidad se puede establecer mediante un interruptor DIP de cuatro posición o una entrada de voltaje externo.
Descripción general de la placa de circuito
Como se muestra en el diagrama anterior, los terminales de tornillo 1 y 2 se conectan al actuador, los terminales de tornillo 3 y 4 se conectan a la fuente de alimentación, y los terminales de tornillo A y B se conectan a la señal de voltaje externo opcional. El pasador 2 del saltador le dice a la placa si la velocidad está siendo controlada por los interruptores DIP o una señal de voltaje externa, y el pin 1 del puente 1 le dice a la placa si este voltaje externo es de 5 V o 12V (consulte la tabla rodeada en rojo).
Advertencias generales:
- NO revertir la polaridad del voltaje de control externo; La unidad se dañará permanentemente si se invierte la polaridad.
- El FA-SC1 está destinado a controlar la velocidad de un actuador lineal. No conecte dos actuadores al mismo FA-SC1. La capacidad de corriente máxima de la unidad es 10a; Incluso dos pequeños actuadores conectados juntos al controlador de velocidad podrían atraer una corriente de aumento de inicio superior a 10A que dañará la unidad.
Controlar la velocidad utilizando la configuración del interruptor DIP
Para establecer la velocidad utilizando los interruptores DIP manuales, primero haga las conexiones como se muestra en el diagrama anterior. Luego puede establecer la velocidad del actuador configurando los interruptores DIP a una de las 16 velocidades diferentes como se muestra en la tabla a continuación. Experimente para encontrar su velocidad ideal.
(Casi) control sincrónico de dos o más actuadores lineales
Puede surgir una situación en la que tenga dos o más actuadores lineales que no tienen comentarios internos, pero aún desea que se muevan sincrónicos entre sí. Si bien siempre recomendamos usar un actuador óptico o de la serie de balas con un Tablero de control FA-Sync-2 o FA-Sync-4, es posible que ya haya comprado actuadores sin comentarios.
Como tal, para moverlos a casi la misma velocidad, puede conectar un controlador de velocidad a cada actuador como se muestra en el siguiente diagrama y luego sintonizarlos manualmente hasta que se muevan a la misma velocidad. Tenga en cuenta que es imposible lograr un control sincrónico perfecto utilizando este método.
Controlar la velocidad utilizando un potenciómetro
En lugar de usar los interruptores DIP, esta placa de control le permite variar la velocidad de acuerdo con un voltaje externo. Al usar un potenciómetro, podemos crear un divisor de voltaje variable. Haga las conexiones como se muestra en el diagrama a continuación y retire el pasador de puente 2. Si está utilizando un voltaje externo de 5V, retire el pasador de puta 1, de lo contrario, si el voltaje externo es de 12 V, deje el pasador 1 conectado. Una vez hecho esto, puede variar la velocidad de su actuador girando el potenciómetro.
Controlar la velocidad usando un microcontrolador/PLC
La opción final para variar la velocidad de su actuador lineal es utilizar un voládico externo suministrado por un PLC o microcontrolador como un Arduino. Haga las conexiones que se muestran en el diagrama a continuación. Retire el pasador de puente 2, y si usa 5V como voltaje externo (como de un arduino) retire el pasador 1 también. De lo contrario, si está utilizando un voltaje externo de 12 V, deje conectado el pasador de puente 1.
