Observe cómo este cliente convirtió su gabinete de comedor en un equipo de alta tecnología que se transforma en un televisor de pantalla grande con solo tocar un botón. La integración de la electrónica y el movimiento mecánico de este nuevo gabinete doméstico es impresionante y mecánicamente inteligente.
Este proyecto de robótica de control de movimiento de 2 etapas es posible al usar un actuador que primero levanta la moldura superior del gabinete donde la pantalla del proyector está perfectamente oculta fuera de la vista. Un segundo actuador lineal empuja el proyector hacia afuera para que la pantalla que también se controle electrónicamente se pueda bajar a la vista una vez que se mueva frente al gabinete.
Toda la moción tarda alrededor de 30 segundos en completarse y todo está programado perfectamente gracias al uso de algunos relés DPDT (doble tiro doble) y 2 actuadores lineales. La mejor parte es que el gabinete logró permanecer casi completamente sin toque. La parte superior de moldeo se agregó más tarde para que coincida con el estilo del gabinete y es donde todo está oculto fuera de la vista.
El video no es de gran calidad, pero al menos puede verlo en acción y para aquellos que están inclinados mecánicamente como nosotros, puede ver el funcionamiento interno a medida que los actuadores lineales hacen su parte al hacer que todo se mueva sin esfuerzo. Como puede ver en el video, se usaron algunos relés DPDT para crear la secuencia y el desencadenante para que todo el mecanismo inicie es un sistema de control remoto de 2 canales que se usa comúnmente para controlar nuestros actuadores lineales. La mayoría de los componentes se compraron en Firgelli, incluidos los relés, actuadores lineales, sistema de control remoto y suministro de alimentación.
Observe también el uso de Firgelli Rieles deslizantes. como se muestra a continuación rodeado en rojo. Hay algunos de estos a lo largo de la parte superior para permitir que la moldura de la corona se deslice perfectamente hacia adelante con facilidad. Los rieles de diapositivas son ideales para este tipo de aplicación, pueden llevar asignación de peso y básicamente no tienen fricción, por lo que requieren muy poca fuerza para moverse sin importar cuál sea el peso que esté en la parte superior. Otra opción sería usar Toboganes de cajón que también puede transportar mucho peso y ofrecer opciones de extensión de carrera muy largas. Pero en esta aplicación había muy poco espacio, por lo que los rieles deslizantes lineales muy cortos fueron la mejor solución.
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