¿Pueden tirar los actuadores lineales?

 Jalar

La respuesta corta es sí, pero hay algunos factores que deberá considerar. En primer lugar, las fuerzas de empuje están asociadas con el actuador lineal que se extienden y se producen fuerzas de tracción cuando se retrae. No todo Tipos de actuadores lineales tendrá la misma capacidad de fuerza para tirar en comparación con el empuje. Esto significa que el actuador no podrá extraer la misma carga que empuja, y esta diferencia se enumerará en las especificaciones de ese actuador. Esto se ve mucho más comúnmente en los actuadores lineales neumáticos e hidráulicos que en actuadores lineales eléctricos.  

Actuadores lineales neumáticos e hidráulicos

Los actuadores o cilindros lineales neumáticos e hidráulicos generalmente consisten en un cilindro hueco y una varilla que se extiende o se retrae con una presión creciente en un lado de la barra. El aumento de la presión es causado por el aire de alta presión para los cilindros neumáticos y por el líquido incompresible para los cilindros hidráulicos [1]. La imagen a continuación, de [2], muestra un actuador lineal hidráulico básico que será muy similar a un actuador lineal neumático básico. El aumento de la presión provoca una fuerza lineal que es igual a los tiempos de presión del área de sección transversal del cilindro hueco. Como puede ver en la imagen a continuación, el volumen en el lado de flujo de retracción del actuador lineal es menor que el lado del flujo de extensión debido a los regalos de la barra. Esto significa que la fuerza resultante creada para el mismo aumento de presión es menor al retraerse que cuando se extiende [2]. Existen algunos tipos diferentes de actuadores lineales neumáticos e hidráulicos que funcionan de manera ligeramente diferente y pueden medir esta reducción en la fuerza de tracción, pero generalmente será más baja que las fuerzas de empuje para este tipo de actuadores lineales.

 Cilindro hidráulico

Actuadores lineales eléctricos

El estilo de barra básica actuador lineal eléctrico Funciona con un motor convertir la energía eléctrica en rotación mecánica que luego se reduce por una caja de cambios y hace que gire un tornillo de plomo. A medida que el tornillo de plomo gira, una tuerca se mueve a lo largo del tornillo de plomo. Unido a esta tuerca, está la barra que se mueve hacia afuera a medida que la tuerca se mueve hacia arriba del tornillo de plomo y crea una fuerza de empuje. La retracción de la varilla para crear una fuerza de tracción se realiza de manera similar, excepto que la tuerca se mueve hacia atrás hacia abajo por el tornillo de plomo y la rotación mecánica está en la otra dirección. Hay otros Tipos de actuadores lineales eléctricos Eso funciona de manera un poco diferente, pero sigue un método similar para generar fuerza.

  

El tamaño de la fuerza generada por un actuador lineal eléctrico depende del tamaño del motor, la relación de la caja de cambios y el tornillo de plomo. Como estos componentes pueden funcionar igualmente en la rotación en sentido horario y antihorario, la fuerza de tracción será idéntica a la fuerza de empuje. 

Conclusión

Si en su aplicación, necesita suficiente fuerza de tracción de su actuador lineal, deberá considerar cuidadosamente su elección de tipo de actuador. Es posible que deba elegir un actuador lineal neumático o hidráulico más grande para proporcionar la fuerza de tracción necesaria para la misma fuerza de empuje dada. O simplemente puedes ir con un actuador lineal eléctrico Eso tendrá la misma fuerza de tirón y empuje. Mientras que estos diferentes Tipos de actuadores Tenga sus ventajas y desventajas, si se requiere suficiente tracción, deberá recordar que todos los actuadores no tiran y empujan con la misma fuerza.

Referencias:

  1. González, C. (abril de 2015) ¿Cuál es la diferencia entre actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos?. Recuperado de: https://www.machinedesign.com/mechanical-motion-systems/linear-motion/article/21832047/whats-the-difference-between-pneumatic-hydraulic-and-electrical-actuators
  2. Gannon, M. (febrero de 2017) El fin de negocios de la hidráulica: el cilindro. Recuperado de: https://www.mobilehydraulictips.com/business-end-hydraulics-cylinder/

Imagen de título recuperada de:https://99percentinvisible.org/article/norman-doors-dont-know-whether-push-pull-blame-design/

 

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