Para obtener más información sobre los actuadores, consulte nuestro blog en profundidad en Cómo funcionan los actuadores
¿Cómo funcionan los actuadores?
Permítanme mostrarle la diferencia entre los actuadores hidráulicos, los actuadores neumáticos y los actuadores electromecánicos con respecto a la precisión o el control utilizando LEGO. Para este simple actuador, gira esto y el eje entrará y saldrá cuando lo contenga y eso es solo porque es solo un simple tornillo de plomo en el interior. Esto solo entra y sale con esto en sentido horario, por lo que solo estamos convirtiendo el movimiento rotativo en movimiento lineal. Es muy simple y tenemos un control muy bueno sobre él, ahora mostramos que usa un DTI exactamente cuánto control tenemos usando este actuador LEGO. Aquí, como puede ver muy finamente controlado desde aquí hasta, aquí hay medio milímetro, puedo controlarlo dentro de los micras si queremos simplemente, al entregar esto las diapositivas, tenemos un control extremadamente de precisión, que es lo que esperaría.
Ahora veamos lo que obtenemos si usamos un actuador hidráulico o neumático nuevamente usando LEGO, por lo que este es un simple actuador hidráulico de Lego y todo es que es solo un aire en un lado y al otro, y esto se desliza hacia adentro y hacia afuera de dónde Bombearlo si bombeamos aire aquí, esto se deslizará hacia atrás si bombeamos aquí, esto se deslizará hacia afuera y luego podemos usar una bomba simple como esta, así que le mostraré este trabajo, tenemos una válvula que distribuye aire, ya sea esto. de manera o de esta manera y si esto fuera hidráulico, sería exactamente lo mismo, por lo que cuando lo bombeo puede ver estas diapositivas para ir hacia atrás, simplemente vuelve a ver.
Ahora veamos cuán precisos podemos controlar esto usando este indicador de prueba de dial, gire la válvula para extenderla, veamos qué sucede y puede ver que hay un gran retraso y eso es porque el aire es compresible, por lo que no podemos controlar finamente esto. Si esto fuera un fluido hidráulico por dentro, sería mejor porque el líquido hidráulico no es compresible, pero debido a que este es el aire, muy poco control viene, por lo que para moverse es una pequeña cantidad, es un retraso tan grande en cualquier cosa que vuelva a suceder, así que Como puede ver, los actuadores mecánicos como este le darán un control tan bueno, son mucho mejores para las aplicaciones donde finalmente necesita controlar algo con gran precisión