আরডুইনো সহ মোটর ড্রাইভার গতি নিয়ন্ত্রণ

পুশ বোতাম এবং আরডুইনো ব্যবহার করে দিকনির্দেশ নিয়ন্ত্রণ 

আরডুইনো প্রো মিনিটি এটিটিএমগা 168 এর উপর ভিত্তি করে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড। এটিতে 14 টি ডিজিটাল ইনপুট/আউটপুট পিন রয়েছে (যার মধ্যে 6 টি পিডাব্লুএম আউটপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে), 8 অ্যানালগ ইনপুট, একটি অন-বোর্ড রেজোনেটর, একটি রিসেট বোতাম এবং পিন শিরোনামগুলি মাউন্ট করার জন্য গর্ত রয়েছে। বোর্ডকে ইউএসবি শক্তি এবং যোগাযোগ সরবরাহ করতে একটি ছয় পিন শিরোনাম একটি এফটিডিআই কেবল বা স্পার্কফুন ব্রেকআউট বোর্ডের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।

আরডুইনো প্রো মিনিটি অবজেক্ট বা প্রদর্শনীতে আধা-স্থায়ী ইনস্টলেশন জন্য উদ্দেশ্যে। বোর্ডটি প্রাক-মাউন্ট করা শিরোনাম ছাড়াই আসে, বিভিন্ন ধরণের সংযোগকারী বা তারের সরাসরি সোল্ডারিংয়ের ব্যবহারের অনুমতি দেয়। পিন লেআউটটি আরডুইনো মিনিটির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

স্পেসিফিকেশন

• অপারেটিং ভোল্টেজ: 5 ভি 
• ইনপুট ভোল্টেজ: 5 - 12 ভি (5 ভি মডেল)
• ডিজিটাল আই/ও পিনস: 14 (যার মধ্যে 6 পিডব্লিউএম আউটপুট সরবরাহ করে)
• অ্যানালগ ইনপুট পিন: 8
• ডিসি কারেন্ট প্রতি আই/ও পিন: 40 এমএ
• ফ্ল্যাশ মেমরি: 16 কেবি (যার মধ্যে 2 কেবি বুটলোডার দ্বারা ব্যবহৃত)
• শ্রাম: 1 কেবি
• EEPROM: 512 বাইটস
• ঘড়ির গতি: 8 মেগাহার্টজ (3.3V মডেল) বা 16 মেগাহার্টজ (5 ভি মডেল)