পরীক্ষা কোড

int redpin = 2;
int ইয়েলোপিন = 3;
int গ্রিনপিন = 4;
int apin = 6;
int bpin = 7;
int বাটনপিন = 5;
int রাজ্য = 0;
int longeperiod = 5000; // সবুজ বা লাল সময় সময়
ইন্ট শর্টপিরিয়ড = 700; // সময়কাল যখন পরিবর্তন
int টার্গেটকাউন্ট = শর্টপিরিওড;
int গণনা = 0;
অকার্যকর সেটআপ()
{
  পিনমোড (এপিন, ইনপুট);
  পিনমোড (বিপিআইএন, ইনপুট);
  পিনমোড (বাটনপিন, ইনপুট);
  পিনমোড (রেডপিন, আউটপুট);
  পিনমোড (ইয়েলোপিন, আউটপুট);
  পিনমোড (গ্রিনপিন, আউটপুট);
}
অকার্যকর লুপ ()
{
  গণনা ++;
  যদি (ডিজিটাল রিড (বাটনপিন))
  {
  সেটলাইট (উচ্চ, উচ্চ, উচ্চ);
  }
  অন্য
  {
  int পরিবর্তন = getencoderturn ();
  int newperiod = longperiod + (পরিবর্তন * 1000);  
  যদি (Newperiod> = 1000 && newperiod <= 10000)
    {
  লংপারিওড = নিউপিরিয়ড;
    }
  যদি (গণনা> টার্গেটকাউন্ট)
    {
  সেটস্টেট ();
  গণনা = 0;
    }
  }
  বিলম্ব (1);
}
int getencoderturn ()
{

 // রিটার্ন -1, 0, বা +1
  স্ট্যাটিক ইন্ট ওল্ডা = কম;
  স্ট্যাটিক ইন্ট ওল্ডবি = কম;
  int ফলাফল = 0;
  int newa = ডিজিটাল রিড (এপিন);
  int newb = ডিজিটাল রিড (বিপিআইএন);
  যদি (নতুন! = পুরাতন || newb! = ওল্ডবি)
  {
  // কিছু পরিবর্তন হয়েছে
  যদি (পুরাতন == কম && newa == উচ্চ)
    {
  ফলাফল = - (ওল্ডবি * 2 - 1);
    }
  }
  পুরাতন = নতুন;
  ওল্ডবি = নিউব;
  ফেরতের ফলাফল;
}
int সেটস্টেট ()
  {
  যদি (রাজ্য == 0)
    {
  সেটলাইট (উচ্চ, নিম্ন, নিম্ন);
  টার্গেটকাউন্ট = লংপেরিওড;
  রাষ্ট্র = 1;
    }
  অন্যথায় যদি (রাজ্য == 1)
    {
  সেটলাইট (উচ্চ, উচ্চ, নিম্ন);
  টার্গেটকাউন্ট = শর্টপিরিয়ড;
  রাজ্য = 2;
    }
  অন্যথায় যদি (রাজ্য == 2)
    {
  সেটলাইট (নিম্ন, নিম্ন, উচ্চ);
  টার্গেটকাউন্ট = লংপেরিওড;
  রাজ্য = 3;
    }
  অন্যথায় যদি (রাজ্য == 3)
    {
  সেটলাইট (নিম্ন, উচ্চ, নিম্ন);
  টার্গেটকাউন্ট = শর্টপিরিয়ড;
  রাজ্য = 0;
    }
  }
অকার্যকর সেটলাইট (ইনড রেড, ইন্ট হলুদ, ইন গ্রিন)
{
  ডিজিটাল রাইট (রেডপিন, লাল);
  ডিজিটাল রাইট (ইয়েলোপিন, হলুদ);
  ডিজিটাল রাইট (গ্রিনপিন, সবুজ);
}