Actuators - What is an Actuator?
একজন অ্যাকিউউটর কী এবং তারা কী করে?
একটি অ্যাকুয়েটর এমন একটি ডিভাইস যা লিনিয়ার বা রোটারি গতি তৈরি করে। এটি পরিচালনা করতে বিদ্যুৎ বা জলবাহী তরল হিসাবে একটি ইনপুট শক্তি উত্স প্রয়োজন। এই শক্তিটি তখন যান্ত্রিক আন্দোলনে রূপান্তরিত হয় একটি ঘোরানো শ্যাফ্ট বা একটি রডের ফর্ম যা প্রসারিত বা প্রত্যাহার করে।
নীতিগতভাবে একটি অ্যাকুয়েটর তাই এমন একটি ডিভাইস হিসাবে বর্ণনা করা যেতে পারে যা শক্তিটিকে গতিতে রূপান্তর করে। অ্যাকিউটেটরগুলি রোবোটিক্স এবং শিল্প অটোমেশন থেকে শুরু করে পরিবহন এবং মহাকাশ পর্যন্ত বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি যান্ত্রিক সিস্টেমগুলি নিয়ন্ত্রণ এবং স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয় এবং তারা যে ধরণের শক্তি রূপান্তর করে তার উপর নির্ভর করে বিভিন্ন ধরণের শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে যেমন বৈদ্যুতিক, বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী অ্যাকিউটিউটর।
কিছু সাধারণ ধরণের অ্যাকুয়েটরগুলির মধ্যে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা রোটারি গতিটিকে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তর করে এবং রোটারি অ্যাকুয়েটর, যা লিনিয়ার গতিটিকে ঘূর্ণমান গতিতে রূপান্তর করে। লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি প্রায়শই শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক্স এবং চিকিত্সা সরঞ্জামের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যখন রোটারি অ্যাকিউটিউটরগুলি সাধারণত ভালভ, টারবাইন এবং পাম্পগুলির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। আমরা লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর 101 সম্পর্কে একটি বিস্তৃত ব্লগ লিখেছি এখানে.
অতিরিক্তভাবে, তারা যে প্রযুক্তি ব্যবহার করে তার উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন ধরণের অ্যাকিউইটরেটর রয়েছে:
- বৈদ্যুতিক অ্যাকিউটিউটর: এগুলি বিদ্যুত দ্বারা চালিত এবং ডিসি মোটর, স্টিপার মোটর এবং এসি মোটরগুলির মতো ব্যবহৃত বৈদ্যুতিক মোটরের ধরণের ভিত্তিতে আরও শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে।
- বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর: এগুলি সংকুচিত বায়ু দ্বারা চালিত এবং সাধারণত শিল্প অটোমেশন এবং রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
- হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটর: এগুলি তরল চাপ দ্বারা চালিত এবং সাধারণত ভারী শুল্ক শিল্প অ্যাপ্লিকেশন যেমন নির্মাণ সরঞ্জাম এবং ভারী যন্ত্রপাতিগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
এটি লক্ষ করা গুরুত্বপূর্ণ যে অ্যাকিউউটরের পছন্দটি লোড, গতি এবং অপারেটিং পরিবেশের মতো কারণগুলি সহ নির্দিষ্ট প্রয়োগের উপর নির্ভর করবে।
আদর্শ অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করা
আদর্শ বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করার সময়, বেশ কয়েকটি বিষয় বিবেচনা করা উচিত, সহ:
- লোড ক্ষমতা: অ্যাকুয়েটরটি যে লোডটি চলবে তা সমর্থন করতে সক্ষম হওয়া উচিত। লোডের ওজন এবং অন্য কোনও কারণ যা অ্যাকিউউটরের এটিকে সরিয়ে নেওয়ার ক্ষমতাকে প্রভাবিত করতে পারে তা বিবেচনা করুন।
- গতি: অ্যাকুয়েটরের গতি অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য প্রয়োজনীয় গতির সাথে মেলে। এটি নির্দিষ্ট ব্যবহারের ক্ষেত্রে নির্ভর করবে এবং গতি এবং শক্তি এবং নির্ভুলতার মতো অন্যান্য কারণগুলির মধ্যে বাণিজ্য-বন্ধ জড়িত থাকতে পারে।
- স্ট্রোক দৈর্ঘ্য: অ্যাকুয়েটরের একটি স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য থাকা উচিত যা অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য উপযুক্ত। অ্যাকুয়েটরকে যে দূরত্বটি ভ্রমণ করতে হবে এবং যে কোনও শারীরিক প্রতিবন্ধকতা যা স্ট্রোকের দৈর্ঘ্যকে সীমাবদ্ধ করতে পারে তা বিবেচনা করুন।
- শক্তি: অ্যাকুয়েটরটি লোডটি সরাতে এবং সিস্টেমে কোনও ঘর্ষণ বা প্রতিরোধকে কাটিয়ে উঠতে পর্যাপ্ত শক্তি তৈরি করতে সক্ষম হওয়া উচিত। এর মধ্যে লোড এবং কাঙ্ক্ষিত ত্বরণ বা হ্রাসের ভিত্তিতে প্রয়োজনীয় শক্তি গণনা করা জড়িত থাকতে পারে।
- নির্ভুলতা: অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণের জন্য অ্যাকিউউটরটি যথেষ্ট সুনির্দিষ্ট হওয়া উচিত। এটি নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং ব্যাকল্যাশের মতো বিষয়গুলি বিবেচনা করে জড়িত থাকতে পারে।
- পরিবেশগত কারণগুলি: অ্যাকিউটরেটরটি তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং ধূলিকণা বা অন্যান্য দূষকগুলির সংস্পর্শের মতো বিষয়গুলি গ্রহণ করে, উদ্দেশ্যযুক্ত পরিবেশে পরিচালনা করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
- বিদ্যুৎ সরবরাহ: অ্যাকুয়েটরটি অ্যাপ্লিকেশনটির উপলব্ধ বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং ভোল্টেজ প্রয়োজনীয়তার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া উচিত।
- শব্দ: অ্যাকুয়েটরটি একটি শব্দ স্তরে পরিচালনা করা উচিত যা অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য গ্রহণযোগ্য।
- নিয়ন্ত্রণ বিকল্প: উপলভ্য নিয়ন্ত্রণ বিকল্পগুলি যেমন ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণগুলি, প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার এবং সেন্সরগুলি বিবেচনা করুন এবং অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয়তাগুলি সর্বোত্তমভাবে পূরণ করে এমন একটি চয়ন করুন।
এই বিষয়গুলি সাবধানতার সাথে বিবেচনা করে, একটি বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করা সম্ভব যা অ্যাপ্লিকেশনটির নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করবে, সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।
পদক্ষেপ 1। আপনার কী স্ট্রোক (এক্সটেনশন) দরকার:
পদক্ষেপ 2। প্রয়োজনীয় গতি বিবেচনা করুন:
পদক্ষেপ 3। প্রয়োজনীয় শক্তি বিবেচনা করুন:
- লোড ওজন: অ্যাকিউটরেটরটি যে লোডটি সরিয়ে নেবে তার ওজন প্রয়োজনীয় শক্তি নির্ধারণের মূল কারণ। অ্যাকুয়েটরটির লোডের ওজন কাটিয়ে উঠতে পর্যাপ্ত শক্তি তৈরি করতে সক্ষম হওয়া উচিত, পাশাপাশি সিস্টেমে কোনও ঘর্ষণ বা প্রতিরোধেরও।
- ত্বরণ এবং হ্রাস: প্রয়োজনীয় শক্তি প্রয়োগের জন্য প্রয়োজনীয় ত্বরণ এবং হ্রাস হারের উপরও নির্ভর করবে। যদি লোডটি দ্রুত সরানো দরকার হয় তবে কাঙ্ক্ষিত ত্বরণ অর্জনের জন্য একটি উচ্চতর বলের প্রয়োজন হতে পারে।
- দূরত্ব এবং গতি: ফোর্সের প্রয়োজনীয়তাগুলি অ্যাকিউটরেটরকে যে দূরত্বে ভ্রমণ করতে হবে এবং যে গতিতে এটি স্থানান্তরিত করা দরকার তা দ্বারাও প্রভাবিত হবে। একটি দীর্ঘ স্ট্রোক দৈর্ঘ্য বা দ্রুত গতির জন্য আরও শক্তি প্রয়োজন।
- জড়তা: লোডের জড়তা এবং অ্যাকিউউটর নিজেই বলের প্রয়োজনীয়তাগুলিকেও প্রভাবিত করতে পারে। যদি লোডের উচ্চতর জড়তা থাকে তবে এটি চলমান হওয়ার জন্য একটি উচ্চতর বাহিনী প্রয়োজন হতে পারে, তবে এটি চলমান হয়ে গেলে তার গতি বজায় রাখতে একটি নিম্ন শক্তি যথেষ্ট হতে পারে।
- ঘর্ষণ এবং প্রতিরোধের: সিস্টেমে ঘর্ষণ এবং প্রতিরোধের বলের প্রয়োজনীয়তাগুলি বাড়িয়ে তুলতে পারে, কারণ অ্যাকিউটরেটরকে বোঝা সরানোর পাশাপাশি এই কারণগুলি কাটিয়ে উঠতে পর্যাপ্ত শক্তি তৈরি করতে হবে।
- সুরক্ষা কারণগুলি: বলের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণের সময় কোনও সুরক্ষা কারণগুলি বিবেচনা করাও গুরুত্বপূর্ণ। ক্ষতি বা আঘাতের কোনও ঝুঁকি ছাড়াই বোঝা নিরাপদে এবং সুরক্ষিতভাবে সরানো হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য একটি উচ্চতর শক্তি প্রয়োজন হতে পারে।
এই বিষয়গুলিকে বিবেচনায় নিয়ে, নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য উপযুক্ত বাহিনী ক্ষমতা সহ একটি অ্যাকিউটেটর নির্বাচন করা সম্ভব, সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।
পদক্ষেপ 4। আইপি রেটিং:
- পরিবেশ: যে পরিবেশে অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করা হবে তা প্রয়োজনীয় আইপি রেটিং নির্ধারণের মূল কারণ। তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, ধূলিকণা এবং জলের এক্সপোজারের মতো বিষয়গুলি বিবেচনা করুন।
- অবস্থান: সিস্টেমের মধ্যে অ্যাকুয়েটরের অবস্থান আইপি প্রয়োজনীয়তাগুলিকেও প্রভাবিত করতে পারে। যদি অ্যাকুয়েটরটি একটি উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ অঞ্চলে অবস্থিত, যেমন কোনও জলের উত্সের কাছাকাছি বা উচ্চ স্তরের ধুলোযুক্ত অঞ্চলে থাকে তবে একটি উচ্চতর আইপি রেটিং প্রয়োজন হতে পারে।
- নিয়ন্ত্রক প্রয়োজনীয়তা: নিয়ন্ত্রক প্রয়োজনীয়তা অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য প্রয়োজনীয় ন্যূনতম আইপি রেটিংও নির্দেশ করতে পারে। সম্মতি নিশ্চিত করতে কোনও প্রাসঙ্গিক বিধিবিধান বা মান পরীক্ষা করতে ভুলবেন না।
- প্রত্যাশিত জীবনকাল: অ্যাকিউউটরের প্রত্যাশিত জীবনকাল প্রয়োজনীয় আইপি রেটিং নির্ধারণের ক্ষেত্রেও একটি কারণ হতে পারে। যদি অ্যাকুয়েটরটি দীর্ঘ সময়ের জন্য পরিষেবাতে থাকবে বলে আশা করা হচ্ছে তবে স্থায়িত্ব এবং দীর্ঘায়ু নিশ্চিত করার জন্য একটি উচ্চতর আইপি রেটিং প্রয়োজন হতে পারে।
- রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা: অ্যাকিউউটরের জন্য রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা এবং আইপি রেটিং কীভাবে রক্ষণাবেক্ষণের পদ্ধতিগুলিকে প্রভাবিত করতে পারে তা বিবেচনা করুন। উদাহরণস্বরূপ, একটি উচ্চতর আইপি রেটিং অ্যাকিউউটরের অভ্যন্তরে অ্যাক্সেস এবং পরিষেবা উপাদানগুলি আরও কঠিন করে তুলতে পারে।
এই কারণগুলি বিবেচনা করে, নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য উপযুক্ত আইপি রেটিং সহ একটি অ্যাকিউটরেটর নির্বাচন করা সম্ভব, এটি নিশ্চিত করে যে অ্যাকিউটরেটরটি উদ্দেশ্যযুক্ত পরিবেশে নির্ভরযোগ্য এবং নিরাপদে কাজ করবে।
পদক্ষেপ 5। কীভাবে অ্যাকিউউটর মাউন্ট করবেন
পদক্ষেপ 6। আমার অন্যান্য কোন কারণগুলি বিবেচনা করা দরকার:
কীভাবে অ্যাকুয়েটরকে সংযুক্ত করবেন
দুটি তারের অ্যাকুয়েটর সংযোগ পদ্ধতি:
প্রতিক্রিয়া অ্যাকুয়েটর তারের পদ্ধতি:
অন্তর্নির্মিত প্রতিক্রিয়া রয়েছে এমন অ্যাকিউটিউটরগুলির আরও তারের থাকবে। সাধারণত 2 অতিরিক্ত তার এবং কিছু ক্ষেত্রে 4 টি অতিরিক্ত তারের। এই তারগুলি সঠিক জায়গায় যেতে হবে। হল সেন্সর এবং অপটিক্যাল সেন্সর অ্যাকিউটিউটরগুলি সাধারণত একইভাবে তারযুক্ত হয়। একটি পেন্টিওমিটার অ্যাকুয়েটর যা সর্বদা কেবল 3 টি তারের থাকে এটিই কিছুটা আলাদা। সব FIRGELLI প্রতিক্রিয়া অ্যাকিউটিউটরগুলির অ্যাকিউউটারে তারের ডায়াগ্রামটি মুদ্রিত রয়েছে।
অ্যাকুয়েটর শব্দটি কোনও কিছু কার্যকর করার কাজ থেকে আসে, অন্য কথায়, কার্যকর করা কিছু পরিচালনা করা। সুতরাং এটি কী করে তার অভিব্যক্তিটিকে সহজ করার জন্য, একজন অ্যাকিউটেটর একটি সংকেত পড়ে এবং তারপরে এটি কার্যকর হয় বা এটি পরিচালনা করে। অ্যাকিউটেটরগুলি সাধারণত কোনও সামগ্রিক সিস্টেম বা মেশিন বা ডিভাইসের অংশ হয় যা কোনও আকারে দরকারী কাজ উত্পাদন করতে বৃহত্তর কিছুতে সংহত হয়। এটি সেই মেশিনের মধ্যে এমন একটি উপাদান যা এটিকে সরিয়ে নিয়ে কিছু করে।
কোনও অ্যাকিউটরেটর কাজ করার জন্য, এটির জন্য একটি শক্তি উত্স ইনপুট, সাধারণত বৈদ্যুতিক শক্তি প্রয়োজন। অ্যাকুয়েটরকে কী করতে হবে তা জানাতে এটির জন্য কোনও ফর্মের একটি বাহ্যিক সিগন্যাল ইনপুটও প্রয়োজন এবং তারপরে ডিভাইসটি কার্যকর হয়। আউটপুটটি সাধারণত একটি গতির আকারে থাকে যা হয় রোটারি বা লিনিয়ার হতে পারে যা কোনও সিস্টেমে কাঙ্ক্ষিত ফলাফল অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়। মজার অংশটি হ'ল কিছু অ্যাকিউইটরেটর অন্যান্য অ্যাকিউটেটরকে তাদের পরিচালনা করতে ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি হাইড্রোলিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর অ্যাকুয়েটরের মূল পিস্টনে উচ্চ-চাপ তরলটি খোলার এবং বন্ধ করতে একটি সোলেনয়েড অ্যাকিউউটর ব্যবহার করবে। সুতরাং, আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে এই ডিভাইসগুলি অনেকগুলি জায়গা এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
আসুন আমাদের দৈনন্দিন জীবনে ব্যবহৃত একটি অ্যাকুয়েটর সিস্টেমের একটি সাধারণ উদাহরণ দেখুন। একটি গাড়ীতে গরম করার জন্য গরম এবং ঠান্ডা তাপমাত্রার উভয় সেটিংস রয়েছে, পাশাপাশি বিভিন্ন বলের স্তরযুক্ত একটি ফ্যান রয়েছে। তাপমাত্রা সেটিংটি একটি অ্যাকিউউটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা তাপ এক্সচেঞ্জারের উপর কতটা বায়ু প্রবাহিত হয় তা নিয়ন্ত্রণ করে। এই অ্যাকিউউটরটি বায়ু প্রবাহের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে, এটি তাপ এক্সচেঞ্জারের উপর যত বেশি প্রবাহিত হয় তত উত্তপ্তভাবে বায়ু, বিপরীতভাবে, এটি হিট এক্সচেঞ্জার থেকে আরও দূরে থাকে এটি শীতল।
অন্যান্য প্রকার
বায়ুসংক্রান্ত
এই ধরণের অ্যাকিউটিউটর একটি উচ্চ চাপ দ্বারা নির্মিত সিলিন্ডারে চাপযুক্ত গ্যাস বা বায়ু ব্যবহার করে পাম্প লিনিয়ার গতি তৈরি করতে একটি পিস্টন সরাতে। হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটরের মতো, বায়ুসংক্রান্ত লিনিয়ার অ্যাকিউউটরের নকশা দীর্ঘকাল ধরে রয়েছে। একটি এয়ার সংক্ষেপক একটি ট্যাঙ্কে বায়ু বা জড় গ্যাসকে চাপ দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং উচ্চ-চাপ বায়ু অ্যাকিউউটরের পিস্টনকে ভিতরে এবং বাইরে স্লাইড করতে ব্যবহৃত হয়। একবার অ্যাকুয়েটরের পিস্টনটি ভ্রমণের শেষের দিকে পৌঁছে গেলে, একটি ভালভ সুইচটি তখন অ্যাকুয়েটরের অন্য প্রান্তে ভালভটি খুলতে সরানো হয় যেখানে আবার উচ্চ-চাপ বায়ু তখন পিস্টনটিকে অন্য দিকে অ্যাকিউয়েটারে ঠেলে দেয়।
নিউম্যাটিক্স ব্যবহারের সুবিধাগুলি হ'ল:
- উচ্চ গতি সম্ভব এবং চাপ ভালভ এবং সিস্টেমের ভলিউম্যাট্রিক ক্ষমতা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
- মোটামুটি উচ্চ বাহিনী অর্জন করা যায়।
- পাম্পটি ট্যাঙ্ককে চাপ দিয়ে বাদ দিয়ে সামান্য শব্দ নির্গত হয়।
- খুব দীর্ঘ স্ট্রোক সম্ভব।
- অত্যন্ত উচ্চ চক্র নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব।
- অ্যাকুয়েটরগুলি খুব ছোট এবং কমপ্যাক্ট হতে পারে যেহেতু তারা নির্মাণে বেশ সহজ।
বায়ুসংক্রান্তের ত্রুটিগুলি হ'ল:
- অতিরিক্ত সরঞ্জাম যেমন একটি ট্যাঙ্ক এবং উচ্চ-চাপ পাম্প প্রয়োজন।
- সিস্টেমটি ব্যর্থ হলে পুরো সিস্টেমটিকে ফাঁস করার অনুমতি দেওয়া যাবে না।
- বায়ু একটি সংকোচনযোগ্য গ্যাস, অর্থাত্ যখন কোনও বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর একটি উচ্চ শক্তি সরিয়ে নিয়ে যায়, তখন সর্বদা একটি ল্যাগ থাকে কারণ গ্যাস/বায়ু প্রাকৃতিকভাবে প্রথমে সংকুচিত হয়ে যায় যা এটি অ্যাকিউটেটারের অভ্যন্তরে পিস্টনকে সরিয়ে নেওয়ার আগে প্রথমে সংকুচিত হবে। এর অর্থ সিস্টেমে একটি পিছিয়ে থাকবে। হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটরদের এই সমস্যা নেই।
- খুব কম অবস্থানগত নিয়ন্ত্রণ অর্জনযোগ্য। নীচের ভিডিওটি দেখুন যেখানে আমরা কোনও যান্ত্রিক অ্যাকিউউটরের তুলনায় নিয়ন্ত্রণের অভাব প্রদর্শনের জন্য লেগো ব্যবহার করি এবং পার্থক্যটি দেখানোর জন্য একটি ডিটিআই (ডায়াল টেস্ট সূচক) ব্যবহার করি
তারা কোথায় ব্যবহৃত হয়?
এগুলি ব্যবহার করা হয় যেখানে উচ্চ-গতির গতি প্রয়োজন হয়, প্রতি সেকেন্ডে 30 ইঞ্চি উপরে। একবার ইনস্টল হয়ে গেলে এগুলি এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় চলে যাওয়া শক্ত কারণ তাদের প্রচুর ইনস্টলেশন সময় প্রয়োজন। এই অ্যাকিউটিউটরগুলি উত্পাদন কারখানাগুলির অ্যাসেম্বলি লাইনে পাওয়া যায় কারণ তারা কোনও রক্ষণাবেক্ষণ না করে কয়েক মিলিয়ন চক্র সম্পাদনের জন্য আদর্শ এবং তারা খুব দ্রুত চলাচল করতে পারে।
জলবাহী
হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটরগুলি বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকিউটেটরগুলির মতো ঠিক একইভাবে পরিচালনা করে, উচ্চ-চাপ বায়ু বা গ্যাস ব্যবহার না করে তারা হাইড্রোলিক তরল নামে একটি অ-সংকোচযোগ্য তরল ব্যবহার করে। যেহেতু তরলটি অ-সংকোচনের মতো এটি নিউম্যাটিক্সের তুলনায় একটি বিশাল সুবিধা রয়েছে, এই সিস্টেমগুলি প্রচুর বাহিনীতে সক্ষম। এ কারণেই আপনি তাদের দেখতে পান যে ভারী শুল্ক নির্মাণ সরঞ্জামগুলিতে যেমন ডিগার, ডাম্প ট্রাক, ফর্কলিফ্ট ট্রাক, ট্র্যাক্টর ইত্যাদি ব্যবহার করা হয়েছে।
তারা কীভাবে কাজ করে?
হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটররা পিস্টনকে পিছনে এবং সামনে ঠেলে দেওয়ার জন্য উচ্চ-চাপ তরল ব্যবহার করে যেখানে ভালভ সুইচগুলির মাধ্যমে স্যুইচিং করা হয়। টিএইচইএসই সিস্টেমগুলির জন্য উচ্চ-চাপের পাম্প, উচ্চ-চাপ ভালভ এবং পাইপিং এবং জলবাহী তরলটি ধরে রাখার জন্য একটি ট্যাঙ্ক প্রয়োজন So সুতরাং, যদি আপনার প্রচুর জায়গা এবং অর্থ থাকে এবং একটি প্রয়োজন হয় এবং একটি প্রয়োজন হয় খুব উচ্চ পরিমাণে শক্তি, হাইড্রোলিকগুলি যাওয়ার উপায় হতে পারে।
হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটর ব্যবহারের সুবিধাগুলি হ'ল:
- মাঝারি গতি সম্ভব এবং পাম্পের গতি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
- অত্যন্ত উচ্চ শক্তি অর্জন করা যেতে পারে।
- খুব দীর্ঘ স্ট্রোক সম্ভব।
- অত্যন্ত উচ্চ চক্র নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব।
- অ্যাকিউটেটরগুলি খুব ছোট এবং আকারে কমপ্যাক্ট হতে পারে যেহেতু তারা নির্মাণে বেশ সহজ।
ত্রুটিগুলি হ'ল:
- নিয়ন্ত্রণ। হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটরগুলির খুব কম নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ রয়েছে।
- সিস্টেমটি কাজ করার জন্য জলবাহী তরল প্রয়োজন এবং তরলটি খুব বিষাক্ত। যদি সিস্টেমটি ব্যর্থ হয় তবে এটি ফাঁস হতে পারে।
- যখন হাইড্রোলিক পাম্পটি অপারেটিং করছে এটি খুব গোলমাল হতে পারে এবং প্রয়োজনীয় শক্তি যত বেশি হবে, ততই জোরে আওয়াজ।
- জলবাহী তরল অনুমানযোগ্য সান্দ্রতার উপর নির্ভর করে, তাই এটি পাইপ এবং ভালভ ইত্যাদির মাধ্যমে সহজেই প্রবাহিত হয় না etc. ফলস্বরূপ, জলবাহী সিস্টেমগুলি পরিচালনা ও ব্যবহারের জন্য বিশেষত বিভিন্ন জলবায়ুতে খুব অদক্ষ।
- দাম। এই সিস্টেমগুলি কেনা এবং ইনস্টল করা ব্যয়বহুল।
রোটারি
অন্য ধরণের অ্যাকুয়েটর হ'ল একটি রোটারি অ্যাকুয়েটর, যা মূলত অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনের উপর নির্ভর করে সীমিত ঘূর্ণন চলাচল বা অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন চলাচল সহ বৈদ্যুতিক বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করে কাজ করে। রোটারি অ্যাকিউটিউটরগুলির একটি প্রধান সুবিধা হ'ল তারা কম গতিতে চলে তবে উচ্চতর টর্ক মানগুলি কার্যকরভাবে তাদের রোবোটিক্স এবং অন্যান্য শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহারের জন্য আদর্শ করে তোলে, পাশাপাশি ধারাবাহিক অপারেশন চক্রের জন্য উচ্চ-টর্ক সিস্টেমের দাবিতে ভোক্তা-গ্রেড ইলেকট্রনিক্স। রোটারি মোটর এই টর্কটি তৈরি করে যখন ডাউনস ডাউনগুলি ড্রাইভশ্যাফ্ট রোটেশনকে গতিময় করে তোলে এইভাবে কোনও বাধা ছাড়াই মসৃণ বৃত্তাকার গতি তৈরি করে। অপারেশন চলাকালীন সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের ধারাবাহিকতার জন্য, অ্যাকুয়েটর একটি সেন্সর ব্যবহার করে সাধারণত একটি হল সেন্সর বা এনকোডার আকারে তার অবস্থান পরিমাপগুলি সনাক্ত করতে, এইভাবে পঠনযোগ্যতার জন্য মস্তিষ্কে সংকেত ফেরত প্রেরণ করে। তদুপরি, মহাকাশ উদ্বেগের জন্য, এই দক্ষ অ্যাক্টুয়েটররা একটি উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য-ব্যবহারকারী-বান্ধব ছোট আকারের ক্ষমতা নিয়ে আসে; অতএব এগুলি সীমাবদ্ধ জায়গাগুলিতে এমনকি তাদের ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।
নীতি:
এই ধরণের অ্যাকুয়েটরদের দ্বারা উত্পাদিত গতিটি হয় অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন হতে পারে, যেমন বৈদ্যুতিক মোটরে দেখা যায়, বা চলাচল একটি নির্দিষ্ট কৌণিক ঘূর্ণন হতে পারে। একটি রোটারি অ্যাকুয়েটর যা বায়ুসংক্রান্ত বা হাইড্রোলিক্যালি নিয়ন্ত্রিত তারা একটি নির্দিষ্ট কৌণিক ঘূর্ণন প্রকার হওয়ার সম্ভাবনা বেশি, কারণ এটি মূল শ্যাফ্টটি ঘোরানো র্যাক বা পিস্টন কেবল এতদূর যেতে পারে এবং তাই ঘূর্ণন আন্দোলনটি লিনিয়ার স্ট্রোক দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে । যদি আরও ঘূর্ণন প্রয়োজন হয় তবে পিস্টনকে আরও স্লাইড করতে হবে এবং গতিটি অনুবাদ করতে একটি আলাদা গিয়ার অনুপাত ব্যবহার করা হয়।
রোটারি সার্ভো
রোটারি অ্যাকুয়েটরের আরও একটি বিভাগ রয়েছে, যথা সার্ভো মোটর এবং স্টিপার মোটর। এই অ্যাকুয়েটরগুলি বিদ্যুতের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। এর ফলে ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে একই সাথে লক্ষণীয় নির্ভুলতার প্রস্তাব দেওয়ার সময় একটি অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন গতি সরবরাহ করা হয়।
এই ধরণের অ্যাকিউটিউটরগুলি সাধারণত রোবোটিক্স এবং ভোক্তা ইলেকট্রনিক্সে ব্যবহৃত হয় যেখানে ঘূর্ণমান চলাচল এবং টর্ক একটি ঘূর্ণমান মোটর দ্বারা উত্পাদিত হয়। গতি হ্রাস করা হয় এবং রোটারি গতি তৈরি করতে একটি গিয়ার সিস্টেম দ্বারা টর্ক বৃদ্ধি পায়। সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ পেতে, অ্যাকুয়েটরের একটি সেন্সর থাকবে যা অবস্থান পরিমাপ করে। এটি সাধারণত একটি হল সেন্সর বা এনকোডার আকারে থাকে যা কোনও অবস্থানে অনুবাদ করার জন্য 'মস্তিষ্কে' ফিরে একটি সংকেত প্রেরণ করে। সার্ভো মোটরগুলির একটি দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্য হ'ল এগুলি খুব ছোট করা যায় এবং খুব শক্ত জায়গায় ব্যবহৃত হতে পারে।
সংক্ষিপ্তসার
অ্যাকিউটিউটরগুলি রোটারি থেকে লিনিয়ার, জলবাহী এবং বায়ুসংক্রান্ত, সোলেনয়েড এবং বৈদ্যুতিন-যান্ত্রিক পর্যন্ত বিভিন্ন ধরণের আসে। প্রতিটি ধরণের একটি আদর্শ অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। হাইড্রোলিক্যালি চালিত বৃহত শিল্প রোটারি অ্যাকুয়েটরগুলি বিশাল তেল-পাইপ ভালভ খোলার জন্য দুর্দান্ত এবং মাইক্রো-অ্যাকুয়েটর রোবোটিক্স এবং ছোট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য দুর্দান্ত নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতার সাথে ছোট 12 ভি পাওয়ার উত্স দ্বারা চালিত হতে পারে। অ্যাকিউইটরেটর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, আমরা একটি সাদা কাগজ লিখেছি যা অ্যাকিউইউটরগুলির জগতে আরও কিছুটা গভীরতায় যায়। দয়া করে নিবন্ধটি পড়ুন এখানে.
FIRGELLI® অ্যাকিউটিউটরগুলি আপনাকে আপনার অটোমেশন সিস্টেমগুলি তৈরির জন্য শক্তি, নিয়ন্ত্রণ এবং দামের নিখুঁত ভারসাম্য দেওয়ার জন্য উচ্চমানের উপকরণ সহ বিশেষভাবে ডিজাইন করা এবং উত্পাদিত হয়।
আমাদের অ্যাকিউটিউটরগুলি এখানে দেখুন
এখানে ক্লিক করুন