একটি আরডুইনো সহ এফএ-সিওয়াইএনসি-এক্স সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল বোর্ড ব্যবহার করা

এফএ-সিঙ্ক-এক্স সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল বোর্ড

দ্য Firgelli অটোমেশন এফএ-সিঙ্ক -২ এবং এফএ-সিঙ্ক -4 সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল বোর্ড আপনাকে যথাক্রমে 2 এবং 4 লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় এবং নিশ্চিত করে যে তারা লোড নির্বিশেষে ধাপে এবং একই গতিতে চলে যায়। এটি আপনার নকশাকেও রক্ষা করবে কারণ আনক্রোনক্রোনাইজড গতি লোড বা অ্যাকিউটেটরগুলির কোনও বাঁক এবং ক্ষতি হতে পারে। এটি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে ট্র্যাফডোরস, আরভি ছাদ লিফট এবং টোনিউ কভারগুলির মতো একই লোডটি সরানোর জন্য একাধিক অ্যাকিউটেটর ব্যবহৃত হয়। এই বোর্ডগুলির জন্য লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলির প্রয়োজন যা অভ্যন্তরীণ প্রতিক্রিয়া রয়েছে এবং সমস্ত লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর অবশ্যই একই স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য এবং বলের সাথে একই ধরণের হতে হবে। বিভিন্ন লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর ব্যবহার করে কাজ করবে না এবং বোর্ড সিঙ্ক্রোনাস আন্দোলন নিশ্চিত করতে অক্ষম হবে। সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলির তালিকার জন্য, এটি দেখুন এফএ-সিঙ্ক-এক্স পণ্য পৃষ্ঠা.

কেন আরডুইনো দিয়ে এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড ব্যবহার করবেন?

উভয় ব্যবহার আরডুইনো এবং একটি এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড আপনাকে উভয় বোর্ডের সুবিধা অর্জন করতে দেয়। আরডুইনোর সাথে, আপনি একটি ব্যবহারের তুলনায় তুলনা অনেক বেশি অটোমেশন প্রয়োগ করতে সক্ষম হবেন স্যুইচ এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড সহ। আপনি যখন কোনও আরডুইনোর সাথে আপনার নিজস্ব সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোলার বিকাশ করতে পারেন, এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ডটি ব্যবহার করে আরডুইনোর কোডের জটিলতা মারাত্মকভাবে হ্রাস করবে এবং আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটরগুলি একই সাথে সরানো নিশ্চিত করবে। এই বোর্ডগুলি একসাথে ব্যবহার করা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ যেখানে আপনার একাধিক লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলির প্রয়োজন সেন্সর থেকে ইনপুট ভিত্তিক বা অভ্যন্তরীণ টাইমার উপর ভিত্তি করে, যেমন সর্বাধিক সূর্যের আলো অর্জনের জন্য সৌর প্যানেলগুলি অবস্থানের মতো।

সেট আপ এবং ক্রমাঙ্কন

সেট আপ এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড একটি আরডুইনো দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হওয়ার জন্য অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির মতো একই ফ্যাশনে সম্পন্ন করা হয় এবং আপনার এটি অনুসরণ করা উচিত ব্যবহার বিধি এই বোর্ডগুলি সঠিকভাবে এটি করার জন্য। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলিকে এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ডগুলির সাথে সংযুক্ত করা এখনও 2 বা 4 6-পিন টার্মিনাল ব্লকগুলি ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয় এবং শক্তি, গ্রাউন্ড, সেন্সর শক্তি, সেন্সর গ্রাউন্ড, সেন্সর আউটপুট 1 এবং সেন্সর আউটপুট 2 তারের সাথে সংযুক্ত করা হয় টার্মিনাল ব্লকে সংশ্লিষ্ট টার্মিনালের লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর। আপনি এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ডকে একইভাবে 12 ভি বা 24 ভি, 2-পিন টার্মিনাল ব্লকের পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করে, যা 6-পিন টার্মিনাল ব্লকের বাম দিকে রয়েছে। আপনাকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে আপনি এর ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সীসাগুলি সংযুক্ত করেছেন বিদ্যুৎ সরবরাহ যথাযথ ইনপুট টার্মিনালে কারণ তারা যদি উল্টে যায় তবে এটি এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ডের স্থায়ী ক্ষতি করবে। আপনার এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ডকে ক্রমাঙ্কিত করতে, আপনি এখনও বর্ণিত হিসাবে একই পদ্ধতি অনুসরণ করবেন ব্যবহার বিধি এই বোর্ডগুলির।

একবার এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড সংযুক্ত এবং ক্যালিব্রেটেড হয়ে গেলে আপনি এটি আরডুইনো বোর্ডের সাথে ইন্টারফেস করতে পারেন। আপনি এখনও কন্ট্রোল টার্মিনাল ব্লক ব্যবহার করে এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড নিয়ন্ত্রণ করবেন, বাম সর্বাধিক 2-পিন টার্মিনাল ব্লক, তবে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলির দিকনির্দেশনা নিয়ন্ত্রণ করতে একটি স্যুইচ বা রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করার পরিবর্তে আপনি একটি আরডুইনো ব্যবহার করবেন। একটি সমস্যা হ'ল আরডুইনো এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ডের অভ্যন্তরীণ রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে পর্যাপ্ত পরিমাণে একটি ইনপুট ভোল্টেজ সরবরাহ করবে না, তবে আমরা ব্যবহার করতে পারি বাহ্যিক রিলে এই সমস্যাটি কাটিয়ে উঠতে। পছন্দ যখন একটি আরডুইনো দিয়ে একটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করা, আমরা এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড নিয়ন্ত্রণ করতে 2 এসপিডিটি রিলে ব্যবহার করতে পারি। আমাদের প্রতিটি রিলে সিওএম পিনটি কন্ট্রোল টার্মিনাল ব্লকের একটি পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে এবং প্রতিটি রিলে সাধারণত খোলা (কোনও) পিনকে বিদ্যুৎ সরবরাহের ইতিবাচক এবং প্রতিটি রিলে সাধারণত ক্লোজ (এনসি) পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে সরবরাহের নেতিবাচক। আপনি নীচের মতো দেখানোর মতো আরডুইনোর ডিজিটাল পিনের সাথে এই উভয় বাহ্যিক রিলে নিয়ন্ত্রণ করবেন। এই ক্ষেত্রে, আপনারও শক্তি প্রয়োজন রিলে বোর্ড আরডুইনোও ব্যবহার করে।

একটি আরডুইনো দিয়ে এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড নিয়ন্ত্রণ করা

একবার আরডুইনো এবং এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড সংযুক্ত হয়ে গেলে এবং এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ডটি সংযুক্ত এবং আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলির সাথে ক্যালিব্রেটেড হয়ে গেলে আপনি আরডুইনোতে ইনপুটগুলি ব্যবহার করে সেগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটিতে আপনি যে সেন্সরগুলি ব্যবহার করেন তার উপর ভিত্তি করে আরডুইনোর জন্য কোডটি সেন্সরগুলি থেকে পড়ার জন্য কোডটি পরিবর্তিত হবে, এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড নিয়ন্ত্রণের জন্য কোডটি একই রকম হবে। এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড নিয়ন্ত্রণের কোডটি আরডুইনো সহ লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত কোডের সাথে খুব মিল থাকবে। লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি প্রসারিত করতে, আপনাকে পিন বিটিকে গ্রাউন্ডে সংযুক্ত করার সময়, এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ডের নিয়ন্ত্রণ টার্মিনাল ব্লকে পিন এ একটি ইতিবাচক ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। আরডুইনোর সাথে এটি করার জন্য, আপনাকে কেবল সেই রিলে গ্রাউন্ডে ইনপুটটি সংযুক্ত করে নিম্ন রিলে শক্তিশালী করতে হবে (যেমন উপরে ব্যবহৃত রিলে বোর্ডটি সক্রিয়-নিম্ন) এবং এটি পিন এ একটি ইতিবাচক ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত করবে। পিন বি ইতিমধ্যে গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত থাকবে কারণ আমাদের সেটআপ অনুযায়ী শক্তিশালী না হলে প্রতিটি রিলে গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত থাকে। লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি প্রত্যাহার করার জন্য, আপনি একই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করবেন তবে পিন বি এর জন্য আপনি শীর্ষ রিলে শক্তিশালী করবেন যা পিন বিটিকে সেই রিলে নিয়ন্ত্রণ পিনটি গ্রাউন্ডে সংযুক্ত করে একটি ইতিবাচক ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত করবে। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি বন্ধ করতে, আপনি কেবল সমস্ত কয়েলগুলি ডি-এনার্জাইজ করুন এবং পিন এ এবং বি স্থলটির সাথে সংযুক্ত থাকবেন। নীচের কোড নমুনাটি উপরে বর্ণিত হিসাবে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি প্রসারিত, প্রত্যাহার এবং বন্ধ করতে কোড ব্যবহার দেখায়। কোডটি কীভাবে ইনপুট সেন্সর বা টাইমারগুলি প্রয়োগ করতে হয় তা দেখায় না যে কখন লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি থামাতে এবং সরানো যায় তা নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় কারণ এটি ব্যবহৃত সেন্সর এবং প্রয়োগের ভিত্তিতে পরিবর্তিত হবে।

ডাউনসাইডস

আরডুইনোর সাথে এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড ব্যবহারের সবচেয়ে বড় অসুবিধা হ'ল আরডুইনো নিজেই লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের সঠিক অবস্থানটি জানতে পারবে না। যেহেতু এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ডে যে প্রতিক্রিয়া প্রেরণ করা হয় তা আরডুইনোর সাথে ভাগ করা হয়নি, তাই অ্যাকিউউটারটি কোথায় তা ঠিক তা জানার কোনও উপায় নেই। এটি আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটরগুলির উপর আপনার অটোমেশন এবং নিয়ন্ত্রণের স্তরকে সীমাবদ্ধ করতে পারে কারণ আপনি প্রতিক্রিয়ার ভিত্তিতে সেগুলি অবস্থান করতে সক্ষম হবেন না, যদিও আপনি যদি কেবল লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরকে পুরোপুরি প্রসারিত এবং প্রত্যাহার করছেন তবে এটি কোনও সমস্যা নয়। এটিকে কাটিয়ে ওঠার সহজ সমাধানটি হ'ল আপনার অ্যাকিউউটর প্রতি মিলিসেকেন্ডে কত দূরে সরে যায় তা অনুমান করা এবং আরডুইনোর মিলিস () অভ্যন্তরীণ টাইমারটি ব্যবহার করে এমন মোট সময়টির উপর ভিত্তি করে অবস্থানটি অনুমান করার জন্য, যদিও এটি আপনাকে সুনির্দিষ্ট অবস্থান দেয় না । আপনার যদি সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রয়োজন হয় তবে আপনি আপনার নকশায় একটি বাহ্যিক প্রতিক্রিয়া উপাদান যুক্ত করে এই সমস্যাটি কাটিয়ে উঠতে পারেনবাহ্যিক লিনিয়ার পেন্টিওমিটার, আরডুইনোকে প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে।

সারসংক্ষেপ

যদিও ব্যবহার করতে কিছু ত্রুটি রয়েছে এফএ-সিঙ্ক-এক্স বোর্ড একটি সঙ্গে আরডুইনো, এগুলি আপনার ডিজাইনে কোনও সমস্যা নাও হতে পারে। এই বোর্ডগুলি একসাথে ব্যবহার করে, আপনি বৃহত্তর স্তরের অটোমেশনের সাথে লোড নির্বিশেষে একাধিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরের একযোগে চলাচল নিশ্চিত করতে সক্ষম হবেন। একে অপরের সাথে একত্রে এই বোর্ডগুলি ব্যবহার করা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ যা আপনাকে একক লোড সরানোর জন্য একাধিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করতে হবে এবং আপনি টাইমার বা সেন্সর ইনপুট ভিত্তিক পদক্ষেপটি স্বয়ংক্রিয় করতে চান।