লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি কী কী?

বৈদ্যুতিক মোটর আবিষ্কারের পর থেকে ইঞ্জিনিয়াররা রোটারি গতির পরিবর্তে লিনিয়ার গতি উত্পন্ন করতে তাদের অপারেশনের নীতিটি ব্যবহার করার উপায়গুলি অনুসন্ধান করছেন, যেমনটি দেখা গেছে রোটারি অ্যাকিউটিউটর। বিগত শতাব্দীতে তারা এটি ঘটানোর জন্য বিভিন্ন উপায় তৈরি করেছে।

লিনিয়ার গতি তৈরির সর্বাধিক সাধারণ পদ্ধতিটি হ'ল জ্যাকস্ক্রু ব্যবহার করা, যা সংক্ষেপে, যখন ঘুরিয়ে দেওয়া হয় তখন গাড়ির চ্যাসিস উত্থাপন করে এমনগুলি স্ক্রু করে। জ্যাকস্ক্রু নৌকা উইঞ্চ এবং লিফট থেকে প্রিন্টিং প্রেস এবং কনভেয়র বেল্ট পর্যন্ত সমস্ত কিছুতে বিদ্যমান।

তবে আপনি যদি এখনও লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি সংজ্ঞায়িত করে তা সম্পর্কে বিভ্রান্ত হন তবে আপনি একা নন। এজন্য আমরা এই বিভ্রান্তিকর বিষয়টিকে মোকাবেলা করছি এবং এটি আপনাকে একবার এবং সকলের জন্য ব্যাখ্যা করছি। আমরা এমন একটি গাইড নিয়ে এসেছি যা আপনাকে সমস্ত তথ্যকে একটি সহজ, সহজেই বোঝার পথে দেবে।

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর কী?

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি হ'ল সাধারণ বৈদ্যুতিনীয় ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক শক্তিটিকে ঘূর্ণনকারী অ্যাকিউটিউটরের পরিবর্তে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তরিত করে। লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি আরও কমপ্যাক্ট, নির্ভুল এবং নির্ভরযোগ্য হতে থাকে রোটারি অ্যাকিউটিউটর, লিনিয়ার গতিতে জড়িত এমন অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তাদের আদর্শ সমাধান তৈরি করে।

লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটরদের রোটারি গতিটিকে লিনিয়ার গতির কাঙ্ক্ষিত পরিমাণে রূপান্তর করতে কম গিয়ার বা অন্যান্য উপাদানগুলির প্রয়োজনের স্বতন্ত্র সুবিধা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, কিছু জ্যাকস্ক্রুগুলির এক ইঞ্চি লিনিয়ার গতি উত্পন্ন করতে বেশ কয়েকটি গিয়ার প্রয়োজন। লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর সর্বাধিক মাত্র দুটি বা তিনটি উপাদান প্রয়োজন।

লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলি একটি সাধারণ ধাক্কা ঘুরিয়ে দিতে পারে বা এমন একটি চাপে টানতে পারে যা আপনার বাহু যতটা অনুমতি দেয় ততক্ষণ প্রসারিত হবে। প্রকৃতপক্ষে, লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলির বহুমুখিতা এবং সরলতা তাদের শিল্প পেশাদারদের মধ্যে একটি প্রিয় করে তোলে।

লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি কীভাবে কাজ করে?

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি হ'ল সাধারণ বৈদ্যুতিনীয় ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক মোটর এবং একটি থ্রেডযুক্ত রডের উপর নির্ভর করে। থ্রেডেড রডটি এমন একটি অবজেক্টের সাথে সংযোগ স্থাপন করে যা একটি লাইনে চলে যায়। একই সময়ে, ইঞ্জিনটি থ্রেডেড রডের অভ্যন্তরে রোটারি গতি সৃষ্টি করে। রডটি ঘুরতে যাওয়ার সাথে সাথে এটি একটি অক্ষ বরাবর চলে। যে সহজ!

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর দুটি প্রাথমিক বিভাগ নিয়ে গঠিত: একটি টেলিস্কোপিক বিভাগ এবং একটি ড্রাইভ বিভাগ। টেলিস্কোপিক বিভাগে দুটি ধাতব বার ("অ্যাকশন" এবং "ড্র্যাগ" নামে পরিচিত) থাকে যা তাদের ভিতরে মোটর দ্বারা সরানো হলে একে অপরের সাথে স্লাইড হয়। ড্রাইভ বিভাগে একটি মোটর এবং একটি সংযুক্ত থ্রেডযুক্ত রড রয়েছে। মোটরটি ঘুরিয়ে দেয়, টেলিস্কোপিক বিভাগের অভ্যন্তরে থ্রেডযুক্ত রডটি চালাচ্ছে।

থ্রেডেড রডটি চলার সাথে সাথে এটি অ্যাকশন/টেনে আনার বারগুলিতে সক্রিয় গতি সৃষ্টি করে, এগুলিকে একটি অক্ষের সাথে সরিয়ে দেয় (অতএব "রৈখিক নেতা")। তবুও, লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলির যথার্থতা অ্যাকশন/ড্র্যাগ বার ডিজাইন এবং তাদের এম্বেড থাকা মোটরগুলির সাথে সম্পর্কিত, সুতরাং এখানেই সঠিক অ্যাকিউটেটরটি বাছাই করা কার্যকর হয়।

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের প্রকারগুলি কী কী?

লিনিয়ার অ্যাকিউটেটররা চারটি প্রধান প্রকার হিসাবে উপস্থিত রয়েছে, তারা যেভাবে চালিত হয় সে অনুসারে। চার ধরণের বৈদ্যুতিন চৌম্বক, বায়ুসংক্রান্ত, জলবাহী এবং পাইজোইলেকট্রিক। এই অ্যাকিউটেটরগুলি সক্রিয় বা প্যাসিভ হতে পারে, পূর্বের বৈদ্যুতিক শক্তির উপর নির্ভর করে এবং পরবর্তীকালে কোনও শক্তি উত্স নেই।

প্রথমদিকে, আপনি ভাবতে পারেন যে এটি একটি নেতিবাচক জিনিস অ্যাকিউটিউটররা তাদের ফাংশনে আরও সাধারণীকরণ করা হয় না। তবে অনেক ধরণের রয়েছে তা কেবল দীর্ঘমেয়াদে আপনার উপকার করবে। যেহেতু বিভিন্ন শিল্প বিভিন্ন সমস্যার মুখোমুখি হয়েছে। তারা তাদের অনন্য চ্যালেঞ্জগুলি আরও ভালভাবে পরিচালনা করতে নতুন ধরণের লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর ব্যবহার করে তাদের নিজস্ব সমাধান তৈরি করেছে।

ফলাফলটি বিভিন্ন ধরণের অ্যাকিউটিউটারের একগুচ্ছ যা নির্দিষ্ট প্রয়োজন এবং সমস্যাগুলির সাথে খাপ খায়। এটি নিজেই একটি বিশাল সুবিধা কারণ এটি প্রতিটি ধরণের লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরকে তার নিজস্ব উদ্দেশ্য পরিবেশন করতে এবং এটি আরও ভাল করার অনুমতি দেয়। প্রতিটি ধরণের অ্যাকুয়েটর কীভাবে কাজ করে এবং তারা কী অর্জন করতে সেট করে তার একটি ভাঙ্গন এখানে।

বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় অ্যাকিউটিউটর

বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় অ্যাকিউটিউটররা তাদের ক্রিয়াকলাপের জন্য বৈদ্যুতিক প্রবাহ ব্যবহার করে। বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় অ্যাকিউটিউটরের পিছনে নীতিগুলি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয়তা, ড্রাইভিং মোটর বা সোলেনয়েডগুলির মতো। বর্তমানটি স্টিলের মতো ফেরোম্যাগনেটিক উপাদানের চারপাশে মোড়ানো একটি তারের ড্রাইভ করে, যা ড্র্যাগ বারগুলির বিরুদ্ধে মোচড় দেয় এবং ধাক্কা দেয়।

 

যখন কোনও স্রোত ঘটে তখন এটি একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা অন্যান্য ফেরোম্যাগনেটিক উপকরণ যেমন আয়রনকে আকর্ষণ করে। বর্তমান প্রবাহিত হয়ে গেলে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি দুর্বল হয়ে যায় এবং লোহার কোর সিলিন্ডার থেকে উড়ে যায়। এই নীতিটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলি ধাতব অবজেক্টগুলি তুলতে দেয়, তাই বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় অ্যাকিউটিউটরদের রৈখিক গতি পরিবর্তন করে দিকটি স্যুইচ করে।

এটি কাজ করার জন্য, অবশ্যই একটি বসন্ত প্রক্রিয়া থাকতে হবে যা তারের উপর উত্তেজনা রাখে মূলটিকে "ঝাঁকুনি" করতে এবং এটিকে তার মূল অবস্থানে ফিরিয়ে দেয়। আপনি যেমন কল্পনা করতে পারেন, এখানেই লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলির স্থিতিস্থাপকতা কার্যকর হয়। এগুলি আপনার ভাবার চেয়ে অনেক বেশি টেকসই।

বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকিউটিউটর

বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকিউটিউটররা বায়ুসংক্রান্ত সরঞ্জামগুলির মতো একই কার্যকারিতা ভাগ করে দেয়। এগুলি একই ফর্ম এবং বিভিন্ন ধরণের টিউব, সিলিন্ডার এবং ভালভের মতো কাজ করে। বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকিউটিউটর পিস্টনের মতো শক্তির জিনিসগুলিতে সংকুচিত বায়ু বা তরল ব্যবহার করে কাজ করুন। যখন বায়ু বা তরল সিলিন্ডারে প্রবর্তিত হয়, তখন এটি একটি পিস্টনের উপর চাপ দেয় যা এটি স্থানান্তরিত করে।

এটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকিউটিউটরগুলি সাধারণত জলবাহীগুলির চেয়ে সহজ এবং আরও কমপ্যাক্ট হয়, যা তাদের ঘরে বসে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি দুর্দান্ত বিকল্প হিসাবে তৈরি করে। তবুও, তারা সাধারণত পিস্টন চালানোর জন্য গ্যাসের সবচেয়ে বিস্তৃত চাপ বা তরল দ্বারা সীমাবদ্ধ। এছাড়াও, তাদের অন্যান্য ধরণের লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরের চেয়ে বেশি রক্ষণাবেক্ষণ এবং যত্নের প্রয়োজন।

একটি বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করতে, আপনাকে কেবল ওয়ার্কিং সিলিন্ডারের মাধ্যমে বায়ু বা তরল প্রবাহ শুরু করতে হবে। মনে রাখবেন যে বায়ু-চালিত লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি প্রায়শই সর্বদা একটি বৈদ্যুতিক পাম্পের সাথে যুক্ত থাকে যখন প্রয়োজন হয় তখন বায়ু সরবরাহ সরবরাহ করতে।

হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটর

হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটরগুলি হ'ল র‌্যামস যা ভারী বস্তুগুলি উত্তোলন বা সরানোর মতো কাজের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলিতে একটি সিলিন্ডার এবং পিস্টন তেলতে নিমজ্জিত থাকে, যা তাদের সান্দ্রতার কারণে প্রতিরোধ সরবরাহ করে।

যখন বর্তমানটি অতিক্রম করে, তাপ উত্পন্ন হয় এবং আশেপাশের তেলের সান্দ্রতা হ্রাস করে। প্রতিরোধের ফলস্বরূপ হ্রাস তেলের প্রতিরোধের বিরুদ্ধে পিস্টনকে ধাক্কা দেওয়া সহজ করে তোলে।

আপনি যখন হাইড্রোলিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করেন, তখন একটি তরল (সাধারণত তেল বা জল) সিলিন্ডারে পাম্প করা হয়, এটি প্রসারিত করতে বাধ্য করে। এই প্রক্রিয়াটি একটি ভালভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং একটি সংযুক্ত অবজেক্টকে মাটির সাথে তুলনামূলকভাবে স্থানান্তরিত করে।

পাইজোইলেক্ট্রিক অ্যাকিউটিউটর

পাইজোইলেকট্রিক অ্যাকিউটিউটরগুলি পাইজোইলেক্ট্রিকটির নীতিতে কাজ করে, যা বৈদ্যুতিক চার্জ যা নির্দিষ্ট কিছু উপকরণগুলিতে জমে থাকে যখন তারা যান্ত্রিক চাপ বা চাপের মধ্যে পড়ে থাকে। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি কিছু অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল ক্রাম্পল করে থাকেন তবে এটি একটি বৈদ্যুতিক চার্জ তৈরি করবে এবং আপনি যদি এটি স্পর্শ করেন তবে আপনি একটি স্পার্ক তৈরি করবেন।

দেখা যাচ্ছে যে এই প্রক্রিয়াটি বৈদ্যুতিক চার্জের চেয়েও লিনিয়ার গতি উত্পাদন করতে পারে। এটি যেভাবে কাজ করে তা হ'ল স্ফটিকগুলি উপাদানগুলির উভয় পক্ষের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং তারপরে ভোল্টেজগুলি তাদের জুড়ে প্রয়োগ করা হয়। স্ফটিকগুলির মধ্যে একটি একটি বৈদ্যুতিন হিসাবে কাজ করে এবং বৈদ্যুতিনগুলি উপাদানগুলির মাধ্যমে এক দিকে প্রবাহিত করে। বিপরীতে, অন্যান্য স্ফটিক তাদের বিপরীত দিকে যেতে বাধ্য করে।

পাইজোইলেকট্রিক অ্যাকিউটিউটরগুলি সাধারণত স্টেরিওলিথোগ্রাফি মেশিন এবং প্রিন্টারগুলির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পাওয়া যায়, যেখানে সঠিক অবস্থান এবং নির্ভুলতা সাফল্যের সর্বজনীন।

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলির জন্য কী ব্যবহৃত হয়?

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি বেশ কয়েকটি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় তবে তাদের সবার মধ্যে একটি জিনিস মিল রয়েছে। এটি সুস্পষ্ট শোনাতে পারে তবে তারা কোনও অবজেক্টকে রৈখিকভাবে সরানো করতে পারে।

এটি কোনও বড় চুক্তির মতো মনে হচ্ছে না। তবুও, যখন আপনি বিবেচনা করেন যে কতগুলি জিনিসকে কার্যকর হওয়ার জন্য লিনিয়ার চলাচল করা দরকার, তখন এটি বোঝা যায় যে এই ধরণের ডিভাইসের প্রয়োজনীয়তা সর্বত্র এতটাই প্রচলিত। আপনি বাড়ির অভ্যন্তর থেকে বিশ্বের সর্বাধিক দৈত্য গুদাম এবং উত্পাদন সুবিধা পর্যন্ত দৈনন্দিন জীবনের সর্বত্র লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের উদাহরণ দেখতে পারেন।

বাড়িতে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলির জন্য একটি সাধারণ গৃহস্থালীর ব্যবহারগুলির মধ্যে রয়েছে গ্যারেজ দরজা, গেটস এবং আপনার বসার ঘরে ড্রপগুলি। প্রক্রিয়াগুলি হালকা ওজনের এবং নন-ম্যানুফ্যাকচারিং সেক্টর গ্রাহকদের বাড়িতে সুবিধামত ফিট করার জন্য যথেষ্ট কমপ্যাক্ট। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি সাধারণত ড্রাইভ-থ্রু উইন্ডোজ এবং ব্যাংক টেলার উইন্ডোতে পাওয়া যায়।

বেশিরভাগ লোকেরা বুঝতে পারে না যে তারা হিসাবে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে প্রতিদিনের আইটেমের অংশ যেমন দরজা, গ্যারেজ দরজা এবং উইন্ডো। তবুও, এই ডিভাইসগুলি তাদের বহুমুখীতার কারণে আপনি উচ্চ-শেষ নির্মাণ সামগ্রীগুলি বিবেচনা করতে পারেন এমন ক্ষেত্রে সাধারণ বিষয়।

তারা দিনের শেষে একই উদ্দেশ্য পরিবেশন করে, কেবল স্কেলের বিভিন্ন অর্থনীতিতে। এই লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি কীভাবে আপনার বাড়ির চারপাশে কাজ করে সে সম্পর্কে আরও কিছু বিশদ এখানে।

গ্যারেজ দরজা এবং লোহার গেট

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি বৃহত, হাল্কিং মেশিনগুলিতে একটি ছোট তবে প্রয়োজনীয় উপাদান যা গ্যারেজের দরজা খোলে এবং বন্ধ করে দেয়। লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলি গ্যারেজের দরজাটি খোলার জন্য একটি বৃহত, ভারী দরজা ওপেনারকে পিছনে পিছনে ঠেলে দিতে ব্যবহৃত হয়।

ধরুন আপনি নিজের গ্যারেজের দরজাটি ম্যানুয়ালি খুলেছেন এবং সমস্ত অংশের ভিতরে তাকিয়েছেন। সেক্ষেত্রে, আপনি একটি চেইন দ্বারা একটি পুলি সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত বৈদ্যুতিক মোটরটি দরজাটি খোলে দেখেছেন।

টিভি মাউন্ট এবং স্ট্যান্ডস

টিভি মাউন্টস এবং স্ট্যান্ডগুলি সম্ভবত প্রথম জিনিস নয় যা আপনি যখন লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর সম্পর্কে চিন্তা করেন তখন মনে আসে তবে তারা একটি প্রয়োজনীয় কাজ করছে। এগুলি ব্যবহার করা হয় আপনার টেলিভিশন কোণ সামঞ্জস্য করুন ন্যূনতম প্রচেষ্টা সহ। হোটেল টেলিভিশনগুলির চ্যানেলগুলি পরিষ্কার ও পরিবর্তন করা সহজতর করার জন্য এগুলি সাধারণত হোটেলগুলিতে ব্যবহৃত হয়। তবুও, আপনি এগুলি কিছু পরিবারের মাউন্টগুলিতেও পাবেন।

স্বয়ংচালিত অংশ

এর আর একটি উদাহরণ আপনার গাড়িতে। গাড়িগুলি তাদের ব্রেকিং সিস্টেমের অংশ হিসাবে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করে। ড্রাইভারের ব্রেক প্যাডেলটি একটি পুশ রডের সাথে সংযুক্ত যা মাস্টার সিলিন্ডারে নেমে যায়। এখানেই জলবাহী তরল সিলিন্ডারের অভ্যন্তরে পিস্টনের বিরুদ্ধে ধাক্কা দেয়, যার ফলে প্রতিটি চক্রের জুতা প্রসারিত হয়।

শিল্পে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর

লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলি উত্পাদন কেন্দ্রের মধ্যে শিল্প সেটিংসে অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশন নিয়ে আসে। উদাহরণস্বরূপ, উত্পাদন ক্ষেত্রে, লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটররা চাপ চেম্বার হিসাবে কাজ করে। এরপরে এগুলি পাথর, অ্যালুমিনিয়াম, ইস্পাত এবং কংক্রিটের মতো কাটা, আকৃতি বা ড্রিল উপকরণগুলিতে উচ্চ-চাপের জলের জেট তৈরি করে।

তবে এগুলি সাধারণত উত্তোলন এবং পরিবহণের জন্য ব্যবহৃত হয়। একটি গুদামে, তারা ভারী বস্তু যেমন প্যালেট বা পাত্রে এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় উত্তোলন করতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি অন্যান্য বিতরণ-ধরণের সেটিংসেও পাওয়া যেতে পারে। এই সেটিংসে, তারা গাছের মাধ্যমে বা একটি ডক থেকে অন্য ডকটিতে বড়, নিম্ন এবং বড় ধাক্কা দেয়।

লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি সমাবেশ লাইনের প্রয়োগেও পাওয়া যায়, যেখানে তাদের চক্র বরাবর অ্যাসেম্বলি লাইনের স্বতন্ত্র টুকরোগুলি সরানোর দায়িত্ব দেওয়া হয়। নীচে অ্যাসেম্বলি লাইন থেকে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের আরও কিছু নির্দিষ্ট ব্যবহারের কেস দেওয়া হয়েছে।

কনভেয়র সিস্টেম

পরিবহন উপকরণগুলিতে কনভেয়র সিস্টেমগুলি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করে। বিভিন্ন ধরণের কনভেয়র সিস্টেম রয়েছে যা বিভিন্ন ফাংশন সম্পাদন করে। একটি বেল্ট কনভেয়র অনুভূমিকভাবে আইটেমগুলি সরাতে একটি সিরিজ পালি বা রোলার ব্যবহার করে। বৈদ্যুতিক মোটর রোলার ডিভাইসকে শক্তি দেয়, যা আইটেম সরবরাহ করতে ট্র্যাকের সাথে চলে।

স্ট্র্যাপিং মেশিন

স্ট্র্যাপিং মেশিন স্ট্র্যাপিং টেপের মাধ্যমে আইটেমগুলি একসাথে বান্ডিল করতে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর ব্যবহার করুন। এই মেশিনে ক্ল্যাম্পস, একটি ড্রাইভ হেড এবং একটি শেষ এফেক্টর রয়েছে যা চূড়ান্ত সংযোগ তৈরি করে। শেষ-এফেক্টরটি স্ট্র্যাপিং টেপের প্রান্তগুলি সংশ্লিষ্ট দিকে সংযুক্ত করাও সম্ভব করে তোলে।

চয়ন করুন এবং রোবট রাখুন

এই রোবটগুলি একটি বালুচর থেকে অবজেক্টগুলি তুলতে এবং সেগুলি অন্য পাত্রে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ কাজ যা তাদের প্রতিদিনের চাকরিতে মানুষকে সহায়তা করে। এই অ্যাপ্লিকেশনটিতে দুটি ধরণের রোবট ব্যবহৃত হয়। প্রথম প্রকারটি বাক্সের মতো অনমনীয় অবজেক্টগুলি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। বিপরীতে, দ্বিতীয় ধরণের (মাইক্রোম্যানিপুলেটর) স্যান্ডউইচ বা হ্যামবার্গারের মতো সূক্ষ্ম আইটেমগুলির যত্ন নেয়।

অটোমেশনের জন্য ব্যবহৃত লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলির জন্য বৃহত্তম ক্রসওভার শিল্পগুলির মধ্যে একটি হ'ল অটোমেশন, শিল্প বা প্রযুক্তিগত এবং বৈজ্ঞানিক উদ্দেশ্যে। উদাহরণস্বরূপ, রোবোটিক অস্ত্রগুলির প্রায়শই বাহুর সুনির্দিষ্ট গতিবিধির জন্য একটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর প্রয়োজন। এই ক্ষেত্রে, ডিভাইসগুলি নিয়ন্ত্রিত পদ্ধতিতে অবজেক্টগুলি উত্তোলন এবং কম করতে ব্যবহৃত হয়।

মূল পার্থক্যটি হ'ল লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরদের অবশ্যই অটোমেশন বিশ্বে দৈনিক ব্যবহার থেকে উচ্চ পরিমাণে পরিধান এবং টিয়ার সহ্য করতে হবে। একটি মোটরযুক্ত লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর অবশ্যই বিরতি ছাড়াই বারবার কাজ করতে সক্ষম হতে হবে। এই ডিভাইসগুলিকে প্রায়শই ভারী বস্তুগুলিও তুলতে হয়, যা 1000 পাউন্ডের ওপরের দিকে ওজন করতে পারে!

যেহেতু এই মেশিনগুলি প্রায়শই উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং বিশেষজ্ঞ গবেষণার সাথে জড়িত থাকে, তাই তারা যন্ত্রের অন্যান্য বিটগুলির সাথে বা কাছাকাছি থাকতে পারে এমন লোকদের সাথে সংঘর্ষ না করা জরুরী। এটিই এই কৌশলটিকে এত উপযুক্ত করে তোলে, কারণ এটি প্রয়োজনীয় সঠিক আন্দোলন সরবরাহ করতে পারে।

স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যানবাহন (এজিভি) এস

এজিভিগুলি গুদাম সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় কারণ তারা সুবিধার চারপাশে বৃহত্তর প্যাকগুলি সরাতে সহায়তা করে। একটি এজিভি হ'ল একটি ছোট যান যা পরিবেশে ব্যবহৃত হয় যেখানে শ্রমিকদের এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় জিনিস পাওয়া দরকার। আপনি যেমন কল্পনা করতে পারেন, এই যানবাহনগুলি শিল্প সেটিংসে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে শ্রমিকদের দীর্ঘ দূরত্বে ভারী বোঝা পরিবহন করা দরকার।

এজিভি কনভেয়র বেল্টগুলি দিয়ে তৈরি একটি ট্র্যাক ধরে চলে এবং সেন্সরগুলি ব্যবহার করে নির্ধারণ করতে রুটটি সঠিক কিনা বা এর আগে কোনও বাধা আছে কিনা তা নির্ধারণ করতে। এটি স্টপ-অ্যান্ড-গো প্রযুক্তি ব্যবহার করে এবং মূলত আইটেম সরবরাহের জন্য ব্যবহৃত হয়। তবুও, এটি প্রয়োজন মতো গুদাম থেকে বড় বিনগুলি কার্টিংয়ের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।

যখন এজিভিগুলি কোনও অপারেটর দ্বারা পরিচালিত হয়, তখন তাদের প্রায়শই "যাত্রা এবং ড্রাইভ" হিসাবে উল্লেখ করা হয়। যখন তারা পুরোপুরি স্বয়ংক্রিয় হয়, তখন তাদের "চলমান ওয়াকওয়ে" বা "রোবট পরিবাহক" হিসাবে উল্লেখ করা হয়। বড় পার্থক্যটি হ'ল এটি একবার চলমান ওয়াকওয়েতে তার গন্তব্যে পৌঁছে গেলে এটি অবশ্যই অবস্থানটি সনাক্ত করতে এবং নিজেকে দূরে সরিয়ে দেওয়া থেকে বিরত রাখতে সক্ষম হতে হবে।

লিনিয়ার পজিশনিং টেবিল

লিনিয়ার টেবিল সিস্টেমগুলি চাকা বা রোলার দ্বারা সমর্থিত একটি টেবিলের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর ব্যবহার করে। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর টপ-ডাউন পজিশনিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করবে (অর্থাত্, বস্তুটিকে তার সূচনা পয়েন্টে নিয়ে যাওয়া)। এই সিস্টেমগুলি 2-অক্ষ এবং 3-অক্ষ কনফিগারেশনে উপলব্ধ।

2-অক্ষ সিস্টেমগুলি টেবিলটিকে পিছনে এবং সামনে ফ্যাশনে সরিয়ে দেবে, যখন 3-অক্ষ সিস্টেমগুলি টেবিলটিকে উপরের দিকে এবং নীচের দিকে এবং বাম এবং ডানদিকে সরাতে পারে।

এই সারণীর প্রধান ব্যবহারগুলির মধ্যে একটি হ'ল একটি সাবস্ট্রেটে আইটেমগুলি স্টেকিং করার জন্য, যার জন্য লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরকে প্রত্যাহার করার সময় উপরে উঠানো এবং অগ্রসর হওয়ার সময় নীচে নীচে প্রয়োজন। বস্তুটি স্থানে রাখার জন্য এটি প্রয়োজনীয় প্রত্যাহার শক্তি সরবরাহ করতে হবে, এ কারণেই সঠিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর চয়ন করা অপরিহার্য।

ব্যবহারকারীরা নিয়ন্ত্রণ প্যানেল বা কম্পিউটার ব্যবহার করে তারা কতটা শক্তি প্রয়োগ করে তা নিয়ন্ত্রণ করে একটি লিনিয়ার পজিশনিং টেবিল কীভাবে চলাচল করে তাও নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ছোট সমন্বয় করে, ব্যবহারকারীরা নিশ্চিত করতে পারেন যে তাদের অবজেক্টগুলি সঠিক অবস্থানে রয়েছে যা তারা চায় যে তারা সময় নষ্ট না করে।

মুদ্রণ মেশিন এবং সিএনসি মেশিন

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি মুদ্রণ মেশিনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেখানে তারা সাধারণত সার্ভোস বলে। এগুলি প্রিন্টিং মেশিনের স্বয়ংক্রিয় কার্যগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়, চলমান বেল্টগুলি, প্রিন্ট হেডস উত্তোলন এবং সহ গাড়ি চালানো একটি সিএনসি মেশিনে।

সিএনসি মেশিনগুলি মিলিং বা কাটার জন্য যেখানেই হওয়া দরকার সেখানে বিটটি অবস্থান করতে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর ব্যবহার করে। এগুলি অবশ্যই সঠিক কোণে সেট করা উচিত। অন্যথায়, তারা মেশিনের অন্যান্য অংশগুলিতে ক্ষতি করতে পারে। প্রকৃতপক্ষে, অনেক মুদ্রক মুদ্রণের উদ্দেশ্যে আরও জটিল আন্দোলন অর্জন করতে বেশ কয়েকটি সার্ভো ব্যবহার করে।

প্রিন্টিং প্রক্রিয়া চলাকালীন চলমান বিছানার সাথে প্রিন্ট হেডটি সরানোর জন্য লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলিও ব্যবহৃত হয়। এবং যদিও এটি একটি সাধারণ কাজ বলে মনে হতে পারে তবে এটি আসলে নয়, কারণ অনেকগুলি বিষয় বিবেচনা করা দরকার।

আপনি কত দ্রুত অগ্রসর হন বা প্রত্যাহার করেন তা নির্ভর করে আপনি এটি কত দ্রুত মুদ্রণ করতে চান এবং বিছানায় কতটা ওজন রয়েছে তার উপর নির্ভর করে। এছাড়াও, আপনাকে অবশ্যই যে গতিতে সমাবেশের অন্য কোনও অংশ চলছে তা বিবেচনা করতে হবে।

যখন কোনও হাইড্রোলিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করবেন না

মনে করুন আপনি নিজেকে ভারী বস্তু বা মাঝারি আকারের কিছু সরিয়ে নেওয়ার উপায় খুঁজছেন। তবুও, আপনি ত্বরণ এবং হ্রাসের প্রভাবগুলি চান না। সেক্ষেত্রে, একটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর সম্ভবত আদর্শ সমাধান নয়। এটি কারণ লিনিয়ার অ্যাকিউটেটররা বেশিরভাগ ক্ষেত্রে জলবাহী চাপের উপর নির্ভর করে এবং চাপ উত্পন্ন করার জন্য পর্যাপ্ত সময় থাকলে কেবল কোনও বস্তুর জন্য শক্তি প্রয়োগ করতে পারে।

শখবিদরাও এই সীমাবদ্ধতাগুলি দেখেছেন। রোবোটিক্সের শখ ব্যবহারকারীরা তাদের খুঁজে পান অত্যন্ত ধীর একটি রোবটের পা বা বাহুগুলির জন্য প্রধান মোটরগুলিকে শক্তি দেওয়ার জন্য। পরিবর্তে, তারা ছোট অ্যাকুয়েটর হিসাবে সবচেয়ে উপযুক্ত যা জয়েন্টগুলি নিয়ন্ত্রণ করে বা অন্য কাজগুলি করে যেখানে গতি ততটা সমালোচনামূলক নয়। শখবিদ প্রায়শই দিকনির্দেশ এবং/বা গতি পরিবর্তন করতে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের সাথে একযোগে একটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করবেন।

সুতরাং, লিনিয়ার অ্যাক্টুয়েশন সুনির্দিষ্ট, নিয়ন্ত্রিত আন্দোলনের জন্য দুর্দান্ত যেখানে চরম নির্ভুলতা এবং ধারাবাহিকতা প্রয়োজনীয়। তবে এটি দিকনির্দেশ বা ভারী উত্তোলন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দ্রুত পরিবর্তনগুলির জন্য আদর্শ নয়। এই অপূর্ণতা এমন একটি জিনিস যা সমস্ত লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরদের মধ্যে মিল রয়েছে এবং তাদের মূল্যায়ন করার সময় আপনার এগুলি বিবেচনা করা উচিত।

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি সর্বত্র রয়েছে

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলির জন্য ব্যবহারগুলি প্রায় অন্তহীন। এগুলি শিপিং এবং উত্পাদন কেন্দ্রগুলির উত্পাদন লাইন থেকে শুরু করে আমাদের প্রতিদিনের জীবন জুড়ে গাড়ি চালানো গাড়িগুলিতে সর্বত্র ঘটে।

আপনি যেখানেই দেখেন না কেন, আপনি দেখতে পাবেন যে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের কিছু ফর্ম ব্যবহারে রয়েছে। এই মেশিনগুলি হ'ল অগণিত যন্ত্রপাতি টুকরাগুলির মারধরকারী হৃদয় যা আমরা সকলেই প্রতিদিন কাজ করার জন্য নির্ভর করি।

আপনি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করতে পারেন সর্বোত্তম উপায় হ'ল এটি আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির সাথে মেলে। এটি কী কাজ করতে হবে এবং কোন ধরণের শক্তি এতে ব্যবহার করে তা বিবেচনায় নিন। এটি আপনাকে উত্তোলনের ওজন, কত দ্রুত চলাচল করতে হবে এবং যদি এটি আপনার প্রয়োজনের জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী হয় তবে এটি আপনাকে কার্যকর করতে সহায়তা করবে।

আপনি যদি এমন কোনও পণ্য নিয়ে কাজ করছেন যা আপনি জানেন যে কোনও অ্যাকিউটরেটর প্রয়োজন, আপনি কোন ধরণের জানেন বা না জানেন, যোগাযোগ পেতে আজ একটি উদ্ধৃতি জন্য, এবং আসুন দেখুন কীভাবে আমরা আপনার প্রকল্পটি নতুন উচ্চতায় তুলতে পারি!