ক FIRGELLI® টেসলা রয়েছে এমন গ্রাহক তার নিজস্ব রোবোটিক স্বয়ংক্রিয় টেসলা চার্জার তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছেন এবং এটি তার ভিডিও। স্পষ্টতই, তিনি ইলেকট্রনিক্স এবং সফ্টওয়্যার সম্পর্কে একটি বা দুটি জিনিস জানেন, কারণ এটি এমন একটি ডিভাইস তৈরির সাথে বেশ কিছুটা জড়িত যা সেন্সর, গতি ডিভাইস এবং সফ্টওয়্যারটির জন্য এটি সমস্ত একসাথে কাজ করার জন্য প্রয়োজন। তিনি ব্যবহার করেছেন ক FIRGELLI রৈখিক নেতা গাড়ির চার্জিং পোর্টের দিকে প্রাচীর থেকে বাহুটি বের করার জন্য, সেন্সরগুলি দিয়ে সঠিক স্থানে অগ্রভাগ সন্নিবেশ করার আগে সঠিক অবস্থানটি সনাক্ত করতে।
সুতরাং এটির কেন্দ্রবিন্দুতে, আপনি একটি রাস্পবেরি পাই 4 পেয়েছেন এবং এটি সমস্ত কিছুর জন্য মস্তিষ্ক। এটি গাড়িতে উঠেছে, যা এই দুটিতে চলে লিনিয়ার বিয়ারিংস উপর এবং নীচ. এবং তারা বাম এবং ডান, পার্শ্বীয় স্বাধীনতা সরবরাহ করে। এবং তারপরে একটি রৈখিক নেতা এখানে আপনাকে এক্সটেনশন দেয়। এটি প্লাগ ইন করার জন্য এটি ঘোরানো হয় you আপনি যদি ব্যবসায়ের প্রান্তে যান তবে আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে আপনি এখানে একটি বড় সার্ভো পেয়েছেন এবং এটি যখন প্রয়োজন হয় তখন চার্জিং হ্যান্ডেলটি ঘোরান, আপনি এখানে যেহেতু একটি অতিস্বনক দূরত্ব তাই এটি হয় না 'টি গাড়িতে আঘাত করুন, এবং তারপরে একটি ক্যামেরা যা ছবি তুলে এবং এটি একটি মেশিন লার্নিং মডেল, একটি টেনসরফ্লো লাইট মডেল যা রাস্পবেরি পাইতে চালিত হয়। এবং এটিই এটি প্রতিফলক এবং চার্জ পোর্টটি খুঁজে পায়।
এটি যখন অন্ধকার হয়ে যায় এবং এটি একটি জিগবি প্রোটোকল ব্যবহার করে তার জন্য এটি একটি আলোও পেয়েছিল। ছোট ট্রান্সমিটারের জন্য এটিই রয়েছে। আপনি যদি মূল বোর্ডের দিকে তাকান তবে একটি বিদ্যুৎ সরবরাহ, মোটর কন্ট্রোলার, সমস্ত রাস্পবেরি পাই থেকে কমান্ড গ্রহণ করে এবং তারপরে একটি গিয়ার্ড মোটর রয়েছে। এবং তারপরে এটিতে কোনও এনকোডারের জন্য আউটপুট রয়েছে, এটি একটি আরডুইনোকে এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করছে, কারণ এগুলি এত সস্তা এবং সহজেই ব্যবহার করা সহজ। সুতরাং যখন এটি প্রথমে এটি সরিয়ে দেওয়া হয় তখন গ্যারেজে কিছু রয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করতে কেবল কয়েকটি দূরত্বের পরিমাপ লাগে। এবং তারপরে আলো আসে। এটি কেবল ডিফল্ট হয় যাতে এটি যদি অন্ধকার হয়ে যায় তবে ক্যামেরাটি সেখানে প্রতিফলকটি দেখতে পারে।
এটি একটি মোটামুটি জটিল টেনসরফ্লো মডেল এবং এটি প্রতিবার একটি অনুমান চালাতে ছয় থেকে আট সেকেন্ড সময় নেয়রাস্পবেরি পাই 4, এসo এটি কোনও দ্রুত প্রক্রিয়া নয়, তবে এটি একটি ছবি নেবে, তবে এটি সেই অনুমানটি চালাবে। এবং এটি যা দেখায় তা হ'ল প্রতিফলক। আপনি ভিডিওটিতে দেখতে পাচ্ছেন এটি সেখানে একটি পাওয়া গেছে যা 80%স্কোর সহ। সুতরাং এটি 80% আত্মবিশ্বাসী। এটি নিশ্চিত করার জন্য এটি আবার চালায়। মেশিন লার্নিং মডেলগুলি কখনও কখনও কিছুটা চূড়ান্ত হয় এবং তাই এটি কখনও কখনও নিশ্চিত হওয়ার জন্য কয়েকটি চেষ্টা করে। একবার এটি নিশ্চিত হয়ে গেলে যে কিছু আছে, তারপরে এটি সঠিক স্থানে কেন্দ্রিক হয়ে বাম এবং ডানদিকে যেতে শুরু করবে। সুতরাং ভিডিওতে আপনি প্রথমে দেখতে পারেন এটি কিছুটা দূরে চলে গেছে এবং তারপরে এটি পিছনে চলে যায়। এটি বেশ কাছাকাছি হয় না। এটি এখানে কীভাবে কেন্দ্রীভূত হয় তা নিয়ে এটি খুশি হয়ে গেলে এটি আলো বন্ধ করে দেবে এবং তারপরে টেসলা অ্যাপের মাধ্যমে টেসলা এপিআই ব্যবহার করে, এটি চার্জ পোর্টটি খুলবে।
প্রকৃত চার্জিং হ্যান্ডেলটিতে এটির কোনও অ্যাকিউটেটর নেই। এটি সমস্ত ইন্টারনেটের মাধ্যমে সম্পন্ন হয়েছে, যা এই নকশার একটি দুর্বল জায়গা। তবে একটি চিমটি, এটি আপনাকে দ্বিতীয় চার্জার পেয়েছেসর্বদা কেবল প্লাগ ইন করতে পারে So সুতরাং এটি মনে হয় এটি বেশ কেন্দ্রিক। এটি অগ্রভাগের দিকে চার্জারটি প্রসারিত করা শুরু করবে। ভিডিওতে আপনি দেখতে পাচ্ছেন এটি নীল টেসলা লোগো খুঁজছেন, যা প্রোগ্রাম ইন করার জন্য একটি ভাল রেফারেন্স পয়েন্ট এবং তারপরে চার্জ পোর্টও। তবে টেসলা লোগোটি নির্দিষ্ট রঙের কারণে চার্জ পোর্টের চেয়ে বাছাই করা আসলে অনেক সহজ, কারণ চার্জ পোর্টটি বিভিন্ন কোণ থেকে খুব আলাদা দেখায় এবং লোগোটি সর্বদা একই দেখায় তাই এটি আরও সঠিক। তারপরে আপনি দেখতে পাবেন এটি চার্জিং হ্যান্ডেলটি বন্ধ হয়ে গেলে মোতায়েন করে। এবং তারপরে এটি কেন্দ্রিক না হওয়া পর্যন্ত এটি কেবল পিছনে পিছনে যায়।
এই ফাংশনটির জন্য কিছুটা অতিরিক্ত সূক্ষ্ম টিউনিং দরকার এবং এই অংশটি আসলে একটি উন্মুক্ত লুপ। এটা এনকোডার ব্যবহার করছেন না। এটি তবে যথেষ্ট ভাল কাজ করে। বাম এবং ডানদের জন্য এটি কেবলমাত্র প্রতিক্রিয়াটি ক্যামেরা থেকে। এবং তারপরে এটি কেবল একটি গতি নির্ধারণ করে এবং একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য চলেছে। সুতরাং আমি যদি কোডার ব্যবহারে প্রোগ্রাম করি তবে এটি এখানে বেশ কয়েকটি মিস বাঁচাতে পারে এবং এটি ঠিক কতটা চলছে তা জানে। তবে এটি এখনও একটি কাজ চলছে। চার্জিং হ্যান্ডেলটি কিছুটা সমতল যা এই অংশটিকে গর্তে জোর করা কঠিন করে তোলে। একটি প্রং ব্যবহার করা হয় কেবল অগ্রভাগ কোণকে চার্জিং বন্দরে প্রবেশ করতে দেয় এবং এটি নীচের দিকে পিভট করার অনুমতি দেয়। সুতরাং এটি ধাক্কা দেওয়ার সাথে সাথে এটি নীচের দিকে এটি যে অবস্থানে থাকা উচিত সেটিতে প্রবেশ করে।
সুতরাং একবার এটি প্লাগ ইন হয়ে গেলে, এটি তখননির্ধারিত চার্জিং শেষ হওয়া উচিত কখন তা নির্ধারণের জন্য আবার টেসলা এপিআই ব্যবহার করে চার্জিং শুরু করার জন্য নির্ধারিত। এটি চার্জিং হ্যান্ডেলটি প্রকাশ করতে টেসলা এপিআই ব্যবহার করবে এবং তারপরে তার পার্কিং পজিশনে ফিরে যেতে হবে। এবং এটাই.
