এটি একটি আশ্চর্যজনক গোপন দরজা প্রকল্প যা একটি ব্যবহার করে Firgelli লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর এবং একটি আরডুইনো কোনও বই টান দিয়ে বা কোনও গোপন নক ব্যবহার করে একটি গোপন দরজা খুলতে এবং বন্ধ করার জন্য!
মূলত বুককেসটি একটি মিথ্যা প্রাচীরের মধ্যে স্লাইড করে যা একটি অ্যাটিকের মধ্যে একটি লুকানো স্থান তৈরি করতে নির্মিত হয়েছিল। লিনিয়ার অ্যাকিউউটরটি বুককেসকে ভিতরে এবং বাইরে টান দেয় এবং টান দেয় এবং আরডুইনো দ্বারা সক্রিয় করা হয়। একটি মাইক্রোসুইচ আরডুইনোর সাথে তারযুক্ত ছিল যা গোপন বইটি টানলে অ্যাকিউউটরকে খোলার বা বন্ধ করতে বলে। আরডুইনোকেও একটি গোপন নক সনাক্তকরণ অ্যালগরিদম দিয়ে প্রোগ্রাম করা হয়েছিল যাতে দরজাটি একটি গোপন নক দিয়ে খোলা যায়। দরজাটি কর্মে দেখতে এই ভিডিওটি একবার দেখুন।
এই প্রকল্প দেখুন, স্বয়ংক্রিয় গোপন দরজা দ্বারা ক্রিজলিন, এটি কীভাবে নির্মিত হয়েছিল সে সম্পর্কে বিশদ ধাপে ধাপে ধাপে গাইডের জন্য নির্দেশাবলীতে।