পালস-প্রস্থ মড্যুলেশন (PWM)
1. পালস-প্রস্থ মডুলেশনের মূল বিষয়গুলি (PWM)
পালস-উইথ মডুলেশন (PWM) একটি ডিজিটাল পদ্ধতি হিসাবে কাজ করে যা ইলেকট্রনিক ডিভাইসে পাওয়ার ডেলিভারি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি এনালগ সংকেত অনুকরণ করে। এর সারমর্মে, PWM দ্রুত একটি সেট ফ্রিকোয়েন্সিতে চালু এবং বন্ধ অবস্থার মধ্যে পাওয়ারকে টগল করে, গড় শক্তির ব্যবস্থাপনাকে সক্ষম করে, যা নিয়ন্ত্রণের সম্ভাবনার আধিক্য সরবরাহ করে।2. PWM পিছনে বিজ্ঞান
যখন আমরা এটিকে ভেঙে ফেলি, তখন PWM একটি লাইট সুইচের মতো একইভাবে কাজ করে। ধারণাটি একটি সংকেতকে দ্রুত চালু এবং বন্ধ করার মধ্যে নিহিত। বিভিন্ন ব্যবধানের সাথে, কেউ বিভিন্ন স্তরের পাওয়ার আউটপুট ম্যানিপুলেট এবং অনুকরণ করতে পারে। তাই, বিশাল ইলেকট্রনিক্স ল্যান্ডস্কেপে, PWM দক্ষতার সাথে একটি ডিভাইস উপলব্ধি করে এবং শেষ পর্যন্ত প্রাপ্ত গড় শক্তি পরিচালনা করে।3. ডিসি মোটরস এবং পিডব্লিউএম: ইলেকট্রনিক্সে তৈরি একটি ম্যাচ
PWM এর নমনীয়তা এটিকে অগণিত ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়:• ব্রাশড ডিসি মোটর: এই মোটরগুলি সরল এবং সরাসরি PWM সংকেতগুলিতে প্রতিক্রিয়া দেখায়, তাদের বিভিন্ন গতিতে অনুবাদ করে৷
• ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি): একটু বেশি পরিশীলিত, বিএলডিসি মোটরগুলির প্রতিটি কয়েলের জন্য কাস্টমাইজড পিডব্লিউএম সিকোয়েন্স প্রয়োজন।
যাইহোক, এটা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ যে PWM-এর মৌলিক নীতিগুলি সর্বজনীনভাবে প্রযোজ্য হলেও, পৃথক মোটর ডিজাইনগুলি PWM-এর প্রতি তাদের প্রতিক্রিয়াকে গভীরভাবে প্রভাবিত করতে পারে।
4. মোটর বৈশিষ্ট্যের জটিলতা: আকার, জড়তা এবং টর্ক
প্রতিটি মোটর অনন্য, এবং PWM সংকেতগুলি অবশ্যই এই সূক্ষ্মতাগুলি পূরণ করার জন্য সূক্ষ্ম-টিউন করা উচিত:• আকার এবং জড়তা: বড় শারীরিক আকার বা উচ্চতর জড়তা সহ মোটরগুলি প্রায়ই আকস্মিক PWM পরিবর্তনের জন্য বিলম্বিত প্রতিক্রিয়া প্রদর্শন করে। এই ধরনের ক্ষেত্রে, মসৃণ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য একজনকে PWM ফ্রিকোয়েন্সি বা সময়কাল পরিবর্তন করতে হতে পারে।
• টর্ক: উচ্চ-টর্ক মোটরগুলির জন্য আরও শক্তিশালী বা দীর্ঘায়িত PWM সংকেতের প্রয়োজন হতে পারে। সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করতে মোটরের টর্কের সাথে সারিবদ্ধ করার জন্য PWM সংকেতটি ক্যালিব্রেট করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
এই সামঞ্জস্যগুলি নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজনীয় যে মোটরটি PWM সংকেতের সাথে সুরেলাভাবে সাড়া দেয়, দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য ক্রিয়াকলাপের পথ প্রশস্ত করে।
5. একটি সাধারণ PWM সংকেত বিচ্ছিন্ন করা
একটি প্রমিত PWM সংকেতকে একটি বর্গাকার তরঙ্গ হিসাবে কল্পনা করা যেতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে:• ফ্রিকোয়েন্সি: এটি নির্ধারণ করে যে সংকেতটি তার চালু এবং বন্ধ অবস্থার মধ্যে কত দ্রুত দোলাচ্ছে। এটি হার্টজ (Hz) এ পরিমাপ করা হয়।
• অন-টাইম: একটি চক্রের মধ্যে সময়কালের প্রতিনিধিত্ব করে যেখানে সংকেত সক্রিয় বা চালু থাকে। এই দিকটি ভিন্ন করে, কেউ একটি মোটরের দিকে পরিচালিত শক্তিকে কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, এবং সেইজন্য, এর আচরণ।
6. দ FIRGELLI FCB-1: PWM মাস্টারির একটি বাস্তব-বিশ্বের উদাহরণ
PWM এর সম্ভাব্যতার একটি বাস্তব উপস্থাপনা দ্বারা প্রতিফলিত হয় FIRGELLI FCB-1:• গতি নিয়ন্ত্রণ: FCB-1 PWM-এর সুনির্দিষ্ট গতি নির্দেশ করার ক্ষমতা ব্যবহার করে actuators. এটি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে মসৃণ এবং দক্ষ অপারেশন নিশ্চিত করে।
• সিঙ্ক্রোনাইজেশন: FCB-1-এর অন্যতম প্রধান বৈশিষ্ট্য হল চারটি অ্যাকুয়েটর পর্যন্ত সিঙ্ক্রোনাইজ করার দক্ষতা। সূক্ষ্ম PWM নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, এটি নিশ্চিত করে যে প্রতিটি অ্যাকচুয়েটর একসাথে কাজ করে, একটি সুরেলা আন্দোলন প্রদান করে।
