অ্যাকুয়েটর মাউন্টিং ব্র্যাকেট:
একটি মাউন্টিং বন্ধনী স্টিল থেকে গড়া ছিল রৈখিক নেতা.
ওরিয়েন্টেশন পরীক্ষা করা হচ্ছে
অ্যাকুয়েটর এই পদ্ধতিতে মাউন্ট করা হবে। বন্ধনী ট্রান্সমের সাথে সংযুক্ত হবে। আমি একটি 9 ইঞ্চি অ্যাকুয়েটর, 12 ভিডিসি ডিলাক্স মডেল নির্বাচন করেছি।
ট্রান্সম থেকে বন্ধনী মাউন্ট
আউটবোর্ড মোটর সংযুক্তি
আউটবোর্ড মোটরটিতে দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্ক আর্ম সংযুক্তির অনুমতি দেওয়ার জন্য একটি বন্ধনী তৈরি করা হয়েছিল। এই বন্ধনীটি পরে পুনরায় কাজ করতে হয়েছিল। পরীক্ষা এবং ত্রুটি।
আউটবোর্ড মোটরের সাথে সংযুক্ত বন্ধনী
ম্যানুয়াল স্টিয়ারিং লিঙ্কটি সংযুক্ত দেখায় এবং একটি দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন বল (প্যান্থার মেরিন থেকে) ইনস্টল করা হয়েছিল। এই বলটি কিকার/ট্রোলিং মোটরের সাথে একটি দীর্ঘ রড সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হবে যাতে 70 টি এইচপি আউটবোর্ড এবং 9.9 কিকার মোটর উভয়ই লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর দ্বারা চালিত হবে।
সাবধানতা, অ্যাকুয়েটর মাউন্ট এবং আউটবোর্ড মোটর ব্র্যাকেটটি ডিজাইন করার সময়, মোটর টিল্ট বিবেচনা করতে ভুলবেন না। আমি করিনি এবং আউটবোর্ড মোটরটি সঠিকভাবে কাত হয়ে যাওয়ার জন্য আমাকে বন্ধনীগুলি পুনরায় কাজ করতে হয়েছিল! পরীক্ষা এবং ত্রুটি। এছাড়াও লক্ষ্য করুন ম্যানুয়াল স্টিয়ারিং সংযুক্তি বোল্টকে একটি হিচ পিন দিয়ে প্রতিস্থাপন করা হয়েছে- দ্রুত অপসারণ এবং ইনস্টলেশন মঞ্জুরি দেয়। তীর দেখুন।
মাউন্ট Firgelli আপনার তৈরি মাউন্টিং ব্র্যাকেটটিতে অটোমেশন অ্যাকিউউটর।
পদক্ষেপ 9: অ্যাকুয়েটর শেষ মাউন্ট
পদক্ষেপ 10: দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্ক বানোয়াট।
গ্রেড 8 কে কাটা ফাইন থ্রেড বোল্ট মাথা বন্ধ। এটি একটি ফাঁকা ইস্পাত টিউবের ভিতরে বল্টকে স্লাইড করতে দেয়
পদক্ষেপ 11: ফাঁকা টিউবিংয়ে বোল্টগুলি ওয়েল্ড করুন
গুরুত্বপূর্ণ: আপনাকে আউটবোর্ড মোটর ব্র্যাকেটে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর সংযুক্ত করার জন্য আপনাকে কী দৈর্ঘ্যের দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার প্রয়োজন তা নির্ধারণ করতে হবে। এটি সম্ভবত সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং অংশ। 1. আমি মোটরটি সমস্তভাবে প্রসারিত করেছিলাম এবং অর্ধেক স্থানে পিস্টনে একটি চিহ্ন তৈরি করেছি, আমার ক্ষেত্রে অ্যাকুয়েটরটি 9 ইঞ্চি চালায় যাতে অর্ধেক প্রসারিত দূরত্বটি 4.5 ইঞ্চি ছিল। ২. তারপরে আমি আউটবোর্ড মোটরটি তার ভ্রমণের কেন্দ্রে (সরাসরি এগিয়ে) অবস্থান করেছি। ৩. তারপরে আমি অ্যাকুয়েটরের শেষ গর্ত থেকে মাউন্টিং ব্র্যাকেটে বল পর্যন্ত পরিমাপ করেছি। ৩. মাউন্ট ব্র্যাকেট বলের সাথে অ্যাকুয়েটর এন্ড গর্ত (যা একটি বল সংযুক্ত থাকবে) থেকে দূরত্ব হ'ল আপনার দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন রডের জন্য আপনার দৈর্ঘ্য প্রয়োজন। আমার ক্ষেত্রে এটি 9.75 ইঞ্চি ছিল।
পদক্ষেপ 12: সমাপ্ত দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্ক
অনুমতি দেওয়ার জন্য আমার আমার লিঙ্কটি 9.75 ইঞ্চি হতে হবে রৈখিক নেতা এর পুরো স্টপগুলিতে ভ্রমণ করতে, এবং ড্রাইভিং ছেড়ে দিন। দৈর্ঘ্যটি সমালোচনামূলক কারণ আপনার ভ্রমণের শেষে গাড়ি চালানো বন্ধ করার জন্য আপনার অ্যাকুয়েটর প্রয়োজন (ট্র্যাভেল স্টপ সুইচগুলিতে নির্মিত)। আপনার যদি যথাযথ দৈর্ঘ্য না থাকে তবে মোটরটি অনুমোদিত ভ্রমণে পৌঁছলে গাড়ি চালানো চালিয়ে যাবে এবং এটি আরও দ্রুত হয়ে যাবে। অ্যাকিউউটার অর্ডার করার আগে আপনাকে এই সমস্ত পরিমাপ করতে হবে যাতে আপনি এমন একটি অ্যাকিউউটর পান যা আপনার আউটবোর্ড মোটরটি পুরো বাম থেকে ডানে দুলতে থাকে এমন পরিমাণের সাথে মেলে। দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন হার্ডওয়্যার জন্য প্যান্থার মেরিন।
পদক্ষেপ 13: দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্ক সংযুক্তি দেখুন
লক্ষ্য করুন অ্যাকুয়েটরটি অর্ধেক প্রসারিত: 4.5 ইঞ্চি। এবং এই অবস্থানে আউটবোর্ড মোটর সরাসরি এগিয়ে। এখন যখন অ্যাকুয়েটরটি বাইরে বেরিয়ে আসে এবং ভিতরে, মোটরটি তার সম্পূর্ণ ভ্রমণের দিকে বাম এবং ডানদিকে সরানো হবে। আমি খুঁজে পেয়েছি নয় ইঞ্চি ভ্রমণ যথেষ্ট ছিল এবং 12 ইঞ্চি খুব বেশি হত। মোটরটি কখনই তার স্বয়ংক্রিয় কাটঅফ স্পটে পৌঁছায় না এবং কেবল ড্রাইভিং চালিয়ে যায়। আপনি শেষের দিকে অ্যাকুয়েটর আর্মে যে চিহ্নটি দেখেন, তা হ'ল স্পটটি যখন পুরোপুরি প্রত্যাহার করা হয় তখন অ্যাকিউউটর আর্মটি চিহ্নিত করে। এই ছবিতে আমি কেন্দ্রে বা হাফওয়ে বর্ধিত অবস্থানে তৈরি চিহ্নটি দেখতে পাচ্ছেন না। আমাকে বিশ্বাস করুন, এটি অর্ধেক প্রসারিত, এবং আপনি এখানে মোটরটি সরাসরি এগিয়ে থাকতে চান।
পদক্ষেপ 14: অন্য দৃশ্য
আপনি কয়েকটি ছবিতে কিছু পার্থক্য লক্ষ্য করবেন। উদাহরণস্বরূপ, আমি আউটবোর্ড মোটরের সাথে দ্রুত লিঙ্কগুলি সংযুক্ত করার জন্য তৈরি ছোট ব্র্যাকেটটি তৈরি করেছি। বন্ধনীটি কমপক্ষে একবারে পুনরায় তৈরি করতে হয়েছিল, তাই একে অপরকে বাঁধাই বা আঘাত না করে সবকিছু কাজ করে। তবে আশা করি আপনি ধারণাটি পাবেন। প্রাথমিক উপায়ে দীর্ঘ বাহুটি ভ্রমণের সময় সংক্ষিপ্ত দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন বাহুতে আঘাত করেছিল, তাই আমাকে বন্ধনীটি পুনর্নির্মাণ করতে হয়েছিল। আমি মনে করি এটিই চূড়ান্ত ব্যবস্থা। বৈদ্যুতিক স্টিয়ারিং ব্যবহার করার সময় আমি মোটর থেকে মূল স্টিয়ারিং কেবলটি (বাম দিকে দেখুন) সংযোগ বিচ্ছিন্ন করি। এটি খুব বেশি ঘর্ষণ তৈরি করে। আমি সংযুক্তি এবং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা সহজ করার জন্য আমি কেবল একটি হিচ পিনের সাথে সংযুক্তি বোল্টটি প্রতিস্থাপন করেছি।
পদক্ষেপ 15: দীর্ঘ দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্ক
একটি দীর্ঘ বাহু বানোয়াট ছিল এবং কিকার মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে যাতে এটি চালিতও হয়। ট্রোলিংয়ের সময় আমি আমার আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ পেয়েছি, যদি উভয় মোটর চালিত হয়- বাতাসে বা তরঙ্গগুলিতে আরও ভাল রডার অ্যাকশন। সুতরাং এমনকি যখন কেবল কম গতির ট্রোলিংয়ে কিকারটি চালাচ্ছি তখনও আমি বড় মোটর স্টিয়ারিংও চালাই। এই ব্যবস্থাটি আমাকে কিকার মোটর লিঙ্কটি সরিয়ে ফেলতে এবং কিকার মোটরটি বাড়ানোর অনুমতি দেবে যদি আমি কেবল অটোপাইলট থেকে বড় মোটর চালাতে চাই। এছাড়াও, যদি বৈদ্যুতিক মোটর স্টিয়ারিং ব্যর্থ হয় তবে আমি এটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে পারি এবং ম্যানুয়াল স্টিয়ারিংটি পুনরায় সংযুক্ত করতে এবং ম্যানুয়ালি চালিত করতে পারি।
পদক্ষেপ 16: জয়স্টিক
আমি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করতে একটি জয়স্টিক ইনস্টল করেছি। প্যানেলের নীচের ডানদিকে একটি টগল সুইচ ইনস্টল করা হয়েছিল। এটি ইগনিশন কী স্যুইচটির নীচে দেখা যায়। আমি এখনও স্যুইচ লেবেল করি নি। এটি আপনাকে জয়স্টিক ব্যবহার করে ম্যানুয়াল বৈদ্যুতিক স্টিয়ারিং নির্বাচন করতে দেয় বা আপনি অটোপাইলট নির্বাচন করতে পারেন। অটোপাইলট অবস্থানে, লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর জ্যাক এডওয়ার্ডস দ্বারা নির্মিত একটি আরডুইনো ভিত্তিক ঘরে তৈরি অটোপাইলট দ্বারা চালিত হয়। অটোপাইলটটিতে শিরোনাম মোড এবং নোব স্টিয়ারিং মোড রয়েছে। আপনি পেন্টিওমিটার নকব পাশাপাশি চৌম্বকীয় শিরোনাম মোড ব্যবহার করে অটোপাইলট চালাতে পারেন। আপনি টগল স্যুইচটির নীচে পোটেনিওমিটার নকটি দেখতে পারেন। জিপিএস স্টিয়ারিং উপলব্ধ, তবে আমি এখনও এটি করিনি। কেবলমাত্র অন্য একটি আরডুইনো বোর্ড, $ 56 এবং অবশ্যই একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ জিপিএস ইউনিট প্রয়োজন।
পদক্ষেপ 17: আরডুইনো মেগা 2560 অটোপাইলট
আপনি এটি ইউটিউবে খুঁজে পেতে পারেন- অনুসন্ধান জ্যাক এডওয়ার্ডস আরডুইনো ভিত্তিক অটোপাইলট। আমি এটি কেবল শিরোনাম এবং নোব স্টিয়ারিংয়ের জন্য তৈরি করেছি। পরের গ্রীষ্মে আমি জিপিএস স্টিয়ারিং যুক্ত করব। বিএনও 55 চৌম্বকীয় শিরোনাম সেন্সর এবং পাওয়ার বোর্ড যা অ্যাকিউয়েটরকে চালিত করে, একটি পোলুলো কিক পিডব্লিউএম মডিউলকে চালিত করে। আমি জ্যাক এডওয়ার্ডস নির্দেশাবলীতে ডাকা সঠিক উপাদানগুলি ব্যবহার করেছি। আমি আরডুইনো শিল্ড ইন্টারফেস বোর্ড ব্যবহার করি নি, আমি কেবল আমার তারগুলি সরাসরি আরডুইনো বোর্ডে সরাসরি প্লাগ করেছি- সহজ প্যাসি। আমার সিস্টেমকে আরও ভাল আচরণ করতে আমাকে একটি সফ্টওয়্যার সেটিং পরিবর্তন করতে হয়েছিল। উদাহরণস্বরূপ, আমার অ্যাকিউউটর গাড়ি চালানো শুরু করার আগে এটি 30 ডিগ্রি শিরোনাম পরিবর্তন করেছে। এটি তৈরি করতে আমি জ্যাকের প্রোগ্রামে একটি নম্বর পরিবর্তন করেছি যাতে 3 ডিগ্রি হেডিং পরিবর্তন অ্যাকুয়েটর ড্রাইভ করে তোলে। এটি ছিল: মোটরস্পিড_মিন। কোড সংস্করণ জে 11 এ এটি #378 লাইনে রয়েছে। এটি 30 এ সেট করা হয়েছিল Jac জ্যাক বললেন যে কোনও ত্রুটি সহ পুরো মোটর ড্রাইভের জন্য এটি 127 এ সেট করুন। আমি এটি 75 এ সেট করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং এখন আমার অ্যাকিউউটর 3 ডিগ্রি শিরোনাম ত্রুটি সহ ড্রাইভ করে। জল পরীক্ষার পরে এটি টুইট করার প্রয়োজন হতে পারে। একটি ডেডব্যান্ড সেটিংও রয়েছে এবং এটি 2 ডিগ্রি পর্যন্ত সেট করা আছে। এর অর্থ 2 ডিগ্রির বেশি ত্রুটি না হওয়া পর্যন্ত কিছুই ঘটে না। এটি প্রয়োজনীয় কারণ আপনি চান না যে এপি সমস্ত সময় ছোটখাট তরঙ্গ এবং বায়ু ক্রিয়া দিয়ে চালনা করবে। জ্যাক এটি সেট করে রেখেছিলাম।
পদক্ষেপ 18: অটোপাইলট নির্দেশাবলী
নির্দেশাবলী পড়তে এটি ডাবল ক্লিক করুন। আমি একমাত্র উপাদানটি ব্যবহার করেছি যা দেখানো থেকে আলাদা ছিল, এটি ছিল কীপ্যাড। আমি অ্যামাজন থেকে একটি পেয়েছি $ 4.95। এটি কাজ করার জন্য তারের কিছুটা পরিবর্তন করতে হয়েছিল।
পদক্ষেপ 19: অটোপাইলট তারের ডায়াগ্রাম
তিনি লিখেছেন এমন সফ্টওয়্যারটি ডাউনলোড করতে আপনাকে জ্যাক এডওয়ার্ডের ড্রপবক্সে যেতে হবে, পাশাপাশি ফ্রিটজিং ডায়াগ্রাম (ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম) স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামটি সত্যই অকেজো ছিল, আপনার এটির দরকার নেই। কেবল তারের ডায়াগ্রাম পান। এটি একটি চিত্রযুক্ত, এবং কোথায় সংযুক্ত করতে হবে তা দেখায়। ইনলাইন ফিউজ ইনস্টল করতে ভুলবেন না। আরডুইনো বোর্ডের (পিডাব্লুএম, চৌম্বকীয় সেন্সর, কীবোর্ড, পেন্টিওমিটার) সংযুক্ত বোর্ডগুলিতে তারগুলি সংযুক্ত করার জন্য আপনার একটি সোল্ডারিং লোহা, 60/40 রোজিন কোর সোল্ডার এবং সোল্ডারিং দক্ষতা প্রয়োজন। আরডুইনো বোর্ডে নিজেই, আপনি এটিতে সোল্ডার করবেন না, এতে এমন সংযোগকারী রয়েছে যা আপনি কেবল একটি পিনটি চাপান। সুতরাং তাদের উপর ছোট পিনযুক্ত কিছু ফিতা কেবল কিনুন। আপনি পিনটি এক প্রান্তে কেটে ফেলতে পারেন এবং প্রয়োজন অনুসারে তারের (সোল্ডার একটি দীর্ঘ তারের) প্রসারিত করতে পারেন। যেমনটি আমি বলেছি, আমি তার অঙ্কনে যে ব্রেকআউট বোর্ডটি দেখিয়েছেন তা আমি ব্যবহার করি নি, তাই এটি নির্মূল করতে পারে।
