লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের গতি বিভিন্ন উপায়ে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, সহ:
- পিডব্লিউএম (পালস প্রস্থ মড্যুলেশন) - এই পদ্ধতিতে অ্যাকিউয়েটারের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা গড় ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করতে বর্গাকার তরঙ্গের শুল্ক চক্র নিয়ন্ত্রণ করা জড়িত, যা এর গতি প্রভাবিত করে।
- ভেরিয়েবল ভোল্টেজ - অ্যাকিউউটারে প্রয়োগ করা ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করে আপনি এর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
- কন্ট্রোল সার্কিট - আপনি অ্যাকিউউটারের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বা প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) এর মতো একটি বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সার্কিট ব্যবহার করতে পারেন।
- প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ - একটি পজিশন সেন্সর থেকে প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে আপনি অ্যাকিউউটরের গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
ব্যবহৃত পদ্ধতিটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন এবং লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের ধরণের ব্যবহার করা হচ্ছে তার উপর নির্ভর করবে।
Firgelli গতি নিয়ামক
এফএ-এসসি 1 অ্যাকুয়েটর স্পিড কন্ট্রোলার এর গতি পরিবর্তিত করার একটি দ্রুত এবং দক্ষ উপায় Firgelli 12 ভি লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর। স্পিড কন্ট্রোলারটি চারটি পজিশন ডিআইপি সুইচ বা একটি বাহ্যিক ভোল্টেজ ইনপুট দ্বারা সেট করা যেতে পারে।
সার্কিট বোর্ডের ওভারভিউ
উপরের চিত্রটিতে যেমন দেখানো হয়েছে, স্ক্রু টার্মিনাল 1 এবং 2 অ্যাকিউটরেটরের সাথে সংযুক্ত, স্ক্রু টার্মিনাল 3 এবং 4 বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত হয় এবং স্ক্রু টার্মিনালগুলি a এবং B al চ্ছিক বাহ্যিক ভোল্টেজ সিগন্যালের সাথে সংযুক্ত হয়। জাম্পার পিন 2 বোর্ডকে বলে যে যদি গতিটি ডিআইপি সুইচ বা একটি বাহ্যিক ভোল্টেজ সিগন্যাল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, এবং জাম্পার পিন 1 বোর্ডকে বলে যে এই বাহ্যিক ভোল্টেজটি 5 ভি বা 12 ভি হয় (দেখুন লালটিতে প্রদত্ত টেবিলটি দেখুন)।
সাধারণ সতর্কতা:
- করো না বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের মেরুতা বিপরীত; পোলারিটি বিপরীত হলে ইউনিট স্থায়ীভাবে ক্ষতিগ্রস্থ হবে।
- এফএ-এসসি 1 একটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করার উদ্দেশ্যে। একই এফএ-এসসি 1 এর সাথে দুটি অ্যাকুয়েটরকে সংযুক্ত করবেন না। ইউনিটের সর্বাধিক বর্তমান ক্ষমতা 10 এ; এমনকি স্পিড কন্ট্রোলারের সাথে একত্রে সংযুক্ত দুটি ছোট অ্যাকুয়েটরও 10 এ এর বেশি স্টার্টআপ সার্জ কারেন্ট আঁকতে পারে যা ইউনিটকে ক্ষতিগ্রস্থ করবে।
ডিআইপি স্যুইচ সেটিংস ব্যবহার করে গতি নিয়ন্ত্রণ করা
ম্যানুয়াল ডিআইপি স্যুইচগুলি ব্যবহার করে গতি সেট করতে প্রথমে উপরের চিত্রটিতে প্রদর্শিত সংযোগগুলি তৈরি করুন। তারপরে আপনি নীচের সারণীতে প্রদর্শিত 16 টি বিভিন্ন গতির একটিতে ডিআইপি স্যুইচগুলি সেট করে অ্যাকিউউটারের গতি সেট করতে পারেন। আপনার আদর্শ গতি খুঁজে পেতে পরীক্ষা।
(প্রায়) দুটি বা ততোধিক লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরের সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ
এমন একটি পরিস্থিতি দেখা দিতে পারে যেখানে আপনার দুটি বা ততোধিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর রয়েছে যার অভ্যন্তরীণ প্রতিক্রিয়া নেই তবে আপনি এখনও চান যে তারা একে অপরের সাথে সিঙ্ক্রোনাস হয়ে যেতে পারে। যদিও আমরা সর্বদা একটি অপটিক্যাল বা বুলেট সিরিজের অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করার পরামর্শ দিই এফএ-সিঙ্ক -২ বা এফএ-সিঙ্ক -4 নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, আপনি ইতিমধ্যে প্রতিক্রিয়া ছাড়াই অ্যাকিউটিউটর কিনে থাকতে পারেন।
এগুলি প্রায় একই গতিতে স্থানান্তরিত করার জন্য আপনি নিম্নলিখিত চিত্রটিতে প্রদর্শিত হিসাবে প্রতিটি অ্যাকিউউটারের সাথে একটি স্পিড কন্ট্রোলারকে সংযুক্ত করতে পারেন এবং তারপরে ম্যানুয়ালি তাদের প্রায় একই গতিতে না যাওয়া পর্যন্ত তাদের টিউন করতে পারেন। দয়া করে মনে রাখবেন যে এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে নিখুঁত সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা অসম্ভব।
একটি পেন্টিওমিটার ব্যবহার করে গতি নিয়ন্ত্রণ করা
ডিআইপি স্যুইচগুলি ব্যবহার করার পরিবর্তে, এই নিয়ন্ত্রণ বোর্ড আপনাকে একটি বাহ্যিক ভোল্টেজ অনুযায়ী গতি পরিবর্তিত করতে দেয়। একটি পেন্টিওমিটার ব্যবহার করে আমরা একটি ভেরিয়েবল ভোল্টেজ ডিভাইডার তৈরি করতে পারি। নীচের ডায়াগ্রামে যেমন দেখানো হয়েছে সংযোগগুলি তৈরি করুন এবং জাম্পার পিন 2 সরিয়ে ফেলুন আপনি যদি 5V এর একটি বাহ্যিক ভোল্টেজ ব্যবহার করছেন তবে জাম্পার পিন 1 সরান, অন্যথায় যদি বাহ্যিক ভোল্টেজ 12V হয় তবে জাম্পার পিন 1 সংযুক্ত রেখে দিন। এটি হয়ে গেলে আপনি পেন্টিওমিটারটি ঘোরানোর মাধ্যমে আপনার অ্যাকিউউটরের গতি পরিবর্তিত করতে পারেন।
একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার/পিএলসি ব্যবহার করে গতি নিয়ন্ত্রণ করা
আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের গতির পরিবর্তনের জন্য চূড়ান্ত বিকল্পটি হ'ল পিএলসি বা মাইক্রোকন্ট্রোলার যেমন আরডুইনো দ্বারা সরবরাহিত একটি বাহ্যিক ভোল্যাটজ ব্যবহার করা। নীচের চিত্রটিতে প্রদর্শিত সংযোগগুলি তৈরি করুন। জাম্পার পিন 2 সরান, এবং যদি বাহ্যিক ভোল্টেজ হিসাবে 5V ব্যবহার করে (যেমন একটি আরডুইনো থেকে) জাম্পার পিন 1 এছাড়াও সরান। অন্যথায় আপনি যদি 12V বাহ্যিক ভোল্টেজ ব্যবহার করছেন তবে জাম্পার পিন 1 সংযুক্ত রাখুন।
