ফির্গেলি লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর ব্যবহার করে কীভাবে সিঙ্ক্রোনাইজড মোশনটি পাবেন

আমরা প্রাপ্ত সর্বাধিক সাধারণ অনুরোধগুলির মধ্যে একটি হ'ল আমাদের লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি সিঙ্ক্রোনাসে চালানো এবং সবচেয়ে সাধারণ অভিযোগগুলির মধ্যে একটি "একই 12 ভি বিদ্যুৎ সরবরাহে তারের সময় কেন আমার অ্যাকিউটিউটরগুলি সিঙ্ক্রোনাসে চলাচল করে না?" এই টিউটোরিয়ালে আমরা এই প্রশ্নের উত্তর দেব, তারপরে নির্ভরযোগ্য সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণের জন্য সমাধান এবং পদ্ধতিগুলি উপস্থাপন করব। যদিও এটি একটি দীর্ঘ টিউটোরিয়াল, দয়া করে আপনি আমাদের লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরদের তাদের সর্বোচ্চ ক্ষমতাতে ব্যবহার করতে পারেন তা নিশ্চিত করার জন্য এটি সম্পূর্ণরূপে এটি পড়ুন।

"একই 12 ভি বিদ্যুৎ সরবরাহে তারের সময় কেন আমার অ্যাকিউটিউটরগুলি সিঙ্ক্রোনাসে চলাচল করে না?"

অনেক গ্রাহক নির্ভর করেন Firgelli লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি তাদের ট্রাকের উপর হ্যাচ কভারটি উত্তোলন করা, ওয়াইন সেলারের দিকে যাওয়ার পথে একটি ট্র্যাপডোর গোপন করতে বা একটি কার্যকর করার জন্য একটি ল্যাম্বোরগিনিতে এয়ার ব্রেক। এই প্রকল্পগুলি অর্জনের জন্য দুটি অ্যাকুয়েটর হ্যাচের উভয় পাশে এটি উঠানোর জন্য স্থাপন করা যেতে পারে, তবে কখনও কখনও কোনও গ্রাহক আমাদের জানিয়ে পৌঁছে যাবেন যে তাদের হ্যাচটি ভেঙে গেছে বা মোটর পুড়ে গেছে কারণ অ্যাকিউটরেটররা একই গতিতে সরেনি।

কি হচ্ছে? ভাগ্যক্রমে আমরা আত্মবিশ্বাসের সাথে বলতে পারি যে এটি আমাদের লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলিতে কোনও নকশার ত্রুটি নয়, বরং সমস্ত ডিসি মোটরগুলির অন্তর্নিহিত সম্পত্তি। এটি আমাদের বা অন্য কোনও সংস্থা অ্যাকিউটিউটর, দুটি ডিসি মোটর সিঙ্ক্রোনাস এ কখনও নিখুঁতভাবে চলবে না একটি এনকোডার ব্যবহার করে একটি বন্ধ প্রতিক্রিয়া লুপ ছাড়াই একে অপরের সাথে।

এর সাথে এর অনেকগুলি কারণ রয়েছে তবে সীমাবদ্ধ নয়:

• উত্পাদন সহনশীলতাগুলি ছোট বিভিন্নতার জন্য অনুমতি দেয়
• প্রতিটি মোটর শ্যাফটে প্রয়োগ করা বিভিন্ন লোড/টর্ক
• বুশিং/ভারবহন ঘর্ষণে বিভিন্নতা
• যান্ত্রিক পরিধান এবং টিয়ার মধ্যে পার্থক্য

এই ছোট পার্থক্যগুলি একসাথে যৌগিক এবং ডিসি মোটর বা লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের মধ্যে গতিতে 5-10% পার্থক্য আশা করা বাস্তবসম্মত। ভাগ্যক্রমে গতির এই সহজাত পার্থক্যটি কাটিয়ে উঠার জন্য বেশ কয়েকটি পদ্ধতি রয়েছে।

কীভাবে একই গতিতে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর চালাবেন

আপনি যদি কিনে থাকেন (বা পরিকল্পনা করছেন) ক প্রতিক্রিয়া রড লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর, অপটিক্যাল প্রতিক্রিয়া লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর, বুলেট সিরিজ 36 ক্যালি, বা বুলেট সিরিজ 50 ক্যাল লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর, এই বিভাগটি কীভাবে তাদের সিঙ্ক্রোনাসে স্থানান্তরিত করতে পারে সে সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করবে।

1) এফএ-সিঙ্ক -4 বা এফএ-সিঙ্ক -2 সিঙ্ক্রোনাস বক্স (দৃ strongly ়ভাবে প্রস্তাবিত)

দ্য সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল বক্স এখন পর্যন্ত সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য পদ্ধতি দুই থেকে চারটি লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরের গতি সিঙ্ক্রোনাইজিং। এটি করার জন্য আপনার একই ধরণের অ্যাকিউউটার প্রয়োজন হবে যা একটি হল সেন্সর বা অপটিক্যাল সেন্সর প্রতিক্রিয়া হিসাবে প্রতিক্রিয়া তৈরি করেছে। নীচে কয়েকটি উদাহরণ দেওয়া হল প্রতিক্রিয়া সহ অ্যাকিউটিউটর অন্তর্নির্মিত:

• অপটিক্যাল সিরিজ 200 এলবি অ্যাকিউটেটর
• অপটিকাল সিরিজ 400 এলবি অ্যাকুয়েটর
• 12 ভি বুলেট সিরিজ 36 ক্যাল। অ্যাকিউউটর
• 12 ভি বুলেট সিরিজ 50 ক্যালি। অ্যাকিউউটর

এই নিয়ন্ত্রণ বাক্সটি একটি "প্লাগ এবং প্লে" সমাধান অফার অফার দেয়, একবারে ওয়্যারড একবার আপনাকে যা করতে হবে তা হ'ল একটি বোতাম চাপানো এবং সিস্টেমটি অটো-ক্যালিব্রেট করবে, তারপরে আপনি স্বজ্ঞাতভাবে যে কোনওটির অধীনে সিঙ্ক্রোনাস ইন সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন বোঝা. দেখা এই কীভাবে এফএ-সিঙ্ক -২ এবং এফএ-সিঙ্ক -4 সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল বাক্সগুলি ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে উত্সর্গীকৃত টিউটোরিয়াল।

2) আরডুইনো বাধা পিন

এই পদ্ধতিটি অপটিক্যাল এবং বুলেট সিরিজের সাথে কাজ করবে, এই অ্যাকিউটিউটরগুলির যথাক্রমে অপটিক্যাল এবং হল এফেক্ট এনকোডার রয়েছে। ডালের সংখ্যা গণনা করে রড স্থানচ্যুতি গণনা করা যায়। নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োগ করা সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। এর জন্য আপনার এনকোডারগুলি থেকে সিগন্যালটি আরডুইনোর বিঘ্নিত পিনের সাথে সংযুক্ত করার প্রয়োজন। এটি একটি উন্নত প্রকল্প; আমরা সফ্টওয়্যার বা প্রোগ্রামিংয়ের জন্য সহায়তা সরবরাহ করি না।

3) আরডুইনো অ্যানালগ পিন

এই পদ্ধতিটি কেবল সাথেই কাজ করবে প্রতিক্রিয়া রড লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর। প্রতিক্রিয়া রড লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের একটি ইনবিল্ট পেন্টিওমিটার রয়েছে যা একটি অ্যানালগ আউটপুট দেয় যা পড়তে এবং একটি অবস্থান পড়ার ক্ষেত্রে রূপান্তর করা যায়। আরডুইনো ব্যবহার করে এটি কীভাবে করা যায় তার একটি টিউটোরিয়াল লিঙ্কযুক্ত এখানে; এই টিউটোরিয়ালটি পুরোপুরি থাকলেও প্রোগ্রামিং এবং আরডুইনোর কিছু জ্ঞান ধরে নেওয়া হয়। তদ্ব্যতীত, এই টিউটোরিয়ালটি কেবল সেন্সর থেকে কীভাবে পড়া যায় তা দেখায়; সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণের জন্য সফ্টওয়্যার লিখতে আপনার উপর নির্ভর করে। এটি একটি উন্নত প্রকল্প; আমরা সফ্টওয়্যার বা প্রোগ্রামিংয়ের জন্য সহায়তা সরবরাহ করি না।

কীভাবে (প্রায়) একই গতিতে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি চালাবেন

এই বিভাগটি কীভাবে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি সরানো যায় তার প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের জন্য ইনবিল্ট এনকোডার নেই। আপনি যদি এখনও আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি না কিনে থাকেন তবে আমরা এই বিভাগটি এড়িয়ে যাওয়ার এবং পূর্ববর্তী বিভাগে আলোচিত পদ্ধতিগুলির সাথে লেগে থাকার পরামর্শ দিই যা ব্যবহার করে Firgelli ইনবিল্ট পজিশনাল এনকোডার সহ লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর। তবে আপনি যদি ইতিমধ্যে এমন একটি লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটর কিনে থাকেন যার মধ্যে এই অন্তর্নির্মিত অবস্থানগত এনকোডারগুলি নেই Firgelli ক্লাসিক বা Firgelli প্রিমিয়াম লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর এবং এখনও তাদের (প্রায়) একই গতিতে স্থানান্তর করতে চান, এই বিভাগটি পড়া চালিয়ে যান।

বিঃদ্রঃ: আমরা একই গতি (প্রায়) বলতে থাকি কারণ বন্ধ লুপ প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই ঠিক একই গতিতে অ্যাকিউটিউটরগুলি স্থানান্তর করা শারীরিকভাবে অসম্ভব।

1) কিছুই না

সবচেয়ে সহজ সমাধানটি গতির মধ্যে 5-10% পার্থক্য সম্পর্কে চিন্তা না করা হতে পারে, বিশেষত যদি আপনার অ্যাকিউউটরের স্ট্রোকটি ছোট (<6 ইঞ্চি) হয়, কারণ এগুলি উচ্চতার সাথে খুব বেশি পৃথক হবে না। পরিবর্তে আপনার সিস্টেমে কিছু নমনীয়তা প্রবর্তন করুন, উদাহরণস্বরূপ আপনি যদি দুটি অ্যাকিউটেটর সহ একটি হ্যাচ তৈরি করছেন, আপনি এটি ডিজাইন করতে পারেন যে হ্যাচের দেহটি কিছুটা ঘোরানো/মোচড় দিতে পারে যাতে অ্যাকিউউটরের গতির কোনও পার্থক্য সিস্টেম দ্বারা শোষিত হয়ে যায়।

2) স্পিড কন্ট্রোলার

যদি কোনও অ্যাকিউউটর দ্বিতীয়টির চেয়ে দ্রুত চলে যায় তবে আপনি একটি ব্যবহার করতে পারেন গতি নিয়ামক তার গতি হ্রাস করার জন্য দ্রুত অ্যাকিউউটারে। এই নিয়ন্ত্রণ বাক্সটি কোনও অ্যাকুয়েটর যে গতিতে চলাচল করে তা সামঞ্জস্য করতে পালস প্রস্থ মড্যুলেশন (পিডব্লিউএম) ব্যবহার করে। আরও তথ্যের জন্য আমাদের টিউটোরিয়ালটি দেখুন: কীভাবে স্পিড কন্ট্রোলার ব্যবহার করবেন Firgelli লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর। গতিটি টিউন করা একটি শিল্প ফর্ম এবং এর ফলে একাধিক অ্যাকিউটিউটরের মধ্যে নিখুঁত গতির ম্যাচিংয়ের ফলস্বরূপ হবে না, তবে প্রতিক্রিয়া ব্যবহার না করার সময় এটি সবচেয়ে ভাল ফলাফল।

3) আরডুইনো গতি নিয়ন্ত্রণ

আমাদের শেল্ফ স্পিড কন্ট্রোলারটি ব্যবহার করার পরিবর্তে আপনি পিডব্লিউএম সিগন্যাল ব্যবহার করে অ্যাকিউইটরেটরগুলির গতি পরিবর্তিত করতে একটি আরডুইনো ব্যবহার করতে পারেন। আপনার যদি ইতিমধ্যে আরডুইনোর সাথে অভিজ্ঞতা না থাকে তবে আমরা এই পদ্ধতিটিকে উত্সাহিত করি না। যখন Firgelli আরডুইনো বা প্রোগ্রামিং সহায়তা সরবরাহ করে না আমাদের একটি ওভারভিউ টিউটোরিয়াল রয়েছে কীভাবে একটি আরডুইনো এবং মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করে গতির পরিবর্তিত হয়.