লিঙ্কেজগুলির প্রকারগুলি ব্যাখ্যা করা হয়েছে
এই নিবন্ধটি পড়ার আগে আপনি আমাদের উপভোগ করতে পারেন লিঙ্কেজ নিবন্ধের মূল বিষয়গুলি এখানে.
একটি সংযোগ হ'ল দুটি বা ততোধিক লিভারকে একসাথে সংযুক্ত করে গঠিত একটি প্রক্রিয়া। লিঙ্কেজগুলি কোনও বলের দিক পরিবর্তন করতে বা একই সাথে দুটি বা ততোধিক অবজেক্টকে সরানোর জন্য ডিজাইন করা যেতে পারে। লিঙ্কেজগুলি একসাথে সংযোগ করতে অনেকগুলি বিভিন্ন ফাস্টেনার ব্যবহার করা হয় তবুও তাদের অবাধে সরানোর অনুমতি দেয় যেমন পিন, বাদামের সাথে শেষ-থ্রেডেড বোল্ট এবং আলগাভাবে লাগানো রিভেটস। সংযোগের দুটি সাধারণ শ্রেণি রয়েছে: সাধারণ প্ল্যানার লিঙ্কেজ এবং আরও জটিল বিশেষায়িত লিঙ্কেজগুলি; উভয়ই সরলরেখা বা বক্ররেখা বর্ণনা করা এবং বিভিন্ন গতিতে গতি সম্পাদন করার মতো কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম। এখানে প্রদত্ত লিঙ্কেজ পদ্ধতির নামগুলি ব্যাপকভাবে তবে সমস্ত পাঠ্যপুস্তক এবং রেফারেন্সগুলিতে সর্বজনীনভাবে গৃহীত নয়। লিঙ্কেজগুলি তাদের প্রাথমিক ফাংশন অনুসারে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে:
- ফাংশন জেনারেশন: ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত লিঙ্কগুলির মধ্যে আপেক্ষিক গতি
- পাথ জেনারেশন: একটি ট্রেসার পয়েন্টের পথ
- গতি জেনারেশন: কাপলারের লিঙ্কের গতি
সাধারণ প্ল্যানার সংযোগগুলি
নীচে প্রদর্শিত চারটি ভিন্ন সাধারণ প্ল্যানার লিঙ্কেজগুলি ফাংশন দ্বারা চিহ্নিত করা হয়েছে:
- বিপরীত-গতি সংযোগ, নীচে ডুমুর এ অবজেক্টগুলি তৈরি করতে পারে বা বিপরীত দিকে জোর করে জোর করে; লিভার হিসাবে ইনপুট লিঙ্কটি ব্যবহার করে এটি করা যেতে পারে। যদি স্থির পিভটটি চলমান পিভটগুলি থেকে সমান হয় তবে আউটপুট লিঙ্ক আন্দোলন ইনপুট লিঙ্ক আন্দোলনের সমান হবে, তবে এটি বিপরীত দিকে কাজ করবে। তবে, যদি স্থির পিভটটি কেন্দ্রিক না হয় তবে আউটপুট লিঙ্ক আন্দোলন ইনপুট লিঙ্ক আন্দোলনের সমান হবে না। স্থির পিভটের অবস্থান নির্বাচন করে, সংযোগটি নির্দিষ্ট যান্ত্রিক সুবিধাগুলি তৈরি করার জন্য ডিজাইন করা যেতে পারে। এই সংযোগটি 360 ° এর মাধ্যমেও ঘোরানো যেতে পারে °
- পুশ-পুল লিঙ্কেজ, ডুমুর। বি, অবজেক্টগুলি বা জোরকে একই দিকে যেতে পারে; আউটপুট লিঙ্কটি ইনপুট লিঙ্কের মতো একই দিকে চলে যায়। প্রযুক্তিগতভাবে চার-বার সংযোগ হিসাবে শ্রেণিবদ্ধ, এটি এর কার্যকারিতা পরিবর্তন না করে 360 ° এর মাধ্যমে ঘোরানো যেতে পারে।
- সমান্তরাল-গতি সংযোগ, ডুমুর। সি, অবজেক্ট বা বাহিনীকে একই দিকে যেতে পারে তবে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে পৃথক করে। সমান্তরালগ্রামে বিরোধী লিঙ্কগুলিতে চলমান এবং স্থির পিভটগুলি অবশ্যই এই সংযোগটি সঠিকভাবে কাজ করার জন্য সমান হতে হবে। প্রযুক্তিগতভাবে চার-বার সংযোগ হিসাবে শ্রেণিবদ্ধ, এই লিঙ্কেজটি এর কার্যকারিতা পরিবর্তন না করে 360 ° এর মাধ্যমেও ঘোরানো যেতে পারে। প্যান্টোগ্রাফগুলি যা ওভারহেড কেবলগুলি থেকে বৈদ্যুতিক ট্রেনগুলির জন্য শক্তি অর্জন করে তা সমান্তরাল-গতি সংযোগের উপর ভিত্তি করে। অঙ্কন প্যান্টোগ্রাফগুলি যা মূল অঙ্কনগুলিকে ট্রেসিং বা ফটোকপি ছাড়াই ম্যানুয়ালি অনুলিপি করার অনুমতি দেয় তাও এই সংযোগের অভিযোজন; এর সহজতম আকারে এটি টুলবক্স কভারগুলি খোলার সময় সরঞ্জাম ট্রেগুলিকে একটি অনুভূমিক অবস্থানে রাখতে পারে।
- বেল-ক্র্যাঙ্ক লিঙ্কেজ, ডুমুর। ডি, 90 ° দ্বারা অবজেক্ট বা বলের দিক পরিবর্তন করতে পারে ° বৈদ্যুতিক ক্ল্যাপারগুলি উদ্ভাবনের আগে এই সংযোগটি ডোরবেলগুলি বেজেছিল। সাম্প্রতিককালে এই প্রক্রিয়াটি সাইকেল ব্রেকগুলির জন্য অভিযোজিত হয়েছে। এটি দুটি বেল ক্র্যাঙ্ক বাঁকানো 90 ° বিপরীত দিকগুলিতে একসাথে টংগুলি তৈরি করে পিন করে করা হয়েছিল। প্রতিটি ক্র্যাঙ্কের ইনপুট প্রান্তের সাথে সংযুক্ত দুটি হ্যান্ডেলবার লিভারগুলি চেপে ধরে আউটপুট প্রান্তগুলি একসাথে চলে যাবে। সাইকেলটি থামিয়ে প্রতিটি ক্র্যাঙ্ক প্রেসের আউটপুট প্রান্তে রাবার ব্লকগুলি সাইকেলটি থামিয়ে। যদি পিনগুলি একটি নির্দিষ্ট পিভট গঠন করে তবে ক্র্যাঙ্কগুলির মিডপয়েন্টগুলিতে থাকে তবে লিঙ্ক চলাচল সমান হবে। তবে, যদি এই দূরত্বগুলি পৃথক হয় তবে যান্ত্রিক সুবিধা অর্জন করা যেতে পারে।
বিশেষ সংযোগ
অবজেক্ট বা বাহিনীর গতি পরিবর্তন করার পাশাপাশি, আরও জটিল সংযোগগুলি অনেকগুলি বিশেষায়িত ফাংশন সম্পাদনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে: এর মধ্যে রয়েছে অঙ্কন বা সোজা রেখাগুলি ট্রেসিং অন্তর্ভুক্ত; এক্সটেনশন স্ট্রোকের চেয়ে প্রত্যাহার স্ট্রোকে দ্রুত অবজেক্ট বা সরঞ্জামগুলি সরিয়ে নেওয়া; এবং ঘূর্ণন গতি রৈখিক গতিতে এবং তদ্বিপরীত রূপান্তরিত। সহজতম বিশেষায়িত সংযোগগুলি চার-বার সংযোগগুলি। এই সংযোগগুলি অনেকগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রয়োগ করার জন্য যথেষ্ট বহুমুখী হয়েছে। চার-বার লিঙ্কেজগুলিতে আসলে কেবল তিনটি চলমান লিঙ্ক রয়েছে তবে তাদের একটি স্থির লিঙ্ক এবং চারটি পিন জয়েন্ট বা পিভট রয়েছে। একটি দরকারী ব্যবস্থায় অবশ্যই কমপক্ষে চারটি লিঙ্ক থাকতে হবে তবে তিনটি লিঙ্কের ক্লোজড-লুপ অ্যাসেমব্লিগুলি কাঠামোর ক্ষেত্রে দরকারী উপাদান। কারণ কমপক্ষে একটি স্থির লিঙ্কের সাথে যে কোনও সংযোগ একটি প্রক্রিয়া, কারণ পূর্বে উল্লিখিত সমান্তরাল-গতি এবং পুশ-পুল লিঙ্কেজ উভয়ই প্রযুক্তিগতভাবে মেশিন।
চার-বার লিঙ্কেজগুলি সাধারণ বৈশিষ্ট্যগুলি ভাগ করে: তিনটি অনমনীয় চলমান লিঙ্কগুলি যার মধ্যে দুটি স্থির ঘাঁটিগুলিতে জড়িত থাকে যা একটি ফ্রেম গঠন করে। লিঙ্ক প্রক্রিয়াগুলি ক্র্যাঙ্কের ঘূর্ণন দ্বারা ঘোরানো, দোলনা বা পারস্পরিক গতি উত্পাদন করতে সক্ষম। লিঙ্কেজগুলি রূপান্তর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে:
- অবিচ্ছিন্ন আবর্তনের অন্য রূপে অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন, একটি ধ্রুবক বা পরিবর্তনশীল কৌণিক বেগ অনুপাত সহ
- ধ্রুবক বা পরিবর্তনশীল বেগ অনুপাতের সাথে দোলন বা অবিচ্ছিন্ন দোলনা ঘোরাতে অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন
- দোলনের অন্য রূপে দোলনের এক রূপ, বা একটি ধ্রুবক বা পরিবর্তনশীল বেগ অনুপাতের সাথে পারস্পরিক প্রতিধ্বনির অন্য কোনও রূপে প্রতিদানকে এক রূপে
চারটি পৃথক উপায় রয়েছে যেখানে চার-বার লিঙ্কেজগুলি স্থির পিভট পয়েন্টগুলি সম্পর্কে বিপর্যয় বা সম্পূর্ণ বিপ্লবগুলি সম্পাদন করতে পারে। একটি পিভোটিং লিঙ্কটি ইনপুট বা ড্রাইভার সদস্য হিসাবে বিবেচিত হয় এবং অন্যটি আউটপুট বা চালিত সদস্য হিসাবে বিবেচিত হয়। অবশিষ্ট চলন্ত লিঙ্কটিকে সাধারণত একটি সংযোগকারী লিঙ্ক বলা হয়। প্রতিটি প্রান্তে পিন বা পিভট দ্বারা জড়িত স্থির লিঙ্কটিকে ফাউন্ডেশন লিঙ্ক বলা হয়।
ক্র্যাঙ্ক-রকার মেকানিজম, উপরে ডুমুর, দ্বিতীয় বিপর্যয় প্রদর্শন করে। সংক্ষিপ্ত লিঙ্ক এবি এডি সংলগ্ন, ফাউন্ডেশন লিঙ্ক। লিংক এবি একটি সম্পূর্ণ 360 রেভোলিউশন তৈরি করতে পারে যখন বিপরীত লিঙ্ক সিডি কেবল একটি চাপকে দোলনা করতে এবং বর্ণনা করতে পারে।
ডাবল-রকার প্রক্রিয়া, নীচে, তৃতীয় বিপর্যয় প্রদর্শন করে। লিঙ্ক বিজ্ঞাপনটি ফাউন্ডেশন লিঙ্ক, এবং এটি বিসি সংক্ষিপ্ততম লিঙ্কের বিপরীতে। যদিও লিংক বিসি একটি সম্পূর্ণ 360 রেভোলিউশন তৈরি করতে পারে, উভয় পিভোটিং লিঙ্ক এবি এবং সিডি কেবল আর্কগুলি দোলনা এবং বর্ণনা করতে পারে।
চতুর্থ বিপরীতটি হ'ল আরেকটি ক্র্যাঙ্ক-রকার প্রক্রিয়া যা নীচে প্রদর্শিত প্রক্রিয়াটির অনুরূপ আচরণ করে
সরলরেখার জেনারেটর
সোজা রেখাগুলি বর্ণনা করতে সক্ষম লিঙ্কেজগুলি সরলরেখার জেনারেটর হিসাবে পরিচিত। এই সংযোগগুলি বিভিন্ন ধরণের মেশিন, বিশেষত মেশিন সরঞ্জামগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। অনমনীয় লিঙ্কগুলির মাত্রাগুলি এই প্রক্রিয়াগুলি সঠিকভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
সরলরেখার জেনারেটরের একটি উদাহরণ ওয়াটের সরলরেখার জেনারেটর। এই সংযোগটি একটি সংক্ষিপ্ত উল্লম্ব সরলরেখা বর্ণনা করতে সক্ষম। এটি সমান দৈর্ঘ্যের লিঙ্কগুলি এবি এবং সিডি নিয়ে গঠিত, যা যথাক্রমে এ এবং ডি তে জড়িত। সংযোগকারী লিঙ্ক বিসি এর মিডপয়েন্ট ই সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া ভ্রমণে একটি চিত্র আট প্যাটার্নের সন্ধান করে তবে একটি সরলরেখা ভ্রমণের অংশে সনাক্ত করা হয় কারণ পয়েন্ট ই স্ট্রোকের শীর্ষে বাম দিকে এবং ডানদিকে ডানদিকে ডাইভার করে ঘাই. স্কটিশ ইনস্ট্রুমেন্ট নির্মাতা জেমস ওয়াট 1769 সালের দিকে স্টিম-চালিত বিম পাম্পে এই লিঙ্কেজটি ব্যবহার করেছিলেন এবং এটি প্রাথমিক বাষ্প-চালিত মেশিনগুলিতেও একটি বিশিষ্ট প্রক্রিয়া ছিল।
সরলরেখার জেনারেটরের আরেকটি উদাহরণ হ'ল স্কট রাসেল স্ট্রেট-লাইন জেনারেটর। এই সংযোগটি একটি সরল রেখাও বর্ণনা করতে পারে। লিংক এবি পয়েন্ট এ -তে কব্জি করা হয়েছে এবং পয়েন্ট বিতে লিংক সিডিতে পিন করা হয়েছে লিংক সিডি পয়েন্ট সি -তে একটি রোলারে জড়িয়ে রয়েছে, যা এটি অনুভূমিক দোলক আন্দোলনে সীমাবদ্ধ করে।
রোটারি/লিনিয়ার লিঙ্কেজ
রোটারি/লিনিয়ার লিঙ্কেজগুলি, যা স্লাইডার-ক্র্যাঙ্ক প্রক্রিয়া নামেও পরিচিত, যান্ত্রিক ডিভাইস যা রোটারি গতিটিকে লিনিয়ার গতিতে বা বিপরীতে রূপান্তর করে। এগুলিতে তিনটি লিঙ্ক রয়েছে - একটি ঘোরানো ক্র্যাঙ্ক, একটি স্লাইডিং সংযোগকারী রড এবং একটি স্লাইডিং ব্লক বা পিস্টন।
ক্র্যাঙ্কটি একটি ঘোরানো লিভার যা মোটর বা ইঞ্জিনের সাথে সংযুক্ত থাকে, যখন সংযোগকারী রডটি একটি অনমনীয় লিঙ্ক যা একটি চ্যানেল বা স্লটের মধ্যে পিছনে পিছনে পিছলে যায়। স্লাইডিং ব্লক বা পিস্টনটি সংযোগকারী রডের শেষের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং একটি লিনিয়ার দিকে চলে যায়।
ক্র্যাঙ্কটি ঘোরার সাথে সাথে এটি সংযোগকারী রডটিকে পিছনে পিছনে সরিয়ে দেয়, যার ফলে স্লাইডিং ব্লক বা পিস্টনকে একটি লিনিয়ার দিকে এগিয়ে যায়। এই লিনিয়ার গতিটি কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন পাম্প চালানো, বোঝা তুলে নেওয়া বা একটি পরিবাহক বেল্ট সরানো।
বিপরীতটিও সত্য - লিনিয়ার গতি রোটারি গতিতে রূপান্তরিত হতে পারে। যখন কোনও শক্তি স্লাইডিং ব্লক বা পিস্টনে প্রয়োগ করা হয়, তখন এটি সংযোগকারী রডটিকে পিছনে পিছনে সরিয়ে দেয়, যার ফলে ক্র্যাঙ্কটি ঘোরানো হয়। এই রোটারি গতিটি জেনারেটর, একটি করাত ব্লেড বা গ্রাইন্ডিং হুইলকে শক্তি প্রয়োগ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ইঞ্জিন, পাম্প, সংকোচকারী এবং বিভিন্ন ধরণের উত্পাদন সরঞ্জাম সহ বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্লাইডার-ক্র্যাঙ্ক প্রক্রিয়াগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এগুলি দক্ষ, নির্ভরযোগ্য এবং বজায় রাখা সহজ, এগুলি অনেকগুলি শিল্প প্রক্রিয়াগুলির একটি প্রয়োজনীয় উপাদান হিসাবে তৈরি করে।
একটি স্কচ-জোড় প্রক্রিয়া কীভাবে কাজ করে
একটি স্কচ-ইয়োক মেকানিজম হ'ল এক ধরণের পারস্পরিক মোশন মেকানিজম যা রোটারি গতিটিকে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তর করে। এটি স্কটিশ ইঞ্জিনিয়ার জেমস ওয়াটের নামে নামকরণ করা হয়েছে যিনি এটি স্টিম ইঞ্জিনগুলিতে ব্যবহার করেছিলেন।
প্রক্রিয়াটিতে একটি পিন সহ একটি ঘোরানো ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট রয়েছে, যার সাথে এটি সংযুক্ত জোয়াল বলা হয়। জোয়াল একটি স্লাইডিং ব্লক বা স্লাইডারে একটি স্লট দ্বারা পরিচালিত একটি সরল রেখা বরাবর পিছনে পিছনে সরে যায়। স্লাইডারটি একটি পিস্টন বা অন্যান্য ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত যা লিনিয়ার গতির প্রয়োজন।
ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্টটি ঘোরার সাথে সাথে জোয়ালটি একটি সরলরেখায় পিছনে পিছনে সরে যায়, স্লাইডারটিকে পাশাপাশি স্লাইডারটি টানছে এবং টানছে। স্লাইডারের গতি কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন পাম্পিং তরল বা ট্র্যাকের সাথে চলমান বস্তু।
স্কচ-কান্নার প্রক্রিয়াটির মূল সুবিধাটি হ'ল এটি স্লাইডারকে একটি মসৃণ, ধ্রুবক বেগ গতি সরবরাহ করে, অন্যান্য প্রক্রিয়াগুলির বিপরীতে যা ঝাঁকুনি বা অসম গতি উত্পাদন করতে পারে। যাইহোক, এটিতে জোয়াল এবং স্লাইডারের মধ্যে স্লাইডিং যোগাযোগের কারণে উচ্চ ঘর্ষণ এবং পরিধানের মতো কিছু অসুবিধাও রয়েছে এবং বাঁধাই এড়াতে জোয়াল এবং স্লাইডারের সুনির্দিষ্ট সারিবদ্ধকরণের প্রয়োজনীয়তা।
সামগ্রিকভাবে, স্কচ-কান্নার প্রক্রিয়াটি রোটারি গতিটিকে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তর করার একটি সহজ এবং কার্যকর উপায় এবং এটি ইঞ্জিন, পাম্প এবং উত্পাদন সরঞ্জাম সহ বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়েছে।
একটি রোটারি থেকে লিনিয়ার প্রক্রিয়া কীভাবে কাজ করে
একটি রোটারি-টু-লিনিয়ার মেকানিজম হ'ল এক ধরণের প্রক্রিয়া যা ঘূর্ণন গতিটিকে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তর করে। এটি তাদের নিজস্ব অনন্য সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি সহ বিভিন্ন পদ্ধতির মাধ্যমে অর্জন করা যেতে পারে।
রোটারি-টু-লিনিয়ার প্রক্রিয়াগুলির একটি সাধারণ ধরণের হ'ল স্ক্রু প্রক্রিয়া, যা একটি স্ক্রু এবং বাদাম নিয়ে গঠিত। স্ক্রুতে একটি থ্রেডেড শ্যাফ্ট রয়েছে যা মোটর বা রোটারি গতির অন্য উত্স দ্বারা ঘোরানো হয়। বাদামটি স্ক্রুটির উপরে থ্রেড করা হয় এবং এটি ঘোরার সাথে সাথে স্ক্রুটির দৈর্ঘ্য বরাবর সরানো হয়। এই লিনিয়ার গতিটি কাজ সম্পাদনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন প্ল্যাটফর্ম স্থানান্তর করা বা কোনও লোড উত্তোলন করা।
অন্য ধরণের রোটারি-টু-লিনিয়ার প্রক্রিয়া হ'ল ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট প্রক্রিয়া, যা সাধারণত ইঞ্জিনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্টে ক্র্যাঙ্ক বা জার্নালগুলির একটি সিরিজ রয়েছে যা শ্যাফ্টের কেন্দ্ররেখা থেকে অফসেট হয়। শ্যাফ্টটি ঘোরার সাথে সাথে ক্র্যাঙ্কগুলি পিস্টন বা অন্যান্য ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত রডিং রডগুলিকে ধাক্কা দেয় এবং টানুন যা লিনিয়ার গতির প্রয়োজন।
তবুও অন্য ধরণের রোটারি-টু-লিনিয়ার প্রক্রিয়া হ'ল ক্যাম প্রক্রিয়া, যা লিনিয়ার গতি উত্পাদন করতে একটি ঘোরানো ক্যাম ব্যবহার করে। ক্যামের একটি অ-বৃত্তাকার আকার রয়েছে যা ক্যামের ঘোরার সাথে সাথে একটি রোলার বা লিভার হিসাবে একটি অনুসরণকারীকে যেমন রোলার বা লিভারকে লিনিয়ার পথে যেতে পারে। এটি বিভিন্ন ফাংশন সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন ভালভগুলি খোলার এবং বন্ধ করা বা কোনও ট্র্যাক বরাবর একটি প্ল্যাটফর্ম সরানো।
সামগ্রিকভাবে, রোটারি-টু-লিনিয়ার প্রক্রিয়াগুলি অনেকগুলি মেশিন এবং ডিভাইসে প্রয়োজনীয় উপাদান। প্রক্রিয়াটির পছন্দটি প্রয়োজনীয় লিনিয়ার গতির প্রয়োজনীয় পরিমাণ, গতির গতি এবং নির্ভুলতা এবং উপলভ্য স্থান এবং শক্তি উত্সগুলির মতো কারণগুলির উপর নির্ভর করে।
লিভারগুলির অন্যান্য ক্লাসগুলি বোঝার জন্য, আমরা নীচে দেখানোগুলিতে কিছু ব্লগ পোস্ট তৈরি করেছি:
