ফির্গেলি অটোমেশনস লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের সাথে একটি আরডুইনো কীভাবে ব্যবহার করবেন

গত কয়েক বছর ধরে মাইক্রো কন্ট্রোলার অনেক দূর এগিয়ে গেছে। ওপেন সোর্স সফ্টওয়্যার বিকাশের পরিবেশের সাথে 'ইজি টু প্রোগ্রাম' মাইক্রো কন্ট্রোলারগুলির বিকাশের অর্থ এই শক্তিশালী, ক্ষুদ্র কম্পিউটারগুলি ব্যবহার করা শুরু করা আরও সহজ।
আপনি সম্পূর্ণ অনন্য এবং দুর্দান্ত উপায়ে এলইডি ফ্ল্যাশিং করার পরে, আপনি প্রকৃতপক্ষে শারীরিক পরিবেশের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে চাইবেন। এখানে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটররা এখানে আসে you আপনি যদি কিছু সরাতে চান, কিছু খুলতে চান, কিছু পাইভট, একটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর সম্ভবত এটি করার সর্বোত্তম উপায়। এবং কেন আপনি কঠোর পরিশ্রম করার জন্য লিনিয়ার অ্যাকিউয়েটার পেতে পারেন তখন কেন উত্তোলন, চলমান, নিজেকে গুরুত্বপূর্ণ করে তোলে।
নিশ্চিত যে আপনি কোনও রিমোট কন্ট্রোল বা রকার স্যুইচটিতে একটি বোতামটি চাপতে পারেন তবে কেন সময় ভিত্তিক ইভেন্টগুলির জন্য কোনও মোশন সেন্সর বা এমনকি রিয়েল টাইম ক্লক নেই।

আপনি যদি কেবল আরডুইনোতে প্রবেশ করেন তবে আপনি সচেতন হতে পারবেন না যে আপনি কেবল একটি বড় মোটরকে বোর্ডের পিনগুলির সাথে সংযুক্ত করতে পারবেন না এবং এটি সরানো শুরু করতে পারবেন না। উচ্চ কারেন্ট লোড বহন করতে আপনাকে কিছু স্যুইচিং প্রক্রিয়া ব্যবহার করতে হবে। আপনি একটি মোটর ড্রাইভার বা এইচ-ব্রিজ ব্যবহার করতে পারেন তবে সবচেয়ে সহজ, দ্রুততম উপায় হ'ল দম্পতি রিলে বা রিলে বোর্ড ব্যবহার করা। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর সহ একটি আরডুইনো ব্যবহার করার সময় আপনার কাছে দুটি বিকল্প রয়েছে। কোনও অবস্থানের তথ্য ছাড়াই অ্যাকিউউটারে যাওয়ার শক্তি নিয়ন্ত্রণ করতে আপনি কেবল রিলে বোর্ড ব্যবহার করতে পারেন, বা আপনি যদি এফএ-পো প্রতিক্রিয়া অ্যাকিউটিউটরগুলির মধ্যে একটি ব্যবহার করেন তবে আপনি শ্যাফ্টের অবস্থান নির্ধারণ করতে পারেন এবং একটি বদ্ধ লুপ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ তৈরি করতে পারেন। এই নিবন্ধে আমরা সহজ বিকল্পের দিকে মনোনিবেশ করতে যাচ্ছি, কেবল অ্যাকিউটরেটর নিয়ন্ত্রণ করতে এবং কোনও অবস্থানের তথ্য কোনও রিলে ব্যবহার করে।

আপনি এসপিডিটি রিলে সহ রিলে (বা একটি রিলে বোর্ড) ব্যবহার করেছেন তা নিশ্চিত করুন। এসপিডিটি (একক মেরু ডাবল থ্রো) রিলে প্রতিটি রিলে তিনটি সংযোগ রয়েছে। সাধারণ, সাধারণত খোলা, সাধারণত বন্ধ। আমরা অন্য নিবন্ধে রিলে সম্পর্কে আরও বিশদে যাব, কেবল নিশ্চিত করুন যে আপনি এসপিডিটি রিলে পেয়েছেন অন্যথায় এটি কার্যকর হবে না। অ্যাকিউউটর নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার দুটি এসপিডিটি রিলে দরকার। দুটি এসপিডিটি রিলে দিয়ে আপনি অ্যাকুয়েটরের দিকনির্দেশ শুরু করতে, থামাতে এবং পরিবর্তন করতে পারেন।
আপনি নীচের তারের ডায়াগ্রামে দেখতে পাচ্ছেন, আপনি আপনার 12 ভিডিসি গ্রাউন্ডটি দুটি রিলে সাধারণত বন্ধ টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করেন এবং আপনি আপনার +12 ভিডিসি দুটি রিলে সাধারণভাবে খোলা টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করেন। আপনি হয় প্রতিটি তারের দুটি বিভক্ত করতে একটি জংশন তৈরি করতে পারেন, বা একটি সংক্ষিপ্ত জাম্পার তার ব্যবহার করতে পারেন। আপনি দুটি অ্যাকুয়েটর তারগুলি সাধারণ টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করুন, প্রতিটি রিলে একটি।

এখন আপনি সবকিছু তারযুক্ত আছে। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করতে দুটি এসপিডিটি রিলে ব্যবহার করার জন্য একটি দুর্দান্ত সুবিধা হ'ল যখন রিলে উভয়ই ট্রিগার করা হয় না তখন আপনি একটি "ব্রেক" ফাংশন পেয়েছেন। এটি স্টপে যাওয়ার পরিবর্তে অ্যাকিউউটরটিকে তাত্ক্ষণিকভাবে থামিয়ে দেয়।
আরডুইনো কোডের জন্য, আসুন ধরে নেওয়া যাক ডিজিটাল পিনগুলি 2 এবং 3 দুটি রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। আপনার বোর্ডে এটি কী আছে তা আপনাকে পরীক্ষা করতে হবে। আপনি কীভাবে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরটি প্রসারিত করতে, প্রত্যাহার করতে এবং বন্ধ করতে পারেন তা দেখায় একটি সাধারণ কোড স্নিপেট এখানে।

 

const int RELAY_1_A = 2;
const int RELAY_1_B = 3;

void setup() {
   pinMode(RELAY_1_A, OUTPUT);
   pinMode(RELAY_1_B, OUTPUT);
} অকার্যকর loop() { //This is where your program logic goes //You can call the functions to control the //actuator here, as well as reading sensors, etc.. } অকার্যকর এক্সটেনড্যাক্টরেটর (int অ্যাকুয়েটর) {// একটি রিলে সেট করুন এবং অন্যটি বন্ধ // এটি অ্যাকিউউটরকে প্রসারিত করবে ডিজিটাল রাইট(রিলে_1_এ, উচ্চ); ডিজিটাল রাইট(রিলে_1_B, কম); } অকার্যকর retractactuator (int অ্যাকুয়েটর) { 
 // একটি রিলে বন্ধ করুন এবং অন্যটি চালু করুন 
 // এটি অ্যাকিউউটরটি প্রত্যাহার করে নেবে 
 ডিজিটাল রাইট(রিলে_1_এ, কম);
 ডিজিটাল রাইট(রিলে_1_B, উচ্চ); 
}

অকার্যকর স্টপ্যাক্টুয়েটর (int অ্যাকুয়েটর) {
 // উভয় রিলে সেট সেট করুন
 // এটি একটি ব্রেকিংয়ে অ্যাকুয়েটর বন্ধ করবে
 ডিজিটাল রাইট(রিলে_1_এ, কম);
 ডিজিটাল রাইট(রিলে_1_B, কম); }

 
এটি আপনাকে নিয়ন্ত্রণের জন্য রিলে সহ একটি আরডুইনো (বা অন্যান্য মাইক্রোকন্ট্রোলার) ব্যবহার করে চলতে হবে Firgelli অটোমেশন লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর।
আপনি যদি লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটরটি শুরু করবেন তা যদি সন্ধান করেন তবে আমাদের একটি কল দিন বা আমাদের প্রযুক্তিগত লাইনে একটি ইমেল প্রেরণ করুন। আপনি যদি একটি শক্ত ওয়ার্কহর্স অ্যাকিউউটর খুঁজছেন তবে এটি দেখুন হালকা ডিউটি ​​সিরিজ লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর আমরা বহন করি, বা পাওয়ারিওমিটার প্রতিক্রিয়া সহ হালকা শুল্ক ইউনিট। একটি ভাল 12 ভিডিসি পাওয়ার সাপ্লাই ভুলে যাবেন না যা ইন্ডাকটিভ লোডগুলি পরিচালনা করতে পারে। এমবি 1 লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলির জন্য বন্ধনী (এফএ -150 সিরিজের জন্য এমবি 1) আপনাকে প্রচুর সময় এবং হতাশা সাশ্রয় করবে।