এই নিবন্ধটির স্বার্থে আমরা বিভিন্ন ধরণের অ্যাকিউইটরেটরগুলিতে ফোকাস করব যা লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর হিসাবে উল্লেখ করা হয়। লিনিয়ার গতি হ'ল গতি বা অক্ষীয় গতি থেকে। ‘অ্যাকিউটিউটর’ শব্দটি এমন একটি উপাদানকে বোঝায় যা প্রক্রিয়া বা কোনও সিস্টেমকে স্থানান্তর ও নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি এমন একটি যা ঘূর্ণন গতিটিকে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। গতির এই রূপান্তরটি এসি বা ডিসি মোটরের সাহায্যে বা কিছু জলবাহী এবং বায়ুসংক্রান্ত উত্স ব্যবহার করে করা যেতে পারে। মোটরগুলির ক্ষেত্রে গিয়ার অনুপাতের ভিত্তিতে গতিটি বিভিন্ন হতে পারে। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি যখন সুনির্দিষ্ট গতি বা মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে আসে তখন সত্যই সেরা সমাধান। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের প্রচুর অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। অটোমেশন শিল্পগুলিতে তাদের গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রয়েছে যেখানে লিনিয়ার অবস্থানের প্রয়োজন। তদুপরি, অটোমেশন শিল্পগুলিতে তারা ড্যাম্পারটি নিয়ন্ত্রণ করতে এবং উচ্চতা সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি হোম অটোমেশনেও ব্যবহৃত হয়। ড্যাম্পারগুলি খোলার এবং বন্ধ করা, প্রবেশপথগুলি লক করা, মেশিনের চলাচলকে ধীর করে দেওয়া এবং আরও অনেক কিছু লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন।
চিত্র 1: বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর
অনেক ধরণের লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর রয়েছে। কিছু এখানে বর্ণিত হয়েছে:
যান্ত্রিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর:
এই অ্যাকিউটেটরগুলি সাধারণত রোটারি গতিতে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তরিত করে কাজ করে। এই রূপান্তরটি তৈরি করতে যে প্রক্রিয়াটি ব্যবহৃত হয় তা স্ক্রু, চাকা এবং অ্যাক্সেল এবং ক্যামের সমন্বয়ে গঠিত। কন্ট্রোল নোবের রোটারি গতিটি গিঁটকে সংযুক্ত স্ক্রুগুলির সাহায্যে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তরিত হয়েছিল। কিছু যান্ত্রিক অ্যাকিউটিউটর কেবল ধাক্কা দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যখন অন্যগুলি কেবল চেইন ড্রাইভের মতো টানার জন্য তৈরি করা হয়। জলবাহী এবং বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার উভয় দিকেই বল সরবরাহ করতে ব্যবহার করতে পারে। যান্ত্রিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি বেশিরভাগ লেজার এবং অপটিক্স ইত্যাদি ব্যবহার করে
এই অ্যাকিউটেটররা লিনিয়ার গতি তৈরির জন্য তেলের মতো চাপযুক্ত তরল ব্যবহার করে। হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটরের নকশা বছরের পুরানো। তারা অ্যাপ্লিকেশনটিতে ব্যবহৃত হয় উচ্চ শক্তি পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজন। অ্যাকুয়েটরের পাশাপাশি, আরও কিছু অতিরিক্ত সরঞ্জাম রয়েছে যেমন ভালভ, তরল জলাধার, পাম্প এবং মোটর যা কার্যকারিতার সময় উত্পন্ন তাপ এবং শব্দ হ্রাস করতে ব্যবহৃত হয়। তদুপরি, তাদের ফুটো সমস্যা রয়েছে। এই অ্যাকুয়েটরের সাধারণ প্রয়োগ হ'ল গাড়ি হাইড্রোলিক জ্যাক। হাইড্রোলিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলি ইঞ্জিনিয়ারিং মেশিন, সামুদ্রিক এবং মহাকাশ ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের মতো অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
বায়ুসংক্রান্ত লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর:
এই ধরণের অ্যাকিউটিউটরগুলি লিনিয়ার গতি তৈরি করতে চাপযুক্ত গ্যাস বা বায়ু ব্যবহার করে। হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটরের মতো, বায়ুসংক্রান্ত লিনিয়ার অ্যাকিউউটরের নকশা খুব পুরানো। অ্যাকিউউটর পরিচালনা করার জন্য শক্তি দেওয়ার জন্য এয়ার সংক্ষেপকটি ব্যবহৃত হয়। এগুলি যখন উচ্চ গতির প্রয়োজন হয় বা যখন এক সেকেন্ডে cover াকতে প্রচুর পরিমাণে রৈখিক দূরত্বের প্রয়োজন হয়, যেমন প্রতি সেকেন্ডে ইঞ্চি বা প্রতি সেকেন্ডে 30 ইঞ্চি। একবার, ইনস্টল করা তাদের এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় যেতে হয়েছিল। বায়ুসংক্রান্ত লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলির প্রয়োগ সেন্সর, সুইচ, দরজা কাছাকাছি ইত্যাদি থেকে শুরু করে
পাইজোইলেক্ট্রিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর:
এই অ্যাকিউটেটররা সিরামিকের মতো উপাদানগুলি প্রসারিত করতে ভোল্টেজ ব্যবহার করে। দৈর্ঘ্যে খুব ছোট পরিবর্তনের জন্য প্রচুর পরিমাণে ভোল্টেজ প্রয়োজন। এটি খুব ছোট রেঞ্জের জন্য ব্যবহৃত হয়। তবে টন লোডে ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলি মূলত বৈজ্ঞানিক উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয়।
বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর:
এই ধরণের অ্যাকিউটিউটারে গতির রূপান্তর একটি একক মোটর দ্বারা সম্পন্ন হয়। মোটরটির রোটারি গতিটি লিনিয়ার গতিতে রূপান্তরিত হয়। এগুলি যে কোনও জায়গায় ব্যবহার করা যেতে পারে, লোডটি ধাক্কা বা টানতে, এটি বাড়াতে বা কম করতে বা এমনকি মোটামুটি অবস্থানের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, সুতরাং একটি ফিডব্যাক সেন্সর যেমন একটি পেন্টিওমিটার বা অপটিক্যাল সেন্সরের সাহায্যে একটি প্রতিক্রিয়া সিস্টেম করা যেতে পারে। এইভাবে গতিটি খুব নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর কেন একটি ভাল পছন্দ?
যখন কেউ দুর্দান্ত নির্ভুলতার সাথে পরিষ্কার, মসৃণ এবং সহজ আন্দোলন চায় তখন এটি সেরা বিকল্প। জলবাহী এবং বায়ুসংক্রান্ত লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর নির্বিশেষে, সেই তরলটি ধরে রাখার জন্য কোনও ভালভ, সংক্ষেপক এবং অন্যান্য জিনিসের প্রয়োজন নেই। অন্যদিকে পাইজোইলেক্ট্রিক অ্যাকিউটিউটরগুলির দৈর্ঘ্যের একটি ছোট পরিবর্তনের জন্য খুব বড় ভোল্টেজ প্রয়োজন। অতএব, বৈদ্যুতিক অ্যাকিউটিউটরগুলি অন্যান্য সমস্ত অ্যাকিউটিউটরের সাথে তুলনা করে বাজেট বান্ধব। তদুপরি, বৈদ্যুতিক অ্যাকিউটেটরগুলিতে ফুটো হওয়ার কোনও ভয় নেই। তদুপরি, তাদের প্রচুর রক্ষণাবেক্ষণের দরকার নেই এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যয়ও খুব কম।
সুতরাং এটি এমন একজনের পক্ষে দুর্দান্ত পছন্দ, যিনি রোটারি থেকে লিনিয়ারে চলাচলের পরিষ্কার এবং অ-বিষাক্ত রূপান্তর চান কারণ এটি পরিবেশ বান্ধব সরঞ্জাম সম্পর্কিত সমস্ত দাবি এবং উদ্বেগ পূরণ করে।
বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকিউইটরেটরগুলির আরও ধরণের
বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলির বিভিন্ন রূপ রয়েছে যা প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে ব্যবহৃত হয়। কিছু এখানে ব্যাখ্যা করা হয়:
প্রতিক্রিয়া লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর:
এগুলি হ'ল লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর যা ঘনিষ্ঠ লুপ সিস্টেমগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। প্রতিক্রিয়া লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলির নিজেই সেন্সরের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন ধরণের রয়েছে যা প্রতিক্রিয়াটিতে ব্যবহৃত হয়। সেন্সরগুলি পেন্টিওমিটার, অপটিক্যাল বা হল সেন্সর হতে পারে। ফিডব্যাক অ্যাকুয়েটরের পেন্টিওমিটার প্রকারের মধ্যে, ভোল্টেজের পরিবর্তনের মাধ্যমে অ্যাকুয়েটরের অবস্থানটি খুঁজে পেতে পেন্টিওমিটারটি ব্যবহৃত হয়। একইভাবে, অপটিকাল টাইপে, গর্তগুলির সাথে অপটিক্যাল সেন্সর এবং একটি ঘোরানো ডিস্ক গিয়ার বাক্সের সাথে সংযুক্ত থাকে। নিয়ন্ত্রণ বাক্সে নাড়ি প্রেরণ করে অবস্থানটি আলোর মাধ্যমে ফেরত খাওয়ানো হয়। হল সেন্সর প্রভাবগুলিতে, স্পিনিং চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি গিয়ারবক্সে স্থাপন করা হয়। বিদ্রোহের সংখ্যা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ইতিবাচক নেতিবাচক খুঁটির মাধ্যমে সেন্সর দ্বারা গণনা করা হয়। কিছু প্রয়োগের জন্য, দুটি মোটরটির গতি নিয়ন্ত্রণ করতে প্রতিক্রিয়াটির প্রয়োজন রয়েছে, প্রতিক্রিয়া লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর তাদের পক্ষে সেরা। সঠিক অবস্থানগত নিয়ন্ত্রণের জন্য আপনাকে কিছু স্তরের প্রতিক্রিয়া প্রযুক্তির সাথে একটি অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করতে হবে।
ট্র্যাক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর:
ট্র্যাক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরটি সাধারণ লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের মতো একই ব্যতীত এর চলাচলের সুযোগটি খোলা বাতাসের পরিবর্তে ট্র্যাকের মধ্যে আবদ্ধ থাকে। অতএব, এই কারণেই এটি ধুলো এবং জলের প্রতি সংবেদনশীল। প্রাক-সংজ্ঞায়িত পাথের কারণে, এটি অন্যান্য একই শারীরিক আকারের অ্যাকিউউটরের সাথে তুলনা করে আরও শক্তির সাথে ডিল করতে পারে। ট্র্যাক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি ইনডোর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সেরা যেখানে একজনকে অনুভূমিক এবং উল্লম্ব গতি ঠিক করার প্রয়োজন হয়।
চিত্র 3: ট্র্যাক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর
কলাম লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর:
কলাম লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর হ'ল ধরণের অ্যাকুয়েটর যা স্থায়িত্ব বজায় রাখার সময় ward র্ধ্বমুখী প্রসারিত হয়। কলাম অ্যাকিউটিউটরদের একাধিক পর্যায়ের কারণে তারা একটি দীর্ঘ স্টক উত্পাদন করে। কলাম অ্যাকুয়েটরের অনেক সুবিধা রয়েছে। এগুলি কেবল উল্লম্ব গতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অন্যতম সুবিধা হ'ল এটির জন্য বাহ্যিক গাইডের প্রয়োজন হয় না কারণ লিনিয়ার গাইডিং অ্যাকুয়েটরের কাঠামোর মধ্যে নির্মিত হয়। এগুলি অন্য কোনও অতিরিক্ত সমর্থনকারী বন্ধনী ব্যবহার না করে সহজেই ইনস্টল করা যেতে পারে। যেহেতু তাদের লিফটে তাদের গাইডিং সিস্টেম রয়েছে, এটি তাদের বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেমন মন্ত্রিসভা উত্তোলন ইত্যাদি অন্য কোনও অ্যাকিউটেটরের চেয়ে আরও ভাল বিকল্প করে তোলে
চিত্র 4: কলাম লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর
মাইক্রো লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর
এগুলি ছোট, হালকা, শান্ত এবং খুব টেকসই। এই বৈদ্যুতিন মাইক্রো লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি ঘর, ব্যবসা, যানবাহন, ইয়টস, আরভি'র, বিমান, রোবোটিক্স, রেডিও কন্ট্রোল যানবাহন, মাল্টি-ক্যাপ্টার ড্রোন, পাশাপাশি শৈল্পিক ইনস্টলেশন, চিকিত্সা অ্যাপ্লিকেশন এবং আরও অনেক কিছুতে কাস্টম অটোমেশন তৈরি করতে অত্যন্ত দরকারী। একটি সাধারণ মাইক্রো লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ছোট স্ট্রোক সহ একটি খুব ছোট কমপ্যাক্ট আকার সরবরাহ করে, তাদের ছোট কমপ্যাক্ট মাইক্রো আকারের অর্থ এই যে তারা জোর করে সীমাবদ্ধ হতে চলেছে।
বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরে ব্যবহৃত মোটরগুলির ধরণ
এসি এবং ডিসি মোটরগুলি বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটারে ব্যবহার করা যেতে পারে। মোটর উভয় ধরণের কিছু স্ট্যান্ডার্ড রেঞ্জ রয়েছে। সর্বাধিক সাধারণত ডিসি মোটর ব্যবহৃত হয়। ডিসি মোটরগুলির মধ্যে 12 ভি ডিসি মোটরগুলি সর্বাধিক জনপ্রিয়। 24 ভি ডিসি মোটরগুলি বৃহত বল প্রয়োগের জন্য ব্যবহৃত হয়। একইভাবে যখন এটি এসি মোটর আসে, এটি 220-240V একক ফেজ বা 220V-240 বা 380-415VAC তিনটি ফেজ এসি মোটর শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির উপর নির্ভর করে ব্যবহৃত হয়।
ব্যবহারের জন্য সঠিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করা
আবেদনের জন্য সঠিক অ্যাকুয়েটর চয়ন করার জন্য কোনও বড় সমস্যা নয়। প্রকৃতপক্ষে, লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলির চিকিত্সা, শিল্পকর্ম বা হোম অটোমেশন ইত্যাদিতে প্রচুর প্রয়োগ রয়েছে one এমন কিছু পদক্ষেপ রয়েছে যা একজনের আবেদনের জন্য সেরা লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময় মনোনিবেশ করা দরকার। পদক্ষেপগুলি নীচে বর্ণিত হয়েছে
-
প্রয়োজনীয় বলের পরিমাণটি সন্ধান করুন
একজনের আবেদনের জন্য সঠিক লিনিয়ার অ্যাকিউউটরটি সন্ধান করার জন্য এটিই প্রথম পদক্ষেপ। উত্তোলনের জন্য প্রয়োজনীয় বস্তুর ওজন জানা উচিত। তদুপরি, লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর কীভাবে সংযুক্ত হওয়া উচিত তা ফোর্স নির্ধারণে একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে যা অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করতে ব্যবহৃত হয়।
-
দূরত্বের অ্যাকুয়েটরটি সরানোর দরকার তা সন্ধান করুন
পরবর্তী পদক্ষেপটি হ'ল টাস্কের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণের জন্য লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরকে কতদূর যেতে হবে তা খুঁজে বের করা। স্টক দৈর্ঘ্য নির্ধারণ করে যে কোনও অ্যাকিউটেটর কতদূর যাবে। অ্যাপ্লিকেশনটির উপর নির্ভর করে, এটি বড় স্টোকের দৈর্ঘ্য বা ছোট স্টোক দৈর্ঘ্যের সাথে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর থাকা আবহাওয়া বেছে নেওয়া হয়।
-
প্রয়োজনীয় গতি সন্ধান করুন
গতির প্রয়োজনীয়তা লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করতে সহায়তা করবে। টাস্কটি দ্রুত বা ধীর গতিতে চলতে হবে কিনা। একবার এটি বের হয়ে গেলে, পরবর্তী পদক্ষেপটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের গতি নির্ধারণের জন্য স্পেসিফিকেশন শীটটি সন্ধান করা। তদুপরি, যেহেতু আমরা সকলেই আরও বড় শক্তি জানি, গতি ধীর হবে।
-
সেরা ধরণের লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করুন
উপরের সমস্ত ডেটা সংগ্রহ করার পরে, এখন আপনার কাজ অনুসারে ফিট করে এমন লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলির ধরণের জন্য নির্বাচন করুন। ট্র্যাচ লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ছোট জায়গাগুলির জন্য সেরা কারণ এটি বাইরের দিকে প্রসারিত হয় না। তদুপরি, রড-টাইপ অ্যাকুয়েটর সাধারণ এক্সটেনশন এবং প্রত্যাহারের উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয়। যদি কেউ প্রত্যাহার আকারের সাথে সম্মিলিতভাবে একটি দীর্ঘ স্টক রাখতে চায় তবে কলাম লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর এই জাতীয় প্রয়োগের জন্য সেরা।
সঠিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করতে সহায়তার জন্য আমরা একটি ক্যালকুলেটর তৈরি করেছি। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য কেবল কিছু প্রাথমিক পরামিতি প্রবেশ করুন এবং ক্যালকুলেটর আপনাকে কিছু বিকল্প দেবে। দ্বারা ক্যালকুলেটর দেখুন এখানে ক্লিক করা
