লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটারের আমার কতটা শক্ত প্রয়োজন?

আমি কি খুঁজছি?

এর শক্তি রৈখিক নেতা এটি যে পরিমাণ শক্তি সরবরাহ করতে পারে। এটি সাধারণত ইম্পেরিয়াল ইউনিটগুলির জন্য মেট্রিক ইউনিট এবং পাউন্ড (এলবিএস) এর জন্য নিউটনস (এন) এর ক্ষেত্রে দেখা যায়। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নির্মাতারা সরবরাহ করবেন এমন দুটি ধরণের বল স্পেসিফিকেশন রয়েছে: গতিশীল এবং স্ট্যাটিক।

গতিশীল শক্তি (বা ডায়নামিক লোড) হ'ল সর্বাধিক শক্তি যা অ্যাকিউউটর কোনও বস্তু সরানোর জন্য প্রয়োগ করতে পারে।

স্থির শক্তি (বা স্ট্যাটিক লোড) অ্যাকিউউটরটি চলমান না হলে সর্বাধিক ওজন ধরে রাখতে পারে।

এই ফোর্স স্পেসিফিকেশনগুলি সাধারণত আপনার প্রকল্পের জন্য আপনার কী লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটর প্রয়োজন তা নির্ধারণের মূল কারণগুলি। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করার সময় আপনি কী অন্যান্য কারণগুলি বিবেচনা করতে চাইতে পারেন তা যদি আপনি না জানেন তবে এই সম্পর্কে আমাদের পোস্টটি দেখুন এখানে.  

কোনও লিনিয়ার অ্যাকিউউটর দিয়ে কোনও বস্তুকে সরানোর চেষ্টা করার সময়, আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের ন্যূনতম গতিশীল শক্তি কী তা নির্ধারণ করতে হবে। এই শক্তিটি আপনি যে পরিমাণ ওজন সরিয়ে নেওয়ার চেষ্টা করছেন তার চেয়ে বেশি নির্ভর করবে, তবে জড়িত অ্যাকুয়েটরের সংখ্যা এবং আপনার নকশার শারীরিক জ্যামিতিও। যে কোনও একটি আবেদনে সঠিক বলের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করতে আপনাকে নিউটনের প্রথম গতির গতির প্রয়োগ করতে হবে। এই আইনটি বলেছে যে বিশ্রামে থাকা কোনও বস্তু ভারসাম্যহীন শক্তি দ্বারা কাজ না করা হলে বিশ্রামে থাকতে থাকে। আমাদের জন্য, এর অর্থ আমাদের লিনিয়ার অ্যাকিউউটর থেকে শক্তিটি আমাদের গতির কাঙ্ক্ষিত দিকের বিরুদ্ধে কাজ করে এমন সমস্ত বাহিনীর যোগফলের চেয়ে বেশি হওয়া দরকার। এই গাইডটি আপনাকে কিছু প্রাথমিক উদাহরণ ব্যবহার করে জড়িত বাহিনীকে কীভাবে গণনা করা যায় তার মধ্য দিয়ে আপনাকে চলবে।

দ্রুত একপাশে: ফ্রি বডি ডায়াগ্রামগুলি এমন অবজেক্টগুলির সরলীকৃত ডায়াগ্রাম যা এতে প্রয়োগ করা বাহিনীকে কল্পনা করতে ব্যবহৃত হয়। এই চিত্রগুলি ব্যবহার করা জড়িত সমস্ত বাহিনী এবং তাদের দৃষ্টিভঙ্গি কল্পনা করার জন্য ভাল অনুশীলন।

এক-মাত্রিক গতি

গতি সরবরাহের জন্য লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরকে ব্যবহারের সহজতম কেসটি একটি অক্ষের সাথে কোনও বস্তুকে সরানোর জন্য একটি অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করছে। এই অনুচ্ছেদের পাশের ফ্রি বডি ডায়াগ্রামে যেমন দেখানো হয়েছে, লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর দ্বারা প্রয়োগ করা বলটি এফ হিসাবে লেবেলযুক্ত এবং অবজেক্টের ওজন ডাব্লু হিসাবে লেবেল করা হয় লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরটির প্রয়োজনীয় গতিশীল শক্তি নির্ধারণের জন্য, আপনি কেবল যোগফলকে বিয়োগ করে, ইতিবাচক দিকের বাহিনীর যোগফল থেকে নেতিবাচক দিকগুলিতে বাহিনীগুলির মধ্যে, যা মোটিও \ n এর ফলস্বরূপ শূন্যের চেয়ে বেশি হওয়া দরকার। এই উদাহরণের জন্য, এটি F - W> 0 হয়ে যায় তখন আপনাকে এফের জন্য সমাধান করতে হবে, যা এফ> ডাব্লু হয়ে যায়।  এর অর্থ হ'ল লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর থেকে গতিশীল বলের প্রয়োজনীয়তা অবজেক্টের ওজনের চেয়ে বড় হওয়া দরকার।     

এমন একটি ক্ষেত্রে যেখানে আপনি একাধিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করছেন, যেমন মুক্ত দেহের মতো ডায়াগ্রামটি এখানে দেখানো হয়েছে, আপনি উপরের মতো একই প্রক্রিয়া অনুসরণ করেন। এই উদাহরণের জন্য, বাহিনীর সংমিশ্রণটি f + f - w> 0 বা 2*f - w> 0 হয়ে যায় তখন f এর জন্য সমাধান করা f> ½*ডাব্লু হয়ে যায়। এর অর্থ একটি অ্যাকুয়েটর দ্বারা প্রয়োগ করা বলটি বস্তুর ওজনের চেয়ে কম হতে পারে তবে উভয় থেকে মোট শক্তি আরও বড় হওয়া দরকার।

ঘর্ষণ

উপরোক্ত কেসগুলি তাদের বলের ভারসাম্য গণনায় ঘর্ষণকে উপেক্ষা করে, যা আপনার আবেদনে ক্ষেত্রে বা নাও হতে পারে। ঘর্ষণ শক্তি (চ) এর পরিমাণ একটি সাধারণ শক্তি (এন) এর গুণমানের সহগের সমান। ঘর্ষণের সহগ সাধারণত 0 এবং 1 এর মধ্যে থাকে (যদিও এটি 1 এর চেয়ে বেশি হতে পারে) এবং এটি কী উপকরণগুলি একে অপরকে স্লাইডিং করে চলেছে এবং সেইসাথে তৈলাক্তকরণ ব্যবহৃত হয় কিনা তার উপর নির্ভর করবে।
কোনও বস্তু গতিতে থাকলে এবং প্রায়শই স্থির এবং গতিশীল মান হিসাবে দেওয়া হয় তখন ঘর্ষণের সহগও পরিবর্তিত হবে। স্থির মান সর্বদা গতিশীল মানের চেয়ে বড় হবে (নিউটনের প্রথম আইনের কারণে) এবং আমরা যখন কোনও বস্তু সরিয়ে নেওয়ার চেষ্টা করছি, আপনি ঘর্ষণটির সহগের স্থির মানটি ব্যবহার করতে চাইবেন। সাধারণ শক্তি হ'ল ফলস্বরূপ শক্তি যা অন্য কোনও বস্তু বা পৃষ্ঠের কোনও বস্তু সমর্থন করতে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি আপনার বাড়ির মেঝেতে দাঁড়িয়ে থাকেন তবে আপনার মেঝে আপনার ওজনের সমান আপনার উপর একটি ward র্ধ্বমুখী শক্তি প্রয়োগ করে আপনাকে সমর্থন করবে, এটি একটি সাধারণ শক্তি। সাধারণ শক্তি সর্বদা ঘর্ষণ শক্তির জন্য লম্ব কাজ করবে এবং ঘর্ষণ শক্তি সর্বদা আপনার গতির কাঙ্ক্ষিত দিকের বিরুদ্ধে কাজ করবে।

উপরের কেসগুলির মতো পরিস্থিতিতে, যেখানে আপনি যে অবজেক্টটি চালাচ্ছেন তা কোনও পৃষ্ঠের সাথে স্লাইডিং করছে না, ঘর্ষণকে উপেক্ষা করা যেতে পারে। প্রযুক্তিগতভাবে, উপাদানগুলি আপনার বস্তুর সমর্থন করে, তারা লিনিয়ার গতি পছন্দ করে কিনা স্লাইড রেল বা নিজেই লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর, এমন কিছু অভ্যন্তরীণ ঘর্ষণ থাকবে যা আপনাকে চলতে শুরু করার জন্য কাটিয়ে উঠতে হবে তবে এটি তুলনামূলকভাবে ছোট হবে।

আপনি যদি কোনও পৃষ্ঠের সাথে কোনও বস্তু সরিয়ে নিচ্ছেন তবে আপনার বলের গণনায় ঘর্ষণ বিবেচনা করা দরকার। উপরের ফ্রি বডি ডায়াগ্রামটি একটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর দ্বারা ধাক্কা দেওয়ার একটি ড্রয়ারের উদাহরণ দেখায়। প্রতিটি ড্রয়ার স্লাইড তারা একটি লম্ব লোড (ডাব্লু) সমর্থন করছে বলে একটি লক্ষণীয় পরিমাণের ঘর্ষণ থাকবে। যেহেতু দুটি ড্রয়ার স্লাইড রয়েছে, ড্রয়ার স্লাইডগুলির মধ্যে একটি দ্বারা প্রয়োগ করা সাধারণ শক্তি (এন) লোডের অর্ধেক (ডাব্লু) এর সমান হবে। বাহিনীকে সংক্ষিপ্ত করার এবং এই উদাহরণে এফের জন্য সমাধান করার ফলে ফলস্বরূপ:

F> ইউ*(0.5*ডাব্লু) + ইউ*(0.5*ডাব্লু) = ইউ*ডাব্লু

সুতরাং, লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর থেকে আপনার প্রয়োজনীয় শক্তিটি ঘর্ষণের মোট বলের চেয়ে বেশি হওয়া দরকার। এই ক্ষেত্রে জটিল অংশটি ঘর্ষণের সহগ নির্ধারণ করে। আপনি যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশনটিতে ঘর্ষণটির সঠিক সহগ নির্ধারণ করতে সক্ষম হন তবে আপনি কেবল আপনার ন্যূনতম গতিশীল শক্তির জন্য সমাধান করতে উপরের সূত্রটি ব্যবহার করতে পারেন। আপনি যদি ঘর্ষণের সহগ নির্ধারণ করতে না পারেন তবে আপনি এটি 1 এর সমান বলে ধরে নিতে পারেন এটি সম্ভবত ঘর্ষণের প্রকৃত সহগের চেয়ে বেশি হবে, সুতরাং আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর থেকে আপনার প্রয়োজনীয় পরিমাণ নির্ধারণের জন্য এটি ব্যবহার করা নিরাপদ অনুমান ।

দ্বি-মাত্রিক গতি

এখনও অবধি, আমরা কেবল একটি অক্ষের সাথে কোনও বস্তু সরিয়ে নেওয়ার দিকে নজর রেখেছি, তবে আপনার দুটি অক্ষ বা একটি কোণে গতি প্রয়োজন হতে পারে। এই ক্ষেত্রে, আপনি প্রয়োজনীয় গতিশীল শক্তি নির্ধারণ করতে এখনও ফোর্স সংমিশ্রণ ব্যবহার করতে পারেন তবে আমাদের একাধিক অক্ষ বিবেচনা করতে হবে এবং কিছু ত্রিকোণমিতি ব্যবহার করতে হবে। কোনও র‌্যাম্পকে কোনও বস্তুকে ঠেলে দেওয়ার নীচের উদাহরণে, গতির দিকটি একটি কোণে (থেটা)। আমাদের গণনাগুলি সহজ করার জন্য, আপনি একটি অক্ষটি গতির দিকের সমান্তরাল হতে বেছে নিতে পারেন এবং অন্য অক্ষটি তখন লম্ব হবে, যেমনটি দেখানো হয়েছে।

এখন অক্ষগুলি স্থানান্তরিত করা হয়েছে, আপনাকে ত্রিকোণমিতি এবং র‌্যাম্পের ope াল (থিটা) ব্যবহার করে বস্তুর ওজনকে দুটি বল উপাদানগুলিতে বিভক্ত করতে হবে। এই বাহিনীগুলির মধ্যে একটি আমাদের গতির দিকের বিরুদ্ধে কাজ করবে এবং একটি র‌্যাম্পের পৃষ্ঠের জন্য লম্ব কাজ করবে। ঘর্ষণ শক্তি নির্ধারণের জন্য ব্যবহৃত সাধারণ শক্তিটি বস্তুর ওজনের লম্ব উপাদানগুলির সমান হবে। এফ নির্ধারণের জন্য বাহিনীর সংমিশ্রণ সমাধান করার ফলস্বরূপ:

F> w*sin (theta) + u*n = w*sin (theta) + u*w*cos (theta)

ঘূর্ণন গতি

লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলি লিনিয়ার গতি সরবরাহ করার সময়, এগুলি id াকনা বা হ্যাচ খোলার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ঘূর্ণন সরবরাহ করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে। ঘূর্ণন সরবরাহের জন্য প্রয়োজনীয় গতিশীল শক্তিটিকে ভারসাম্যহীন বলের চেয়ে ভারসাম্যহীন টর্কে পরিণত করতে হবে। একটি টর্ক একটি টার্নিং ফোর্স যা আবর্তনের কারণ হয় এবং ঘূর্ণনের বিন্দুতে লম্ব দূরত্বের প্রয়োগ করা বলের সমান। সুতরাং, ঘূর্ণন ঘটানোর জন্য, একটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর অবশ্যই পছন্দসই ঘূর্ণনের দিকের বিরুদ্ধে কাজ করা সমস্ত টর্কের যোগফলের চেয়ে বেশি একটি টর্ক সরবরাহ করতে হবে।

আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর প্রযোজ্য টর্কের পরিমাণ দুটি কারণের উপর নির্ভর করবে, প্রয়োগ করা বল এবং ঘূর্ণন বিন্দু থেকে দূরত্ব। উপরের উদাহরণগুলিতে, টর্কগুলির সংমিশ্রণটি একই দেখায়:

এফ*ওয়াই*কোস (আলফা) - ডাব্লু*এক্স*কোস (আলফা)> 0

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর থেকে ফোর্সের ঘূর্ণন বিন্দু থেকে দূরত্বটি হ'ল, এবং ঘূর্ণন বিন্দু থেকে হ্যাচের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের দূরত্ব x। যেহেতু হ্যাচটি একটি কোণে (আলফা) রয়েছে, আমরা প্রতিটি বাহিনীর লম্ব দূরত্বটি কোণগুলির কোসাইন দ্বারা দূরত্বের সময় নির্ধারণ করতে পারি। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের গতিশীল শক্তির জন্য সমাধান করা, এফ, এর ফলাফল:

F> (ডাব্লু*এক্স)/ওয়াই

বাম দিকে, লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর, এফ এর গতিশীল শক্তি হ্যাচ, ডাব্লু এর ওজনের তুলনায় কম বা সমান হতে পারে, কারণ এটি ঘূর্ণন বিন্দু (y> x) থেকে আরও পথের কাজ করে। ডানদিকে থাকা অবস্থায়, এফ ডাব্লু এর চেয়ে বড় হতে হবে কারণ এফ ঘূর্ণনের পয়েন্টের কাছাকাছি কাজ করে, (y

কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর দ্বারা প্রয়োগ করা বলটি উপরের চিত্রের মতো একটি কোণে থাকতে হবে। এটি গণনাগুলিকে কিছুটা জটিল করে তোলে কারণ লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটর দ্বারা প্রয়োগ করা বলটি উল্লম্ব এবং অনুভূমিক উপাদানগুলিতে ভাঙতে হবে। উপরের চিত্রটির জন্য ফ্রি বডি ডায়াগ্রামটি নীচে দেখানো হয়েছে:

এই উদাহরণের জন্য টর্কগুলির সংমিশ্রণটি হ'ল:

((এফ*কোস (বিটা))*(এল*পাপ (আলফা))) + (এফ*পাপ (বিটা))*(এল*কোস (আলফা)) - ডাব্লু*(এক্স*কোস (আলফা)> 0

যেহেতু লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর (এফ) থেকে শক্তিটি একটি কোণে প্রয়োগ করা হয় (বিটা), এটি উল্লম্ব উপাদান (এফ*পাপ (বিটা)) এবং অনুভূমিক উপাদান (এফ*কোস (বিটা)) এ বিভক্ত হওয়া দরকার, যেমন দেখানো হয়েছে উপরের র‌্যাম্প উদাহরণে। বলের উল্লম্ব উপাদানটি কব্জা সম্পর্কে একটি টর্ক সৃষ্টি করে কারণ শক্তি এবং কব্জার মধ্যে একটি অনুভূমিক দূরত্ব রয়েছে; একইভাবে, বাহিনীর অনুভূমিক উপাদানটি কব্জা সম্পর্কে একটি টর্ককেও সৃষ্টি করে কারণ শক্তি এবং কব্জার মধ্যে একটি উল্লম্ব দূরত্ব রয়েছে। পূর্ববর্তী হ্যাচের উদাহরণে দেখানো হয়েছে, হ্যাচ (এল) এর দৈর্ঘ্য এবং হ্যাচ (আলফা) এর কোণের উপর ভিত্তি করে আপনি এই দূরত্বগুলি নির্ধারণ করতে পারেন। প্রয়োজনীয় গতিশীল শক্তি নির্ধারণের জন্য, আপনাকে এফ এর জন্য উপরের সমীকরণটি সমাধান করতে হবে দুর্ভাগ্যক্রমে, লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর (এফ) থেকে শক্তিটি হ্যাচের (আলফা) কোণের উপর নির্ভরশীল একটি ফাংশন হবে। আপনি হ্যাচটি খোলার সাথে সাথে এই কোণটি পরিবর্তিত হবে, লিনিয়ার অ্যাকিউউটর থেকে প্রয়োজনীয় ন্যূনতম শক্তিও পরিবর্তিত হবে। এর অর্থ আপনার গতিশীল বলের নির্দিষ্টকরণের জন্য ব্যবহারের জন্য প্রয়োজনীয় সর্বোচ্চ ন্যূনতম শক্তি খুঁজে পেতে আপনাকে বিভিন্ন কোণে উপরের সমীকরণটি সমাধান করতে হবে। এটি আরও বেশি কঠিন হতে পারে যদি হ্যাচটি খোলার সাথে সাথে ফোর্স প্রয়োগ করা হয় (বিটা) এছাড়াও পরিবর্তিত হয়, যার অর্থ এটি হ্যাচ কোণ (আলফা) এর একটি ফাংশনও হবে। আপনি যদি আপনার গণিতটি ভালভাবে জানেন তবে আপনি আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের কাছ থেকে আপনার প্রয়োজনীয় সঠিক গতিশীল বলের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করতে পারেন। তবে যদি তা না হয় তবে আপনি আমাদের সহজ ব্যবহার করতে পারেন লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ক্যালকুলেটর, যা কেবল এই কঠিন পরিস্থিতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

স্থির পরিস্থিতি

একটি স্থির পরিস্থিতিতে, বাহিনীর সংমিশ্রণ এবং টর্কগুলির সংমিশ্রণ শূন্যের সমান হবে কারণ সেখানে কোনও ভারসাম্যহীন শক্তি বা টর্কের গতির কারণ নেই। আপনি যদি প্রদত্ত লোডের জন্য আপনার নকশাটি স্থিতিশীল তা নিশ্চিত করতে চান বা আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটর একটি প্রদত্ত লোড ধরে রাখবেন তা নিশ্চিত করতে চান তবে আপনি এখনও সমস্ত বাহিনী এবং টর্কগুলি ভারসাম্যপূর্ণ তা নিশ্চিত করতে উপরের কৌশলগুলি ব্যবহার করতে পারেন। স্ট্যাটিক পরিস্থিতিগুলি পরীক্ষা করার সময়, আপনি গতিশীল বলের নির্দিষ্টকরণের পরিবর্তে আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের জন্য স্ট্যাটিক ফোর্স স্পেসিফিকেশন ব্যবহার করবেন।

আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরটি কতটা শক্তিশালী হওয়া দরকার তা নির্ধারণ করার জন্য এখন আপনি কীভাবে জানেন, আপনি আমাদের প্রয়োজনের জন্য সঠিকটি খুঁজে পেতে পারেন নির্বাচন এ Firgelli অটোমেশন.