অ্যাকুয়েটরদের জন্য একটি বিস্তৃত গাইড: সেগুলি কী, অ্যাকিউটিউটরগুলির ধরণ এবং তারা কীভাবে কাজ করে
প্রায়শই কোনও ডিভাইস বা সিস্টেমের প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি শোস্টোপার হয় না। এগুলি নকশা বা মামলার বাহ্যিক সৌন্দর্য নয়। এগুলি এমন ফাংশন নয় যা প্রায়শই প্রশংসিত হয়। বেশিরভাগ সময়, কোনও ডিভাইসের প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি আরও নান্দনিকভাবে আনন্দদায়ক শেলের পিছনে লুকিয়ে থাকে।
অ্যাকিউইটরেটররা এই লুকানো সিস্টেমের একটি নিখুঁত উদাহরণ কারণ এগুলি বিস্তৃত সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় টুকরো, খুব কমই তাদের অবিশ্বাস্য ক্রিয়াকলাপের জন্য কোনও ক্রেডিট পাওয়া যায়। সুতরাং, এই নিবন্ধে, আমরা অ্যাকিউটিউটরগুলি কী, কীভাবে অ্যাকিউটিউটররা কাজ করে, অ্যাকিউটিউটরগুলির ধরণগুলি এবং কীভাবে আপনি আপনার প্রকল্পের জন্য সঠিক অ্যাকুয়েটর চয়ন করতে পারেন তা নিয়ে যাব।
একটি মেশিনের অ্যাকিউউটর ভালভ খোলার জন্য কোনও প্রক্রিয়া বা সিস্টেমকে স্থানান্তর ও নিয়ন্ত্রণের দায়িত্বে থাকা অংশ। এটিকে সহজভাবে রাখার জন্য এটি একটি "মুভার"।
অ্যাকিউইটরেটরদের একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং একটি শক্তি সরবরাহ উভয়ই প্রয়োজন। সাধারণত, নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস একটি ভালভ। ভাল্বের সক্রিয় করার জন্য একটি স্বল্প-শক্তি সংকেত প্রয়োজন। এটি বৈদ্যুতিক ভোল্টেজ, বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী তরল চাপ বা এমনকি মানব শক্তি দ্বারা সক্রিয় করা যেতে পারে। বৈদ্যুতিক কারেন্ট, জলবাহী চাপ বা বায়ুসংক্রান্ত চাপও সম্ভাব্য শক্তি সরবরাহ।
তারা বৈদ্যুতিক বা তরল উত্স থেকে শক্তি রূপান্তর করে কাজ করতে একটি পিস্টন, মোটর বা অন্য কোনও ডিভাইস ব্যবহার করে। তাদের সবচেয়ে বেসিক আকারে, অ্যাকিউইটরেটররা খোলা বা বন্ধ ভালভগুলি। অন্যদিকে, অবস্থান নিয়ন্ত্রণকারী বা নিয়ন্ত্রণ ভালভগুলি কোনও মধ্যবর্তী অবস্থানে সুনির্দিষ্টভাবে স্থানান্তর করতে একটি অবস্থান সংকেত ব্যাখ্যা করে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি ম্যানুয়ালি বা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত হতে পারে, যান্ত্রিকভাবে বা বৈদ্যুতিকভাবে সফ্টওয়্যার দ্বারা চালিত।
একটি অ্যাকিউউটর গতি উত্পন্ন করার জন্য যে কোনও মেশিনের ক্ষমতা সক্ষম করে। মূলত, অ্যাকিউটরেটররা এমন একটি মোটর হিসাবে কাজ করে যা শক্তিটিকে টর্কে রূপান্তরিত করে এবং সেই টর্ককে কোনও প্রক্রিয়া বা সিস্টেমকে স্থানান্তর করতে বা নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করে। তারা উভয়ই কারণ হতে পারে এবং গতি বন্ধ করতে পারে।
একজন অ্যাকিউউটর কীভাবে কাজ করে?
অ্যাকুয়েটর হ'ল একটি যান্ত্রিক যন্ত্রপাতিটির অংশ যা চলাচলকে সক্ষম করে, যেমন মানব দেহের পেশীগুলি পা, বাহু, আঙ্গুলগুলি এবং অন্যান্য দেহের অন্যান্য অঙ্গগুলি সরাতে সক্ষম করে। এটি আগত শক্তি এবং সংকেতগুলিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে আন্দোলনকে সক্ষম করে। বহির্গামী গতিটি হয় ঘূর্ণন বা লিনিয়ার হতে পারে, কেন্দ্রিক শক্তি বৈদ্যুতিক, বায়ুসংক্রান্ত (বায়ু) বা জলবাহী (জল) হতে পারে। সুতরাং, আমাদের দরজাগুলিতে অ্যাক্সেস কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি থেকে শুরু করে ভারী উত্তোলন সম্পাদনকারী নিকটবর্তী গুদাম রোবট পর্যন্ত অ্যাকিউটেটররা আমাদের চারপাশে রয়েছে। এমনকি আমাদের সেল ফোনগুলির নীরব সংস্করণগুলিতে এমন অ্যাকিউইটেটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা কম্পন উত্পাদন করে।
পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে একজন অ্যাকিউউটর সেই গতি এবং শক্তি নিয়ন্ত্রণে সহায়তা করার পাশাপাশি শক্তিটিকে গতিতে রূপান্তর করতে সহায়তা করতে পারে।
যে ধরণের শক্তি, ইনপুটটির পরিমাণ এবং গতির গতি একটি অ্যাকিউউটর সিস্টেমের ভেরিয়েবল। অ্যাকিউটিউটররা যে অভিন্ন উপাদানগুলি ব্যবহার করেন সেগুলিও অ্যাকুয়েটরের ধরণের এবং ক্রিয়াকলাপের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন ভিজ্যুয়াল উপস্থিতি রয়েছে।
একটি অ্যাকুয়েটরের উপাদান
অ্যাকিউইটরেটরদের একটি প্রয়োজন কয়েকটি বেসিক উপাদান। এই উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে:
- বিদ্যুৎ সরবরাহ: যেমনটি বলা হয়েছে, পাওয়ার উত্সটি বৈদ্যুতিক, বায়ু বা গ্যাস, জল বা কোনও শক্তির উত্স হতে পারে তবে এগুলি হ'ল অ্যাকিউটেটররা প্রায়শই ব্যবহার করেন।
- ক্ষমতা রূপান্তরকারী: পাওয়ার কনভার্টারের মাধ্যমে পাওয়ার সাপ্লাই থেকে অ্যাকিউউটারে বিদ্যুৎ সরবরাহ স্থানান্তর করে। এই অপারেশনটি কোনও নিয়ামক বা এর নকশায় নির্দিষ্ট কোনও পরিমাপ বা ইউনিট অনুসরণ করে।
- অ্যাকুয়েটর: অ্যাকিউউটর, একটি শারীরিক-যান্ত্রিক ডিভাইস, রূপান্তরটি সম্পাদন করে। আপনি যে ইনপুট/আউটপুট ব্যবহার করছেন এবং কাঙ্ক্ষিত ফলাফলের উপর নির্ভর করে এটি আলাদা প্রদর্শিত হতে পারে।
- যান্ত্রিক লোড: যান্ত্রিক লোড হ'ল স্ট্রেস বা ফোর্স যা সিস্টেমে অ্যাকিউউটর তৈরি করে এমন শক্তির বিরোধিতা করে। এটি ফলস্বরূপ সিস্টেমটিকে আরও বেশি বিদ্যুৎ উত্পন্ন করে তোলে।
- নিয়ামক: কন্ট্রোলার এমন একটি ডিভাইস যা অ্যাকিউউটরটি চালু করে এবং আউটপুট পরিচালনা করে, এর শক্তি, জীবনকাল এবং দিকনির্দেশকে নির্দেশ করে। সিস্টেমটিকে স্বাধীনভাবে পরিচালনা করা থেকে বিরত রাখার পাশাপাশি, এটি অপারেটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এমন রূপান্তরটির উভয় প্রান্তে বিধিনিষেধের অনুমতি দেয়।
অ্যাকুয়েটরগুলির ধরণ এবং কীভাবে তারা ব্যবহৃত হয়
সাতটি বেসিক আছে অ্যাকিউইটরেটর প্রকার সমস্ত অনন্য উদ্দেশ্যে।
বৈদ্যুতিক লিনিয়ার
বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর যখন কোনও মেশিনের অংশ বা সরঞ্জামের একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে একটি নিয়ন্ত্রিত লিনিয়ার আন্দোলনের প্রয়োজন হয় তখন সাধারণত অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নিযুক্ত হয়। যখন লিনিয়ার অবস্থান প্রয়োজন হয়, তারা বিভিন্ন সেক্টর জুড়ে ব্যবহার করা হয়।
বৈদ্যুতিক রোটারি
বৈদ্যুতিক রোটারি অ্যাকিউটিউটর যখন কোনও গেট, ভালভ এবং অন্যান্য অনুরূপ অংশগুলি নির্দিষ্ট ঘোরানো স্থানে চলে যাওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রণযোগ্য হয় তখন অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নিযুক্ত হয়। অতিরিক্তভাবে, তারা বিভিন্ন সেক্টরে ব্যবহৃত হয় যেখানে অবস্থান প্রয়োজন।
তরল শক্তি লিনিয়ার
যখন কোনও বস্তু সাবধানে কোনও নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থানান্তরিত করা দরকার, তরল শক্তি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর সাধারণত অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা হয়। যখন লিনিয়ার অবস্থান প্রয়োজন হয়, তারা বিভিন্ন খাত জুড়ে ব্যবহৃত হয়। ড্যাম্পার দরজা, ক্ল্যাম্পিং, ওয়েল্ডিং ইত্যাদি খোলার এবং বন্ধ করা সাধারণ ব্যবহার।
তরল শক্তি রোটারি
যখন কোনও বস্তুর একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে একটি নিয়ন্ত্রিত পদ্ধতিতে ঘোরানো প্রয়োজন, তরল শক্তি রোটারি অ্যাকিউটিউটর ব্যবহৃত. তরল শক্তির সর্বাধিক সাধারণ ব্যবহার রোটারি অ্যাকুয়েটর অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশন। বায়ু বা অন্যান্য গ্যাস এবং হাইড্রোলিক তরল হ'ল বিভিন্ন মিডিয়া যা অ্যাকিউউটরকে শক্তি দেয়।
লিনিয়ার চেইন অ্যাকিউটিউটর
দ্য লিনিয়ার চেইন অ্যাকুয়েটর সাধারণত মোশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি সরলরেখা পুশ বা টান অ্যাকশন সরবরাহ করে। যখন চেইনটি সোজা থাকে, প্রতিবেশী লিঙ্কগুলি একটি শক্ত উপাদান তৈরি করতে জায়গায় লক করে। একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটিতে উপলভ্য ক্ষেত্রের উপর নির্ভর করে এগুলি বিভিন্ন আকার এবং চেইন ডিজাইনের পাশাপাশি চেইন স্টোরেজ পছন্দগুলিতে আসে।
ম্যানুয়াল লিনিয়ার
সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য বেশিরভাগ বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশন যেমন সরঞ্জাম বা ওয়ার্কপিসগুলি ম্যানিপুলেট করে ম্যানুয়াল নিয়োগ করে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর। হ্যান্ডহিল বা গিঁট ঘুরিয়ে আনপোরড ম্যানুয়াল অ্যাকিউটিউটরগুলি চালু এবং বন্ধ হয়ে যায়। অনেকগুলি বিভিন্ন ধরণের রয়েছে, প্রতিটি অতিরিক্ত লোড এবং চালিকা শক্তি ক্ষমতা সহ যেমন সীসা স্ক্রু, র্যাকস, পিনিয়নস, বেল্ট ড্রাইভ ইত্যাদি রয়েছে
ম্যানুয়াল রোটারি
ভালভ অপারেশন হ'ল ম্যানুয়াল রোটারি অ্যাকুয়েটরগুলির প্রাথমিক ব্যবহার। তারা কখনও কখনও ম্যানুয়াল ভালভ অপারেটর বা অ্যাকিউটেটর হিসাবে উল্লেখ করা হয়। বল, প্রজাপতি, চেক এবং গ্লোব ভালভ কয়েকটি ভিন্ন ধরণের। অন্যান্য ব্যবহারগুলিতে এমন কিছু অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে যা নিয়ন্ত্রিত এবং সীমাবদ্ধ ঘূর্ণনের জন্য কল করে।
আপনার আবেদনের জন্য সঠিক অ্যাকুয়েটর চয়ন করার জন্য 8 টি পদক্ষেপ
স্বাভাবিকভাবেই, বিভিন্ন অ্যাকিউটিউটর একাধিক শিল্পে ব্যবহৃত হয় এবং প্রত্যেকে আপনার প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত হবে না। সেরাটি বেছে নেওয়ার জন্য এখানে একটি সংক্ষিপ্ত গাইড রয়েছে।
-
প্রয়োজনীয় চলাচলের ধরণ নির্ধারণ করুন
আপনি দেখতে সক্ষম হবেন যে ফাংশনটি সিদ্ধান্তমূলক লিনিয়ার গতিগুলির জন্য কল করে বা ফাংশনের উপর নির্ভর করে চূড়ান্ত ফাংশনে অতিরিক্ত গতিশীলতার প্রয়োজন হয় কিনা। তবে আপনি এই আন্দোলনটি কতদূর যেতে চান তাও ভাবতে চাইতে পারেন।
-
শক্তি ইনপুট জন্য বিবেচনা
বৈদ্যুতিক অ্যাকিউটিউটরগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং আরও বিস্তৃত কার্য সম্পাদন করতে পারে। তবে, প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক স্রোত সর্বদা সম্ভব হয় না এমন ক্ষেত্রে, আপনি উচ্চ ভোল্টেজ ইনপুটটির প্রয়োজনীয়তাটি দূরে রাখতে জলবাহী এবং বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকিউটিউটর ব্যবহার করতে পারেন।
-
নির্ভুলতা
একটি "সাধারণ" নিয়ম অনুসারে, নির্বাচন এবং পরিচালনা সহ আরও ছোট, আরও বিশদ এবং সূক্ষ্ম চাকরিগুলির আরও নির্ভুলতা প্রয়োজন। বিপরীতে, ভারী শুল্ক শ্রম এটি ছাড়া পেতে পারে। এই ফ্যাক্টরটি আপনার পছন্দসই অ্যাকিউউটরকে যথেষ্ট পরিমাণে প্রভাবিত করবে।
-
কি শক্তি সেরা
একজন অ্যাকুয়েটরের মূল লক্ষ্য হ'ল কিছু সরানো; যাইহোক, প্রয়োজনীয় বলের পরিমাণটি আইটেমটি কতটা ভারী বা বড় আকারের হয় সে অনুসারে পরিবর্তিত হয়। পর্যাপ্ত লোড ক্ষমতা সহ একটি নির্বাচন করার সময় আপনার অ্যাকিউউটারের যে জিনিসগুলি সরানো উচিত তার আকারগুলি বিবেচনা করুন।
-
চলাচলের জন্য কত ঘর আছে?
যে কোনও অ্যাক্টুয়েটরের স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য থাকবে, যা আপনার উদ্দেশ্যযুক্ত ব্যবহারের জন্য একটি নির্বাচন করার সময় আপনার বিবেচনা করা উচিত।
-
আপনি কোন গতি খুঁজছেন?
অ্যাকুয়েটরের গতি একটি উল্লেখযোগ্য কারণ কারণ অ্যাকিউটেটররা আরও বেশি বলের প্রয়োজনের প্রয়োজন কম বল প্রয়োগকারীদের তুলনায় প্রায়শই ধীর হয়।
-
অপারেশনাল পরিবেশ কী?
উভয় শিল্প অ্যাপ্লিকেশন এবং অভ্যন্তরীণ ল্যাব এবং ওয়ার্কশপগুলির আরও কাঠামোগত সেটিংস উভয়ই নিয়মিত অ্যাকিউটিউটর ব্যবহার করে।
-
কিভাবে এটি মাউন্ট করা হবে?
অ্যাকিউইউটরগুলির জন্য বেশ কয়েকটি মাউন্টিং বিকল্প রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, একটি দ্বৈত-পিভট মাউন্টিং প্রক্রিয়াটি আইটেমটিকে প্রসারিত এবং প্রত্যাহার করার সময় ঘোরানো বা সুইভেল করতে সক্ষম করে। অ্যাকুয়েটরটি একটি স্থির মাউন্টিং প্রক্রিয়া সহ আরও সুরক্ষিতভাবে অবস্থানে রাখা হয়।
কিভাবে একটি অ্যাকুয়েটর মাউন্ট করবেন
অ্যাকিউউটর মাউন্ট করার দুটি প্রাথমিক পদ্ধতি রয়েছে; দ্বৈত পিভট মাউন্টিং এবং স্টেশনারি মাউন্টিং:
দ্বৈত পিভট মাউন্টিং
অ্যাকুয়েটরের উভয় প্রান্তে প্রতিটি বন্ধনীটির সাথে সংযুক্ত মাউন্টিং পিন বা ক্লিভিস ব্যবহার করে একটি পিভোটিং প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট করা হয়। এগুলি ব্র্যাকেটগুলি মাউন্ট করছে কারণ একটি ক্রস পিন অ্যাকিউউটর এবং ব্র্যাকেটকে উভয়ের মধ্য দিয়ে স্লাইড করে সংযুক্ত করে। অ্যাকুয়েটর প্রতিটি পিনের চারপাশে সুইভেল করতে পারে, এটি চলমান জিনিসটির সাথে স্থানান্তরিত করে এবং আরও গতিশীল ফাংশন সক্ষম করে।
স্টেশনারি মাউন্টিং
অ্যাকুয়েটর স্টেশনারি ইনস্টলেশন সহ একটি নির্দিষ্ট অবস্থান থেকে পুশ বা গতি তৈরি করতে পারে, যা শ্যাফ্ট মাউন্টিং ব্র্যাকেটে অ্যাকুয়েটরকে বেঁধে রাখতে বাধ্য করে। উদাহরণস্বরূপ, এভাবেই একটি বোতাম ইনস্টল হয়ে যায়।
অ্যাকিউইউটরগুলির বাস্তব-জগতের অ্যাপ্লিকেশনগুলি
একটি অ্যাকিউউটর একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সর্বোত্তম যদি এটি পর্যাপ্ত শক্তি সরবরাহ করতে পারে, পর্যাপ্ত লোড-স্পিড বৈশিষ্ট্য রয়েছে, অপারেটিং রেঞ্জের মধ্যে উচ্চ দক্ষতার সাথে কাজ করে এবং একটি নির্ভরযোগ্য নকশা রয়েছে।
শিল্প অটোমেশন এবং রোবোটিক্স হ'ল দুটি শিল্প যেখানে অ্যাকিউটেটর ছাড়া কিছু করার কল্পনা করা অসম্ভব। এই উপাদানগুলি উত্পাদন মেশিনগুলিকে আইটেমগুলি সরিয়ে নিতে এবং বাছাই করতে দেয়। অ্যাকিউইটরেটরগুলি প্রায়শই বিভিন্ন গতির অনুমতি দেওয়ার জন্য কৃষি এবং বৃহত নির্মাণ মেশিনে নিযুক্ত থাকে। সোলার প্যানেলগুলি কীভাবে অ্যাকিউটেটররা ব্যবহার করতে পারে তার একটি অত্যাশ্চর্য উদাহরণ। অ্যাকিউটেটর সহ সৌর প্যানেলগুলি ক্রমাগত তাদের কোণটি সারা দিন জুড়ে সামঞ্জস্য করে যেহেতু সূর্য উঠে যায় এবং সর্বাধিক সৌর শক্তি ক্যাপচার করতে সেট করে।
অ্যাকিউইটরেটরগুলি প্রায় প্রতিটি স্মার্ট হোম অ্যাপ্লায়েন্সের একটি সাধারণ উপাদান, আসবাবপত্র থেকে রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার পর্যন্ত যে কোনও দিকে যেতে হবে। অনেক খেলনা এমনকি কয়েকটি ক্ষুদ্র অ্যাকিউটিউটর তাদের মধ্যে সংহত করে। সম্ভাবনাগুলি সীমাহীন।
উপসংহার
প্রায় সমস্ত আধুনিক পরিবার এবং শিল্প ডিভাইসগুলি অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করে। যাইহোক, ক্ষেত্রের উন্নয়নগুলি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (এআই), ব্লকচেইন, ইন্টারনেট অফ থিংস (আইওটি), 3 ডি প্রিন্টিং এবং আরও অনেক কিছুর মতো শীর্ষস্থানীয় প্রযুক্তির তুলনায় ন্যূনতম মিডিয়া মনোযোগ পান।
উন্নত পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্যযুক্ত নতুন অ্যাকিউটিউটরগুলি পরবর্তী কয়েক বছর ধরে ধারণাগত হয়ে উঠবে এবং যারা এখন গবেষণা করছেন তারা বাজারে প্রবেশ করবে।
