التحكم في سرعة المحرك باستخدام الاردوينو
التحكم في الاتجاه باستخدام أزرار الضغط والاردوينو
وصف
Arduino Uno Rev3 SMD عبارة عن لوحة تحكم دقيقة تعتمد على ATmega328. يحتوي على 14 منفذ إدخال/إخراج رقمي (6 منها يمكن استخدامها كمخرجات PWM)، و6 مدخلات تناظرية، ومرنان سيراميك 16 ميجاهرتز (CSTCE16M0V53-R0)، ووصلة USB، ومقبس طاقة، ورأس ICSP، وإعادة ضبط زر. أنه يحتوي على كل ما يلزم لدعم وحدة التحكم الدقيقة. ما عليك سوى توصيله بجهاز كمبيوتر باستخدام كابل USB أو تشغيله باستخدام محول تيار متردد إلى تيار مستمر أو بطارية للبدء.
يختلف Uno عن جميع اللوحات السابقة من حيث أنه لا يستخدم شريحة برنامج التشغيل FTDI USB-to-serial.
الميزات الإضافية القادمة مع الإصدار R3 هي:
- ATmega16U2 بدلاً من 8U2 كمحول USB إلى تسلسلي.
- 1.0 pinout: تمت إضافة دبابيس SDA وSCL للاتصالات TWI الموضوعة بالقرب من طرف AREF واثنين من المسامير الجديدة الأخرى الموضوعة بالقرب من طرف RESET، IOREF الذي يسمح للدروع بالتكيف مع الجهد المقدم من اللوحة والثاني هو غير متصل دبوس، وهذا محجوز للأغراض المستقبلية.
- دائرة إعادة تعيين أقوى.
"Uno" تعني "واحد" باللغة الإيطالية وتم تسميتها بمناسبة الإصدار القادم من Arduino 1.0. سيكون Uno والإصدار 1.0 هما الإصداران المرجعيان من Arduino، للمضي قدمًا. يعد Uno هو الأحدث في سلسلة لوحات USB Arduino، والنموذج المرجعي لمنصة Arduino.
تحديد
نحن لا ندعم برمجة وحدات التحكم الدقيقة. إذا كنت بحاجة إلى مساعدة، يرجى الاتصال اردوينو
متحكم | ATmega328 |
جهد التشغيل | 5 فولت |
جهد الإدخال (مستحسن) | 7-12 فولت |
جهد الإدخال (الحد) | 6-20 فولت |
دبابيس الإدخال/الإخراج الرقمية | 14 |
دبابيس الإدخال/الإخراج الرقمية PWM | 6 |
دبابيس الإدخال التناظرية | 6 |
تيار مستمر لكل دبوس I/O | 40 مللي أمبير |
تيار مستمر لدبوس 3.3 فولت | 50 مللي أمبير |
ذاكرة متنقله | 32 كيلو بايت |
ذاكرة فلاش لبرنامج Bootloader | 0.5 كيلو بايت |
سرام | 2 كيلو بايت |
إيبروم | 1 كيلو بايت |
سرعة الساعة | 16 ميجا هرتز |
طول | 68.6 ملم |
عرض | 53.4 ملم |
وزن | 0.98 أوقية |