رمز الاختبار

كثافة العمليات redPin = 2;
int YellowPin = 3؛
إنت جرينبين = 4؛
إنت أبين = 6؛
كثافة العمليات bPin = 7؛
int ButtonPin = 5;
حالة كثافة العمليات = 0؛
int longPeriod = 5000; // الوقت باللون الأخضر أو ​​الأحمر
فترة قصيرة = 700؛ // الفترة الزمنية عند التغيير
int targetCount = shortPeriod;
عدد صحيح = 0؛
الإعداد باطل()
{
  pinMode(aPin, INPUT);
  pinMode(bPin, INPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
}
حلقة فارغة()
{
  العد++;
  إذا (القراءة الرقمية (زرPin))
  {
  setLights(HIGH, HIGH, HIGH);
  }
  آخر
  {
  int Change = getEncoderTurn();
  int newPeriod = longPeriod + (change * 1000);  
  إذا (فترة جديدة >= 1000 && فترة جديدة <= 10000)
    {
  longPeriod = newPeriod;
    }
  إذا (العدد > عدد الأهداف)
    {
  setState();
  العد = 0؛
    }
  }
  تأخير (1)؛
}
إنت getEncoderTurn()
{

 // إرجاع -1 أو 0 أو +1
  static int oldA = LOW;
  static int oldB = LOW;
  نتيجة كثافة العمليات = 0؛
  int newA = digitalRead(aPin);
  int newB = digitalRead(bPin);
  إذا (newA != oldA || newB != oldB)
  {
  // لم يتغير شيء
  إذا (oldA == LOW && newA == HIGH)
    {
  النتيجة = -(oldB * 2 - 1);
    }
  }
  oldA = newA;
  oldB = newB;
  نتيجة الإرجاع؛
}
إنت سيتستات ()
  {
  إذا (الحالة == 0)
    {
  setLights(HIGH, LOW, LOW);
  targetCount = longPeriod;
  الحالة = 1؛
    }
  وإلا إذا (الحالة == 1)
    {
  setLights(HIGH, HIGH, LOW);
  targetCount = shortPeriod;
  الحالة = 2؛
    }
  وإلا إذا (الحالة == 2)
    {
  setLights(LOW, LOW, HIGH);
  targetCount = longPeriod;
  الحالة = 3؛
    }
  وإلا إذا (الحالة == 3)
    {
  setLights(LOW, HIGH, LOW);
  targetCount = shortPeriod;
  الحالة = 0؛
    }
  }
مجموعة باطلة من الأضواء (أحمر داكن، أصفر فاتح، أخضر فاتح)
{
  الكتابة الرقمية(redPin, red);
  الكتابة الرقمية(yellowPin, أصفر);
  الكتابة الرقمية(greenPin, green);
}