عند استخدام مشغلات متعددة على نفس الكائن، يكون لديك خياران لنوع النظام؛ متزامن وترادفي. سيؤدي كلا النوعين من النظام إلى تحريك المحركات كوحدة واحدة دون التحكم في المحرك الفردي. هذه المقالة سوف تتناول الأنظمة الترادفية فقط; مما يعني عدم وجود معالج كمبيوتر أو موضع ردود الفعل في نظام التشغيل الآلي هذا. لمزيد من المعلومات حول والخيارات الأخرى للأنظمة متعددة المشغلات، انقر هنا.
الحركة الترادفية يعني توصيل محركات المحرك معًا (بالتوازي) بحيث يتم تشغيلها وإيقافها في نفس الوقت، وكذلك تتحرك في نفس الاتجاه. يمكن أن تكون الأنظمة الترادفية أكثر غير متساوٍ لأن أي تفاوتات إنتاجية من وحدة إلى وحدة قد تؤدي إلى سرعات حركة مختلفة عادةً في حدود 5-10%.
أبسط نظام ترادفي ممكن هو كما يلي:
- > 1 المحركات
- التبديل الروك
- قوة 12 فولت
قد تتطلب بعض التطبيقات المزيد من المحركات، أو المحركات ذات التيار العالي. من الممكن أن يكون الحمل الكهربائي من المحركات ربما أكثر مما يمكن أن تتحمله وحدات Rocker Switch أو RF Remote ؛ وفي هذه الحالة، سوف تحتاج إلى تثبيت المرحلات في النظام.
التتابع هو مفتاح كهربائي آلي. لمعرفة المزيد عن المرحلات، قراءة هذا البرنامج التعليمي.
في هذا النظام أدناه، يتم استخدام المرحلات عالية التسامح للحفاظ على الحمل الكهربائي عالي التيار بعيدًا عن إلكترونيات وحدة التحكم عن بعد للترددات اللاسلكية. يعد ذلك ضروريًا لأن وحدة التردد اللاسلكي يمكنها تحمل ما يصل إلى 10 أمبير عند 12 فولت؛ ولكن بعض المحركات قد تسحب أكثر من 5A لكل منهما، وهذا يعني أنهم سوف حرق جهاز التحكم عن بعد إذا بالطاقة مباشرة من خلال وحدة الترددات اللاسلكية. [قائمة الأجزاء أدناه الأمثلة]
يمكن لمرحلات السيارات SPDT التي نحملها أن تتحمل 25 أمبير لكل ساق؛ وهذا يكفي للتعامل مع ما يصل إلى خمسة مشغلات "قياسية" بسحب أقصى 5 أمبير، تعمل في نفس الوقت.
ل الحركة الترادفية للعديد من المحركات، يمكنك استخدام هذا الإعداد المثال.
- 2+ مشغلات خطية (أي)
- 2x مرحلات SPDT & 1x تسخير الأسلاك المزدوجة
- نظام التحكم (التبديل الروك أو التحكم عن بعد)
يمكن أن يسمح لك تضمين وحدات التحكم في السرعة بضبط السرعات بشكل أكبر قليلاً، مما يتيح لك خيار "ضبط" النظام ليكون متساويًا قدر الإمكان.
مكونات إضافية:
- 1x تحكم السرعة لكل مشغل، إذا لزم الأمر (أنظمة 12 فولت فقط)
بمجرد تثبيت المرحلات في النظام، يمكن استخدامها "لتوحيد" مشغلات متعددة على نفس نظام التحكم، أو توحيد مخططات التحكم للتحكم في نفس المشغل (المحركات). للحصول على معلومات حول استخدام مدخلات التحكم المتعددة، اقرأ هذا البرنامج التعليمي.
