في هذا المثال ، سنتحكم في اتجاه مشغل خطي باستخدام Arduino ومفتاحين لحظيين. يعتمد هذا البرنامج التعليمي على المبادئ التي تمت مناقشتها في البرنامج التعليمي "التحكم في سرعة سائق المحرك مع اردوينو"، ننصح بمراجعة هذا البرنامج التعليمي قبل المتابعة.
ينقسم هذا البرنامج التعليمي إلى قسمين: الأزرار الانضغاطية التي تعمل في الوضع اللحظي (أي تتوقف المشغلات عن الحركة عند تحرير الزر) وأزرار الضغط التي تعمل في وضع الاستدامة (أي تستمر المحركات في التحرك حتى عند تحرير الزر)
ملاحظة: يفترض هذا البرنامج التعليمي معرفة مسبقة بالمبادئ الإلكترونية الأساسية وأجهزة وبرامج Arduino. إذا كانت هذه هي المرة الأولى التي تستخدم فيها Arduino ، فنحن نقترح تعلم الأساسيات من أحد البرامج التعليمية العديدة للمبتدئين المتوفرة من خلال عمليات البحث في Google و YouTube. يرجى العلم أنه ليس لدينا الموارد اللازمة لتقديم الدعم الفني للتطبيقات المخصصة ولن نقوم بتصحيح الأخطاء أو تحريرها أو توفير تعليمات برمجية أو مخططات الأسلاك خارج هذه البرامج التعليمية المتاحة للجمهور.
مكونات
- المحرك الخطي 12 فولت
- 12 فولت امدادات الطاقة
- اردوينو
- سائق دراجه ناريه
- زران مؤقتان (اختياريًا زر ثالث للتحكم في الإغلاق)
- الأسلاك الكهربائية لعمل التوصيلات وأداة العقص أو لحام الحديد
الأسلاك
نظرة عامة على الأجهزة والبرامج للتحكم اللحظي
تُستخدم المفاتيح المؤقتة عندما تريد فقط أن يتحرك المشغل أثناء الضغط على الزر ، سيتوقف المشغل تلقائيًا عن الحركة عند تحرير الزر. قم بتحميل الكود أدناه.
كود للتحكم اللحظي
https://gist.github.com/Will-Firgelli/aeee209bda6b2246359eed70ec353eb8
نظرة عامة على الأجهزة والبرامج للحفاظ على التحكم
بدلاً من ذلك ، قد ترغب أحيانًا في استخدام زر الإغلاق ؛ اجعل المشغل يتحرك عندما تضغط على زر ثم استمر في الحركة عند تحرير الزر. لتحقيق ذلك ، ستحتاج إلى إضافة مفتاح آخر ، متصل بالطرف 8 و GND ، ثم تحميل البرنامج أدناه. نظرًا لأن المشغل لن يتوقف عن الحركة عند تحرير الزر ، فإن هذا المفتاح الجديد سيعمل على زر "إيقاف".
