"لماذا لا تتحرك المشغلات الخاصة بي بشكل متزامن عند توصيلها بنفس مصدر الطاقة بجهد 12 فولت؟"
يعتمد العديد من العملاء على مشغلات Firgelli الخطية لأتمتة رفع غطاء الفتحة على شاحنتهم ، لإخفاء باب السحب المؤدي إلى قبو النبيذ ، أو لتشغيل الفرامل الهوائية على سيارة لامبورغيني. لتحقيق هذه المشاريع ، يمكن وضع مشغلين اثنين على جانبي الفتحة لرفعها ، ولكن في بعض الأحيان سيتواصل أحد العملاء لإبلاغنا إما أن الفتحة الخاصة بهم قد تحطمت أو أن المحرك محترق لأن المحركات لم تتحرك بنفس السرعة.
ماذا يحدث هنا؟ لحسن الحظ يمكننا أن نقول بثقة أن هذا ليس خطأ تصميم في مشغلاتنا الخطية ، بل هو خاصية متأصلة في جميع محركات التيار المستمر. سواء كان ذلك لدينا أو منافس ، اثنان من محركات التيار المستمر لن يتحرك بشكل متزامن تمامًا مع بعضها البعض بدون حلقة تغذية مرتدة مغلقة باستخدام برنامج تشفير.
هناك أسباب عديدة لذلك ، على سبيل المثال لا الحصر:
- تسمح التفاوتات التصنيعية باختلافات صغيرة
- يتم تطبيق أحمال / عزم دوران مختلف على كل عمود محرك
- الاختلافات في الاحتكاك جلبة / تحمل
- الاختلافات في البلى الميكانيكي
تتراكم هذه الاختلافات الصغيرة معًا ومن الواقعي توقع اختلاف بنسبة 5-10٪ في السرعة بين محركات التيار المستمر أو المشغلات الخطية. لحسن الحظ ، هناك عدة طرق للتغلب على هذا الاختلاف المتأصل في السرعة.
كيفية تشغيل المحركات الخطية بنفس السرعة
إذا كنت قد اشتريت (أو تخطط ل) أ ردود الفعل قضيب المحرك الخطي, ردود الفعل البصرية المحرك الخطي, سلسلة رصاصة 36 كالأو سلسلة رصاصة 50 كال المشغل الخطي، سيوفر هذا القسم معلومات حول كيفية نقلها بشكل متزامن.
1) صندوق متزامن FA-SYNC-4 أو FA-SYNC-2 (ينصح بشدة)
ال مربع التحكم المتزامن هي إلى حد بعيد الطريقة الأكثر موثوقية لمزامنة الحركة بين اثنين إلى أربعة مشغلات خطية. ستحتاج إلى نفس نوع المشغل حصريًا من القائمة التالية:
- سلسلة ضوئية 200 رطل المحرك
- سلسلة بصرية 400 رطل المحرك
- 12V Bullet Series 36 Cal. المحرك
- سلسلة رصاصة 12 فولت 50 كال. المحرك
يوفر صندوق التحكم هذا حل "التوصيل والتشغيل" الجاهز ، بمجرد توصيله سلكيًا ، كل ما عليك فعله هو الضغط على زر وسيقوم النظام بالمعايرة التلقائية ، ثم يمكنك التحكم بشكل حدسي في ما يصل إلى 4 مشغلات متزامنة تحت أي حمل. نرى هذه برنامج تعليمي مخصص حول كيفية استخدام مربعات التحكم المتزامنة FA-SYNC-2 و FA-SYNC-4.
2) دبابيس اردوينو المقاطعة
ستعمل هذه الطريقة مع سلسلتي Optical و Bullet ، هذه المشغلات لها مشفرات بصرية و Hall Effect ، على التوالي. من خلال حساب عدد النبضات ، يمكن حساب إزاحة القضيب. يتيح تطبيق خوارزميات التحكم التحكم المتزامن. يتطلب هذا توصيل الإشارة من أجهزة التشفير إلى دبابيس المقاطعة في Arduino. هذا مشروع متقدم. نحن لا نقدم الدعم للبرمجيات أو البرمجة.
3) دبابيس اردوينو التناظرية
هذه الطريقة ستعمل فقط مع ردود الفعل قضيب المحرك الخطي. يحتوي المشغل الخطي لقضيب التغذية المرتدة على مقياس جهد داخلي يعطي إخراجًا تناظريًا يمكن قراءته وتحويله إلى قراءة موضع. تم ربط برنامج تعليمي لكيفية القيام بذلك باستخدام Arduino هنا; في حين أن هذا البرنامج التعليمي هو شامل، يفترض بعض المعرفة من البرمجة واردوينو. وعلاوة على ذلك، هذا البرنامج التعليمي يوضح فقط كيفية الحصول على القراءة من أجهزة الاستشعار. الأمر متروك لك لكتابة برامج للتحكم متزامن. هذا هو مشروع متقدم; نحن لا نقدم الدعم للبرامج أو البرمجة.
كيفية تشغيل المحركات الخطية في (تقريبا) نفس السرعة
هذا المقطع سوف تذهب أكثر من كيفية نقل المحركات الخطية التي ليس لديها الترميز في ثناياه عوامل تحكم التغذية المرتدة. إذا لم تكن قد اشتريت المحركات الخطية الخاصة بك بعد، نقترح تخطي هذا القسم والتمسك بالأساليب التي نوقشت في القسم السابق الذي يستخدم المحركات الخطية Firgelli مع الترميز الموضعي في ثناياه عوامل. ولكن إذا كنت قد اشتريت بالفعل المحرك الخطي الذي لا يملك هذه التشفير الموضعي في ثناياه عوامل مثل فيرجيلي كلاسيك او فيرجيلي بريميوم المحركات الخطية ، وتريد لا تزال لنقلها في (تقريبا) نفس السرعة ، ومواصلة قراءة هذا القسم.
ملاحظهونظل نقول (تقريبا) نفس السرعة لأنه من المستحيل جسديا لنقل المحركات في نفس السرعة بالضبط دون مراقبة التغذية المرتدة حلقة مغلقة.
1) لا تفعل شيئا
قد يكون الحل الأسهل لا تقلق بشأن الفرق الصغير 5-10٪ في السرعة، خاصة إذا كانت ضربة المحرك الخاص بك صغيرة (<6 بوصة)، لأنها لن تختلف في الارتفاع بشكل كبير للغاية. بدلا من ذلك إدخال بعض المرونة في النظام الخاص بك، على سبيل المثال إذا كنت تقوم ببناء فتحة مع اثنين من المحركات، يمكنك تصميم ذلك بحيث يمكن أن الجسم من فتحة تدوير / تطور قليلا بحيث سيتم استيعاب أي اختلاف في سرعة المحرك من قبل النظام.
2) سرعة المراقب المالي
إذا تحرك أحد المحركات أسرع من الثاني، يمكنك استخدام وحدة تحكم السرعة على المحرك السريع للحد من سرعته. يستخدم مربع التحكم هذا تعديل عرض النبض (PWM) لضبط السرعة التي يتحرك بها المحرك. لمزيد من المعلومات انظر البرنامج التعليمي لدينا: كيفية استخدام وحدات تحكم السرعة مع المحركات الخطية Firgelli. ضبط السرعة هو شكل من أشكال الفن ولن يؤدي إلى مطابقة السرعة المثالية بين المحركات متعددة ، ولكنها أفضل نتيجة ممكنة عند عدم استخدام ردود الفعل.
3) اردوينو التحكم في السرعة
بدلا من استخدام لدينا قبالة وحدة تحكم سرعة الرف يمكنك استخدام اردوينو لتغيير سرعة المحركات باستخدام إشارة PWM. نحن لا نشجع هذه الطريقة إذا لم يكن لديك بالفعل خبرة مع اردوينو. في حين Firgelli لا توفر اردوينو أو دعم البرمجة لدينا لمحة عامة على البرنامج التعليمي كيفية تغيير السرعة باستخدام اردوينو وسائق السيارات.
