ملاحظة فنية: لم نعد نعرض مرحلات البلوتوث هذه للبيع؛ ولكن هذا البرنامج التعليمي ومفهوم الأسلاك يعمل من أجل أي وحدة ترحيل لاسلكية بقناتين و12 فولت، بما في ذلك تلك التي ستتفاعل مع أنظمة التشغيل الآلي للمنزل مثل Alexa أو Google Home. يمكن العثور على هذه الوحدات في مجموعة متنوعة من الأماكن وبأسعار مختلفة (بما في ذلك أمازون).
بينما Firgelli الأتمتةتقدم مجموعة واسعة من أنظمة التحكم عن بعد اللاسلكية، قد تكون مهتمًا بحل أكثر ذكاءً من الناحية التقنية. هذا هو المكان الذي تكون فيه مجموعة أدوات ترحيل Bluetooth مفيدة. تتيح لك مجموعة TOSR02 V2 Bluetooth Relay Kit التحكم في المحرك الخطي باستخدام الهاتف الذكي عبر اتصال Bluetooth. هذه الوحدة سهلة الاستخدام وتأتي جاهزة للتوصيل والتشغيل. إذا كنت تبحث عن نظام تحكم أكثر تميزًا لمشروعك التالي الذي تصنعه بنفسك أو كنت مهتمًا بتطوير نظامك اللاسلكي الخاص، فإن مجموعة تتابع البلوتوث TOSR02 V2 مثالية لك. ستوضح لك هذه الطريقة الإرشادية كيفية إعداد هذه الوحدة وكيفية التحكم باستخدام جهاز Android أو iOS أو جهاز كمبيوتر.
إعداد وحدة ترحيل Bluetooth باستخدام مشغل خطي
تحتوي وحدة ترحيل Bluetooth على مرحلتين أحاديتي القطب (SPDT) يتم استخدامهما للاتصال بالمشغل الخطي. يتم ذلك بنفس الطريقة التي تقوم بها بتوصيل مشغل خطي بمرحلين SPDT فرديين. في هذا الإعداد، يمكنك توصيل كل سلك من المشغل الخطي بأحد الموصلات المشتركة للمرحلات (وهو الطرف الأوسط في وحدة ترحيل Bluetooth). يمكنك بعد ذلك توصيل السلك الموجب من مصدر الطاقة بالموصل المفتوح عادة لكل مرحل والسلك السالب من مصدر الطاقة إلى الموصل المغلق عادة لكل مرحل. يمكنك الاطلاع على دليلنا على كيفية التحكم في المحرك الخطي مع التتابع لمعرفة المزيد حول هذا الإعداد.
ستحتاج أيضًا وحدة ترحيل Bluetooth إلى التشغيل باستخدام مصدر 5 فولت. ولحسن الحظ، ستمنحك الوحدة بعض الخيارات للقيام بذلك. يمكن تشغيل وحدة ترحيل Bluetooth باستخدام مصدر طاقة بنمط أسطواني 5 فولت، أو عن طريق منفذ USB صغير، أو عن طريق طرف توصيل الأسلاك. إذا كنت تخطط لتشغيل الوحدة باستخدام مصدر التيار المستمر، إما مدخل البرميل أو الطرف، فستحتاج إلى نقل موصل العبور إلى موضع التيار المستمر كما هو موضح أدناه.
التحكم في وحدة البلوتوث باستخدام الهاتف الذكي
إذا لم تكن مهتمًا بتطوير التطبيقات، فأنت محظوظ لأن وحدة ترحيل Bluetooth لديها تطبيق خاص بها متاح لكل من أجهزة iOS وAndroid. بمجرد تنزيل التطبيق وتشغيل الوحدة الخاصة بك، يمكنك توصيل هاتفك بالوحدة عن طريق الضغط على زر توصيل الجهاز الموجود في الجانب الأيسر السفلي من واجهة التطبيق واختيار وحدة Bluetooth من قائمة الأجهزة. سوف تظهر الوحدة كما "BT Bee-BLE" لنظام iOS أو "BT Bee-EDR" لنظام Android. بمجرد الاتصال، ستتغير صورة الرابط الموجودة في الجانب العلوي الأيمن من واجهة التطبيق من غير متصل إلى متصل. لتغيير حالة المرحلات، ما عليك سوى الضغط على أزرار المرحل 1، وهو المرحل الداخلي للوحدة، والمرحل 2، وهو المرحل الخارجي للوحدة. إذا كان زر الترحيل ملونًا باللون الأزرق، فسيتم تنشيط المرحل. لقيادة المرحل، ما عليك سوى تنشيط أحد المرحلين وفصل المرحل الآخر. يعتمد الاتجاه الذي سيتحرك فيه المشغل على المرحل الذي يتصل به كل سلك من المشغل.
إذا كنت تتطلع إلى تطوير تطبيقك الخاص، فلا يزال بإمكانك الاستفادة من وحدة ترحيل Bluetooth. يمكنك استخدام مستندات المنتج الموجودة على صفحة المنتج لمعرفة المزيد حول كيفية التحكم في الوحدة باستخدام تطبيقك الخاص.
التحكم في وحدة البلوتوث باستخدام الكمبيوتر
يمكن التحكم في هذه الوحدة باستخدام منفذ USB صغير للتحكم في المرحلات وبالتالي المحرك الخطي الخاص بك. تحتوي الوحدة على شريحة USB إلى UART التي تسمح لك بإرسال الأوامر عبر USB من جهاز كمبيوتر أو كمبيوتر محمول. سيُطلب منك تثبيت برنامج تشغيل إضافي لمنفذ USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك، ويجب عليك اتباع دليل المستخدم الموجود ضمن مستندات المنتج على صفحة المتجر، لإعداد بروتوكول الاتصالات بشكل صحيح. بمجرد الإعداد، من الممكن إنشاء برنامج كمبيوتر لأتمتة الاتصال بين جهاز الكمبيوتر الخاص بك والوحدة للتحكم في المرحلات.
التحكم في المحركات الخطية المتعددة
لا ينصح بتوصيل أكثر من واحد المحرك الخطي إلى مرحلات وحدة البلوتوث. وذلك لأن كل مرحل له حد تيار يبلغ 10 أمبير فقط والذي من المحتمل أن تتجاوزه العديد من المحركات الخطية. ولكن يمكنك تجاوز هذا الحد من خلال استخدام كلا المرحلتين لتقليد مفتاح الروك مزدوج القطب وإقرانها مع لدينا لوحات التحكم المتزامنة. لتوصيل وحدة Bluetooth بهذه اللوحات، تحتاج ببساطة إلى توصيل الموصلات المشتركة للمرحلات بطرف الإدخال الموجود على اللوحة، كما هو موضح أدناه. إن عملية الإعداد والمعايرة لهذا التكوين مماثلة لكيفية إعداد ملف لوحة تحكم متزامنة مع الاردوينو، ويمكنك متابعة منشورنا حول كيفية القيام بذلك لمعرفة المزيد.
