تريد أتمتة شئ ما; اتضح أنك بحاجة إلى معلومتين للبدء. أنت بحاجة إلى معرفة وزن حملك، وإلى أي مدى تريد أن يتحرك كائن التحميل. إذا كان لديك حتى تقريبي فكرة هذين المتغيرين؛ ستكون قادرًا على تخطيط نظام التشغيل مثل المحترفين. نعم أنت لا يزال قد ترغب في استخدام الآلة الحاسبة الخاصة بك.
يمكننا تلخيص هذه العملية بالطريقة التالية: التصميم، القياس، المطابقة، الطلب، البناء.
الخطوة الأولى: تحديد الحركة
أفضل التطبيقات يمكن أن تعمل بدون عامل - يعني هدف سوف تتحرك من خلال الحركة قبل تثبيت الأتمتة. على سبيل المثال؛ إذا كنت تقوم بتحريك كائن ما على مفصلة، فهذا يعني أن المفصلة والجسم قد تم تصنيعهما وتجميعهما بالفعل. إذا كنت كذلك انزلاق كائن، الكائن قادر بالفعل على الانزلاق (على أي هيكل موجود حاليًا) - المشغل موجود فقط لجعله حر اليدين عملية. النقطة هي، حتى لو أنت ليسوا جسديا قوية بما فيه الكفاية لتحريك الكائن باليد، فإنه يمكن أن تتحرك إذا تم تطبيق القوة الكافية. هذا هو المكان الذي تأتي فيه الآلات.
كل تطبيق يعمل بشكل مختلف وكل تطبيق محدد مشروع سيكون لها قيود مختلفة.
الخطوة الثانية: قياس الحركة
الآن بعد أن تم بناء هيكلك (أو تصوره)، فقد حان وقت القياس! كما هو الحال مع أي شيء متعلق بالهندسة؛ من الأفضل رسم مشروعك وتتبع أبعادك في الرسم. كن دقيقا.
من سابقتنا انزلاق مثال؛ إذا كان جسمك يحتاج إلى التحرك 20 بوصة، فأنت بحاجة إلى 20 بوصة على الأقل من الحركة من المشغل، وهو ما يسمى "طول الشوط". وينطبق الشيء نفسه على الحركة العمودية. السكتة الدماغية هي الحد الأقصى مقدار الحركة التي ستوفرها الوحدة. نستطيع يقيد حركة مشغل أطول، لكننا لا نستطيع ذلك إطالة مشغل أقصر.
قد يكون من الصعب تحديد هذا القياس في التطبيقات المفصلية. المحركات خطية، لكن حركة المفصلة دوارة وسائل: علم حساب المثلثات. أوه نعم. المفضلة لدينا.
ارسم المثلثات. استخدم الأدوات عبر الإنترنت حسب الحاجة. ومن أجل الحفاظ على هذه النظرة العامة مختصرة، إليك مقالة تحتوي على تفاصيل حول تعريف الحركة في عدة أنواع من المشاريع. على مر السنين، Firgelli وقد بنى بعض الآلات الحاسبة الهندسية للاستخدام العام. واحد من هؤلاء هو أ آلة حاسبة ذات غطاء مفصلي الذي يعمل ل ما يصل الى 90 * فتحات.
الخطوة الثالثة: حدد المحركات بناءً على المواصفات
الآن، يجب أن تعرف تقريبًا مقدار القوة والحركة المطلوبة من وحداتك؛ مع هذه المعلومات، يمكنك الاطلاع على المنتجات المتاحة للعثور على واحد يتجاوز متطلبات القوة الخاصة بك في حين وجود طول السكتة الدماغية كافية لحركتك.
وهذا أيضًا هو المكان الذي يجب أن تبدأ فيه اتخاذ القرارات بشأن نظامك وكيف تريد التحكم فيه. بشكل عام، السلوكيات الأكثر دقة أو تحديدًا التي تريدها من نظامك ستؤدي إلى إنشاء أكثر تعقيدًا. عند نقطة معينة، يكون من الأسهل استخدام أ بلك و سائق موتور لتكون بمثابة "العقل" للمشروع - خاصة عند التعامل مع التوقيت أو تحديد المسافات أو العمليات المتسلسلة متعددة الخطوات.
هل تحتاج إلى مشغلات متعددة؟ ثم تحتاج إلى التأكد من أن مصدر الطاقة الخاص بك كبير بما يكفي، و ربما يجب أن تتضمن بعض المكونات الإضافية.
هل يحتاجون إلى العمل معا بالضبط؟ ثُم أنت أيضًا يحتاج مشغلات ردود الفعل والتحكم الموجه بالكمبيوتر. لدينا صندوق التحكم في المزامنة لهذا الغرض فقط - بل إنه يحتوي على ميزات إضافية.
هل تريدهم أن يكونوا يتم التحكم فيها بشكل فردي وكذلك التحرك معًا؟ ثُم أنت أيضًا بحاجة إلى PLC وبعض المعرفة البرمجية.
إذا أجبت بنعم على أي من الأسئلة المذكورة أعلاه، فسيتم تخطيط نظامك و مصممة بشكل مختلف عن المشغلات.
الخطوة الرابعة: بناء بقية النظام حول احتياجات المشغل
يعد محرك المشغل هو العنصر الأكثر تقييدًا في هذه الأنظمة. ويرجع ذلك إلى مبدأ يسمى في الاندفاع الحاليوهو ما يحدث مع جميع محركات التيار المستمر. من أجل الحصول على محرك دوار من دوران المحرك، سوف يرسم المحرك أ كثير من القوة للحظات الأولى من التشغيل (وليس ثانية كاملة). هذا التيار الاندفاعي يمكن أن يكون عالية مثل الحد الأقصى للسحب الحالي من محرك التشغيل. في الكل آخر أجزاء من العملية، ويرتبط السحب الحالي ل حمولة أو مقاومة من ذوي الخبرة من قبل المحرك.
هذا ولهذا السبب نوصي باختيار المحرك المناسب أولاً. قد لا تعمل بعض المحركات مع المكونات الأخرى التي نبيعها أيضًا. على سبيل المثال: تستهلك محركات Power Max والمحركات الصناعية الثقيلة طاقة كهربائية أكبر بكثير من تلك التي تستهلكها أي شئ آخر لدينا - هذه الوحدات قوي للغاية، ولكنها لن تعمل بشكل صحيح عند استخدامها مع مكونات غير مصممة للتعامل مع الأحمال الكهربائية هذا الارتفاع.
سوف تحتاج إلى التحقق من أن الجهد والتيار ستعمل مشغلاتك مع أي مكونات أخرى تحددها. العديد من صناديق التحكم لدينا يستطيع العمل على أنظمة 12 فولت أو 24 فولت، ولكن ليس كل منهم. تم تصميم معظم مكوناتنا بشكل أساسي لدوائر التيار المستمر بجهد 12 فولت (مع كون 24 فولت هو "الخيار الإضافي" بشكل غير رسمي)
الخطوة الخامسة: اطلب عبر الإنترنت
يتم تقديم جميع الطلبات مباشرة عبر الإنترنت وشحنها في يوم العمل التالي. نقوم بالشحن إلى جميع أنحاء العالم مباشرةً إلى المستهلك باستخدام FedEx بشكل قياسي.
جميع المحركات تأتي مع ضمان قياسي لمدة 12 شهرًا. هذا سوف يحميك ضد عيوب مصنعية فقط. لن يتم تغطية خطأ المستخدم وسوء الاستخدام بموجب الضمان القياسي. لن يتم استرداد تكاليف الشحن وجميع التكاليف المتعلقة بالشحن.
يمكنك أيضًا اختيار تغطية الضمان الإضافي. مما يؤهلك للحصول على مشغل بديل (1) في حالة العطل تحت أي ظرف من الظروف، بما في ذلك خطأ المستخدم وسوء الاستخدام خلال فترة الضمان البالغة 12 شهرًا. نوصي بهذا لأي تطبيقات تجريبية أو تجريبية.
نحن نقبل المرتجعات خلال أول 30 يومًا. طالما أن المنتج في حالة جديدة وغير مستخدمة، وفي عبوته الأصلية، ويجتاز فحصًا شاملاً، فستكون مؤهلاً لاسترداد أموالك مطروحًا منها رسوم إعادة تخزين بنسبة 20% (ما لم يتم تقديم طلب بديل). يتحمل العميل مسؤولية إعادة الشحن لأي منتج تم طلبه عن طريق الخطأ أو لم يعد مناسبًا.
الخطوة السادسة: الأسلاك والتثبيت
بقدر ما يذهب الأسلاك ، هذه الآلة الحاسبة على الإنترنت فعال لتقدير حجم السلك المناسب:. يعتمد مقياس السلك على مسافة تشغيل السلك وكذلك القوة التي تنتقل من خلاله. عندما تكون في شك، اذهب أثقل. لدينا أيضا هذا آلة حاسبة مفيدة لانخفاض الجهد لمراجعة أي موجود الأسلاك لديك.
سيكون لكل مكون دليل التعليمات الخاص به؛ لدينا أيضا مولد مخطط الأسلاك في قسم "الموارد" بالموقع. المولد هو إلى حد ما تقتصر على المخططات البسيطة؛ بريد إلكتروني الدعم الفني إذا كانت مكوناتك لا تقوم "بإنشاء" رسم تخطيطي.
بمجرد توصيل نظامك وتزويده بالطاقة، يجب أن تكون جاهزًا للانطلاق!
مثال على مخططات الأسلاك:
أحد أبسط الأنظمة الممكنة هو المفتاح المتأرجح ومصدر الطاقة والمشغل الفردي.
واحدة من أكثر معقد الأنظمة "القياسية": (نظام تحكم متعدد المدخلات؛ مفتاحان متأرجحان وPLC يتحكم في مشغل واحد)
