كيفية استخدام Arduino Uno R3 مع محركات ذات تيار عالي لمزامنة مشغلين

مقدمة

في عالم الحركة الخطية ، يمكن تحقيق تنسيق العديد من المشغلات من خلال وسائل مختلفة. بينما لوحات التحكم المتكاملة مثل FIRGELLI يقدم FCB-1 حلًا سلسًا شاملاً ، قد يختار المتحمسين والمهندسون الذين يبحثون عن نهج عملي أكثر لإعداد يتضمن Arduino Uno R3. في هذا المنشور ، سنتخيلك عبر كلتا الطريقتين ، مع التأكد من أن لديك جميع المعلومات اللازمة لاتخاذ قرار مستنير.

الخيار 1: مزامنة المحركات مع Arduino Uno R3

المكونات المطلوبة:

• Arduino Uno R3
• برامج تشغيل المحركات عالية الحالية IBT-2 (واحد لكل مشغل)
• محركات الرصاص مع أجهزة استشعار القاعة المدمجة (أو تلك التي لديها ردود فعل بصرية)
• مفتاح الروك
• زر التوقف
• إمدادات الطاقة 5V لأردوينو
• إمدادات الطاقة 12V DC للمحركات
• رمز Arduino - اتبع هذا وصلة للحصول على الرمز لهذا الإعداد

الأسلاك والتشغيل:

1. ربط المحركات: قم بتوصيل كل مشغل رصاصة بسائق محرك مرتفع. لا غنى عن برامج التشغيل هذه لأن Arduino لا يخرج تيارًا كافيًا لتشغيل المحركات مباشرة.

2. دمج Arduino: سلك Arduino Uno R3 إلى سائقي السيارات. تأكد من توصيل Arduino بمصدر الطاقة 5V.

3. تثبيت مفتاح الروك: قم بدمج مفتاح الروك للتحكم في حركة المشغلات لأعلى ولأسفل.

4. زر التوقف فى حالة الطوارئ: كتدبير أمان ، قم بدمج زر إيقاف في الدائرة كما هو موضح في مخطط الأسلاك المقدم.

5. وظائف: يحسب Arduino النبضات من مستشعر قاعة كل مشغل ، مما يعدل سرعة المشغل الأسرع لمزامنة مع واحدة أبطأ ، مما يضمن حركة موحدة.

6. مزود الطاقة: تذكر توصيل المحركات بمصدر طاقة 12V DC لضمان الأداء الأمثل.

في هذه الحالة ، يتم استخدام مشغلات الرصاص المجهزة بأجهزة استشعار القاعة المدمجة. ومع ذلك ، فإن هذه المحركات متعددة الاستخدامات ، متوافقة أيضًا مع أنظمة التحكم في التغذية المرتدة البصرية. أصبح هذا التوافق ممكنًا لأن Arduino ينبعث من إشارة 5V متسقة ، بغض النظر عما إذا كانت متصلة بمستشعر قاعة أو مستشعر بصري - لا يمكن للوحدة ببساطة التمييز بين الاثنين.

مبدأ العمل واضح ومباشر. يعالج Arduino النبضات التي تلقتها مستشعر قاعة كل مشغل. إذا كان يحدد تباين السرعة بين المحركات ، فإنه يتدخل ، مما يقلل من سرعة الوحدة الأسرع لتتماشى مع البطيء ، مما يضمن التشغيل المتزامن.

ومع ذلك ، هناك قيود على القوة للنظر فيها. إن Arduino ، من تلقاء نفسه ، غير قادر على توفير التيار المطلوب لقيادة مشغل ، وخاصة أولئك الذين يطالبون بسلطة 3-10A. هذا هو المكان الذي تدخل فيه برامج تشغيل المحركات الحالية. إنها تعمل كجسر ، مما يضخّم إشارات Arduino لضمان حصول المحركات على قوة كافية للأداء الأمثل. لا يضمن هذا الإعداد المزامنة فحسب ، بل أيضًا تشغيل قوي وفعال للمشغلات.

الخيار 2: استخدام FIRGELLI وحدة تحكم FCB-1 لسهولة التزامن

لأولئك الذين يبحثون عن البساطة وسهولة الاستخدام ، FIRGELLI وحدة تحكم المحرك FCB-1 يظهر كخيار متميز. مع ميزات سهلة الاستخدام وعملية أسلاك مبسطة ، تبرز كبديل قابل للتطبيق.

سمات:

• شاشة لمس LED مدمجة لسهولة البرمجة والتشغيل.
• القدرة على مزامنة ما يصل إلى 4 محركات.
• يتطلب إدخال طاقة 12V DC واحد فقط.
• لا حاجة لبرمجة معقدة.

خطوات لإعداد:

1. قم بتوصيل المحركات: توصيل مباشرة ما يصل إلى 4 مشغلات بـ FIRGELLI FCB-1.

2. مزود الطاقة: قم بتوصيل مدخلات الطاقة 12V DC لتشغيل كل من وحدة التحكم والمشغلات المتصلة.

3. استخدم شاشة LED Touch: استخدم الواجهة البديهية لبرمجة المشغلات والتحكم فيها ، وتحديد الحدود ، والسرعة ، وغيرها من المعلمات دون عناء.

شاهد الفيديو أدناه لمشاهدة وحدة تحكم FCB-1 أثناء العمل.

خاتمة

في حين أن إعداد Arduino يوفر التخصيص وهو منحنى تعليمي للعشاق ، FIRGELLI تعد وحدة التحكم FCB-1 بالراحة والكفاءة ، وتضعف نفسها على أنها الذهاب إلى تلك التي تحدد الأولوية للبساطة والوظائف. قم بتقييم احتياجاتك المحددة ، والبراعة التقنية ، ومتطلبات المشروع لتحديد الخيار الذي يتوافق بسلاسة مع أهدافك. بناء سعيد!